అర్జునుడు, శ్రీకృష్ణుని ఉపదేశాన్ని శ్రద్ధగా వినిపిస్తూ, ఆనందముతో ఆత్మవిశ్వాసాన్ని పొందాడు. శ్రీకృష్ణుడు అర్జునునికి వివిధ రకాల ఆనందాన్ని వివరించాడు. ఇంద్రియాలు విషయాలతో కలిసినప్పుడు కలిగే ఆనందం మొదట అమృతంలా అనిపించినా, చివరికి విషంలా మారుతుంది — ఇది రాజస ఆనందం. నిద్ర, అలసత్వం, నిర్లక్ష్యం వల్ల కలిగే ఆనందం మొదట కూడా, ఫలితంలో కూడా మనసును మోసగిస్తుంది — ఇది తమస ఆనందం. ఈ మూడు గుణాలు — సత్త్వ, రాజస, తమస — భూమిపై ఉన్న ఏ జీవికి, దేవతలకు కూడా తప్పని ప్రకృతి గుణాలే. ప్రతి వ్యక్తి, తన స్వభావం ప్రకారం, తన కర్తవ్యాలను నిర్వర్తించాలి. బ్రాహ్మణులు — శాంతి, ఆత్మనిగ్రహం, తపస్సు, శుద్ధి, సహనం, న్యాయము, జ్ఞానం, వివేకం, విశ్వాసం వంటి లక్షణాలతో — తమ కర్తవ్యాలను నిర్వర్తించాలి. క్షత్రియులు — ధైర్యం, శక్తి, స్థిరత్వం, నైపుణ్యం, యుద్ధంలో పారిపోవడం లేదు, దానము, నాయకత్వం వంటి లక్షణాలతో — తమ కర్తవ్యాన్ని చేయాలి. వైశ్యులు — వ్యవసాయం, పశుసంరక్షణ, వ్యాపారం — ఇవే వారి సహజ కర్తవ్యాలు. శూద్రులు — సేవా ధర్మం — ఇది వారి కర్తవ్యము. తన కర్తవ్యాన్ని నిబద్ధతతో నిర్వర్తించే వ్యక్తి పరిపూర్ణతను సాధిస్తాడు. శ్రీకృష్ణుడు అర్జునునికి చెప్పారు: "తన కర్తవ్యాన్ని ఆరాధనగా చేయడం ద్వారా, సమస్త జీవులను ఉత్పత్తిచేసిన మూలాన్ని, సమస్తాన్ని వ్యాపించిన దేవుని ఆరాధన చేస్తూ, వ్యక్తి పరిపూర్ణతను పొందగలడు. ఇతరుల కర్తవ్యాన్ని ఎంత బాగా చేసినా, అది తను చేయాల్సినదానికంటే తక్కువే. తన స్వభావం ప్రకారం కర్తవ్యాన్ని చేయడం వల్ల పాపం కలగదు. లోపాలున్నా, తన కర్తవ్యాన్ని వదలకూడదు; ఎందుకంటే, అన్ని పనులు లోపాలతోనే ఉంటాయి, అగ్ని ధూళితో కప్పబడినట్టుగా." "ఎక్కడా అనుబంధం లేకుండా, ఆత్మనిగ్రహం సాధించి, కామనలేని వ్యక్తి, త్యాగం ద్వారా క్రియారహిత పరిపూర్ణతను పొందుతాడు. పరిపూర్ణతను పొందినవారు బ్రహ్మానికి ఎలా చేరతారో నేను వివరించాను. శుద్ధమైన బుద్ధితో, ఇంద్రియాలను నియంత్రించి, అనుబంధాన్ని, ద్వేషాన్ని వదిలి, ఏకాంతంలో నివసించి, తక్కువగా తినిపించి, మాట, శరీరం, మనస్సును నియంత్రించి, ధ్యానంలో నిబద్ధతతో, విరక్తిని అలవరచి, అహంకారం, బలం, గర్వం, కామం, కోపం, స్వార్థాన్ని వదిలి, 'నా' అనే భావనను వదిలి, ప్రశాంతంగా ఉంటే, బ్రహ్మంతో ఐక్యమవడానికి అర్హత కలుగుతుంది." "బ్రహ్మంగా మారినవారు, హర్షం, దుఃఖం లేకుండా, సమస్త జీవుల పట్ల సమానంగా ఉండి, నన్ను పరమ భక్తితో ఆరాధిస్తారు. భక్తి ద్వారా, నన్ను నిజంగా తెలుసుకుంటారు; అలా తెలిసిన తరువాత, నాలో లయమవుతారు. అన్ని కార్యాలను చేస్తూ, నన్ను ఆశ్రయించాక, నా కృపతో శాశ్వత, అక్షయ పదాన్ని పొందుతారు. మనస్సును నాకే అర్పించి, నన్ను పరమ లక్ష్యంగా భావించి, బుద్ధి యోగంతో, అన్ని కార్యాలను నాకే అర్పించి, నాలో నిత్యం లీనమై ఉండాలి. నా కృపతో, అన్ని కష్టాలను అధిగమిస్తావు; కానీ, అహంకారం వల్ల వినకపోతే, నశించిపోతావు." "అహంకారాన్ని ఆధారంగా చేసుకుని, 'నేను యుద్ధం చేయను' అని అనుకున్నా, అది వాస్తవం కాదు; నీ స్వభావం నిన్ను యుద్ధానికి ప్రేరేపిస్తుంది. నీ స్వభావం ప్రకారం, నీ చర్యల బంధనంతో, నీవు చేయదలిచని పనిని కూడా చేయాల్సి వస్తుంది." "ప్రభువు ప్రతి జీవి హృదయంలో నివసిస్తూ, మాయ శక్తితో, సమస్త జీవులను యంత్రాలపై కూర్చోబెట్టినట్టు నడిపిస్తాడు. అందుకే, నీవు సమస్తంగా ఆయనను ఆశ్రయించు; ఆయన కృపతో పరమ శాంతి, నిత్య నివాసాన్ని పొందుతావు." "ఇంతటి గోప్యమైన జ్ఞానాన్ని నేను నీకు వివరించాను; దీన్ని పూర్తిగా ఆలోచించు, తరువాత నీ ఇష్టానుసారం చేయు. మళ్లీ నేను అత్యంత రహస్యమైన, శ్రేష్ఠమైన మాటను చెబుతున్నాను; నీవు నాకు ఎంతో ప్రియమైనవాడవు కనుక, నీకు శ్రేయస్సు కలిగించేందుకు చెబుతున్నాను. నా పట్ల మనస్సును స్థిరపరచి, నా భక్తుడవై, నన్ను పూజించి, నాకే నమస్కరించు; నీవు నన్ను తప్పకుండా పొందుతావు — ఇది నా నిజమైన వాగ్దానం." "సమస్త ధర్మాలను వదిలి, నన్ను మాత్రమే ఆశ్రయించు; నేను నిన్ను సమస్త పాపాల నుండి విముక్తి చేస్తాను; బాధపడకూ." "ఈ ఉపదేశాన్ని తపస్సు లేని వారికి, భక్తి లేని వారికి, వినని వారికి, నన్ను ఉపహాసం చేసే వారికి చెప్పకూడదు. నా భక్తులలో ఈ పరమ రహస్యాన్ని ప్రకటించే వారు, నన్ను పరమ భక్తితో ఆరాధించేవారు, నన్ను తప్పకుండా పొందుతారు. మానవులలో, నాకు అతిగా ప్రియమైనవారు వారు; భూమిపై మరెవరూ నాకు అంత ప్రియంగా ఉండరారు." "ఈ ధర్మమయ సంభాషణను చదివేవారు, జ్ఞాన యజ్ఞ ద్వారా నన్ను ఆరాధిస్తున్నట్టు నేను భావిస్తాను. విశ్వాసంతో, ద్వేషం లేకుండా వినేవారు కూడా, పుణ్యకర్తల లోకాలను పొందుతారు." కృష్ణుడు అడిగాడు: "పార్థా, నీవు ఈ ఉపదేశాన్ని శ్రద్ధతో వినావా? నీ అజ్ఞానం, సంశయం తొలగిపోయాయా?" అర్జునుడు ఆనందంగా సమాధానమిచ్చాడు: "అచ్యుతా, నీ కృపతో నా మోహం పోయింది, జ్ఞానం తిరిగి వచ్చింది, నేను ధృఢంగా నిలబడ్డాను; ఇక నేను నీ మాట ప్రకారం వ్యవహరిస్తాను." సంజయుడు, ధృతరాష్ట్ర మహారాజు వద్ద, ఈ అద్భుతమైన, ఉల్లాసభరితమైన సంభాషణను విని, మళ్ళీ మళ్ళీ ఆనందించాడు. వ్యాసుని కృపతో, కేశవుడు స్వయంగా చెప్పిన పరమ రహస్యమైన యోగాన్ని వినే భాగ్యాన్ని పొందాడు. కేశవుడు, అర్జునుడు మధ్య జరిగిన పవిత్ర సంభాషణను మళ్ళీ మళ్ళీ గుర్తుచేసుకుంటూ, సంభ్రమంతో, హర్షంతో నిండి, మళ్ళీ మళ్ళీ ఆనందించాడు. హరి యొక్క అద్భుతమైన రూపాన్ని మళ్ళీ మళ్ళీ తలుచుకుంటూ, మహారాజా, సంజయుడు ఆశ్చర్యంతో, ఆనందంతో నిండిపోయాడు.