అర్జునుడు యుద్ధ భూమిలో తన ధర్మాన్ని గురించి సందేహంలో ఉన్నప్పుడు, శ్రీకృష్ణుడు అతనికి గంభీరంగా ఉపదేశం ప్రారంభించాడు. ‘‘నీకు కలిగే అపకీర్తిని ప్రజలు ఎప్పటికీ మాట్లాడతారు, అర్జునా. గౌరవాన్ని పొందినవానికి అవమానం మరణం కంటే కూడా భయంకరమైనది. మహా రథులు నువ్వు భయంతో యుద్ధాన్ని వదిలిపెట్టావని అనుకుంటారు. నువ్వు వారి అభిమానం పొందినవాడివి, ఇప్పుడు అవమానానికి లోనవుతావు. నీ శత్రువులు నీ శక్తిని తక్కువగా మాట్లాడుతూ, అనుచితమైన మాటలు చెబుతారు – అది కంటే బాధకరమైనదేముంటుంది? నువ్వు యుద్ధంలో మరణిస్తే స్వర్గాన్ని పొందుతావు; గెలిస్తే భూమిపై ఆనందంగా జీవించవచ్చు. కాబట్టి, కుంతీ కుమారుడా, ధృఢంగా యుద్ధానికి సిద్ధమవు. సుఖ, దుఃఖం, లాభం, నష్టము, విజయం, పరాజయాన్ని సమానంగా చూసి, యుద్ధానికి సిద్ధమవు. అలా చేస్తే పాపం నీకు అంటదు. ఇంతవరకు జ్ఞానపరంగా నీకు చెప్పాను; ఇప్పుడు నియమపరంగా విను. ఈ జ్ఞానంతో, అర్జునా, నువ్వు కర్మ బంధనాల నుండి విముక్తి పొందుతావు. ఈ మార్గంలో ప్రయత్నం వృథా కాదు, నష్టమూ లేదు; కొద్దిగా నియమాన్ని పాటించినా, మహా భయాల నుండి రక్షణ లభిస్తుంది. ఈ మార్గంలో, కురువంశ వీరుడా, బుద్ధి ఏకాగ్రంగా, ధృఢంగా ఉంటుంది; కానీ స్థిరత లేని వారి బుద్ధి అనేక శాఖలుగా విభజించబడి, అంతులేని అయోమయానికి లోనవుతుంది. అర్జునా, జ్ఞానం లేని వారు వేదాలలోని మధురమైన మాటలకు మక్కువగా, వేరే దారులేమీ లేవని అంటారు. వారి మనస్సు కోరికలు, స్వర్గం, పునర్జన్మ ఫలితాలపై నిలబడింది; అనేక ప్రత్యేక యజ్ఞాలు, ఆనందం, అధికారం కోసం ప్రయత్నిస్తారు. అలాంటి వారి బుద్ధి సుఖం, శక్తి మీద మక్కువతో, ఏకాగ్రతకు దూరంగా ఉంటుంది. వేదాలు మూడు గుణాల విషయాలను వివరించాయి; అర్జునా, నువ్వు ఆ మూడు గుణాల నుండి విముక్తుడవు, ద్వంద్వాలను దాటి, శుద్ధతలో నిలబడినవాడవు, లాభం, నష్టానికి పట్టించుకోకుండా, ఆత్మలో స్థిరంగా ఉండాలి. వేదాల ద్వారా లభించే అన్ని ఫలితాలు బ్రాహ్మణుడైన జ్ఞానిని ఒక చిన్న బావి నీరు అవసరమైనప్పుడు సముద్రం నీరు ఉన్నట్లుగా పూర్తిగా తృప్తిపరచుతాయి. నీకు కర్మ చేయడంలో మాత్రమే హక్కు ఉంది, ఫలితాలలో కాదు; కర్మ ఫలితాన్ని ఆశించవద్దు, కర్మను వదిలిపెట్టడానికీ మక్కువ ఉండకూడదు. యోగంలో స్థిరంగా ఉండి, అర్జునా, కర్మలను చేయు; విజయ, పరాజయాల్లో సమానంగా ఉండాలి – సమత్వమే యోగం. కర్మ యోగం జ్ఞాన యోగం కన్నా తక్కువదే; జ్ఞానంలో ఆశ్రయం పొందు, ఎందుకంటే ఫలితాల కోసం ప్రయత్నించే వారు దుఃఖంలో ఉంటారు. జ్ఞానంతో, ఈ లోకంలో మంచి, చెడు కర్మలను విడిచిపెడతారు; కాబట్టి యోగంలో నిమగ్నమవు – యోగమే కర్మలో నైపుణ్యం. బుద్ధి యోగంలో స్థిరంగా ఉన్న వారు, కర్మ ఫలితాలను వదిలి, జనన బంధనాల నుండి విముక్తి పొందుతారు; వారు సర్వ దుఃఖాలకు అతీత స్థితిని చేరుకుంటారు. నీ బుద్ధి అయోమయాన్ని దాటి, వినాల్సినదానికీ, విన్నదానికీ విరక్తుడవుతావు. నీ బుద్ధి విన్నవాటితో కలిగిన అయోమయాన్ని దాటి, ఏకాగ్రతలో స్థిరంగా నిలబడితే, నువ్వు యోగాన్ని పొందుతావు. అప్పుడు అర్జునుడు ప్రశ్నించాడు: ‘‘కేశవా, స్థిరబుద్ధి, ఏకాగ్రతలో స్థిరంగా ఉన్నవాడు ఎలా ఉంటాడు? అతడు ఎలా మాట్లాడుతాడు, ఎలా కూర్చుంటాడు, ఎలా నడుస్తాడు?’’ శ్రీకృష్ణుడు సమాధానంగా చెప్పాడు: ‘‘మనస్సులో కలిగే అన్ని కోరికలను వదిలి, ఆత్మలో తృప్తిగా ఉండే వాడు స్థిరబుద్ధి. దుఃఖంలో మనస్సు కలవరపడదు, సుఖానికి మక్కువను కోల్పోతాడు, అనురాగం, భయం, కోపం లేని వాడు స్థిరబుద్ధి యోగి. ఎక్కడా అనురాగం లేకుండా, మంచి, చెడును పొందినప్పుడు ఆనందించక, ద్వేషించక, అతడి జ్ఞానం స్థిరంగా ఉంటుంది. కుందేళ్ళు తన అవయవాలను లోపలికి తీసుకున్నట్లుగా, ఇంద్రియాలను విషయాల నుండి ఉపసంహరించుకున్నప్పుడు అతడి బుద్ధి స్థిరంగా ఉంటుంది. విషయాలను వదిలినవాడు వాటి రుచి కొంతకాలం ఉండవచ్చు, కానీ పరమాత్మను దర్శించినప్పుడు ఆ రుచి కూడా పోతుంది. అర్జునా, చంచలమైన ఇంద్రియాలు, జ్ఞానవంతుడు ప్రయత్నించినా, అతని మనస్సును బలంగా దాటిపోతాయి. అందుకే, ఇంద్రియాలను నియంత్రించి, నన్ను ధ్యానిస్తూ స్థిరంగా కూర్చోవాలి; ఇంద్రియాలపై నియంత్రణ కలిగినవాడి బుద్ధి స్థిరంగా ఉంటుంది. విషయాలపై మనస్సు నిలబడితే, అనురాగం కలుగుతుంది; అనురాగం నుండి కోరిక, కోరిక నుండి కోపం, కోపం నుండి మాయ, మాయ నుండి స్మృతి నాశనం, స్మృతి నాశనంతో బుద్ధి నాశనం, బుద్ధి నాశనంతో మనిషి నాశనం. కానీ, ఇంద్రియాలను నియంత్రించి, అనురాగం, ద్వేషం లేకుండా, ఆత్మ నియమంతో విషయాలలో తిరిగే వాడు ప్రశాంతతను పొందుతాడు. ప్రశాంతతలో అన్ని దుఃఖాలు పోతాయి; ప్రశాంత మనస్సు త్వరగా స్థిరబుద్ధిగా మారుతుంది. స్థిరమైనవాడికి జ్ఞానం లేదు; స్థిరమైనవాడికి ధ్యానం లేదు; ధ్యానం లేకుంటే ప్రశాంతత లేదు; ప్రశాంతత లేని వాడికి ఆనందం ఎలా వస్తుంది? మనస్సు చంచలమైన ఇంద్రియాలను అనుసరించినప్పుడు, బుద్ధిని నీటి మీద పడిన పడవను గాలి ఎలా దూరానికి తీసుకెళ్తుందో, అలాగే తీసుకెళ్తుంది. కాబట్టి, మహాబాహువా, ఇంద్రియాలను పూర్తిగా నియంత్రించినవాడి బుద్ధి స్థిరంగా ఉంటుంది. ఇది సమస్త జీవులకు రాత్రి అయినప్పుడు, నియమశీలి దానిలో జాగారంగా ఉంటాడు; జీవులు జాగారంగా ఉన్న విషయాలు, జ్ఞానికి రాత్రి లాంటివి. సముద్రంలో అన్ని నదులు కలిసినా, సముద్రం చలించదు; అలాగే, కోరికలు వచ్చినా, వాటిని ఆశించని వాడు ప్రశాంతతను పొందుతాడు; కోరికలకు మక్కువ ఉన్నవాడు ప్రశాంతతను పొందడు. అన్ని కోరికలను వదిలి, ఆకాంక్షలు లేక, స్వార్థం, అహంకారం లేకుండా తిరిగే వాడు ప్రశాంతతను పొందుతాడు. ఇది బ్రహ్మ స్థితి, అర్జునా; దీనిని పొందినవాడు మాయలో పడడు; దీనిలో స్థిరంగా ఉన్నవాడు చివరికి బ్రహ్మనిర్వాణాన్ని పొందుతాడు. అంతలో, అర్జునుడు ప్రశ్నించాడు: ‘‘జనార్దనా, మీరు జ్ఞానం కర్మ కంటే ఉత్తమమని చెబుతున్నప్పుడు, నన్ను యుద్ధానికి ఎందుకు ప్రేరేపిస్తున్నారు?