కృష్ణుడు అర్జునునితో ఇలా ఉపదేశించసాగాడు— కొంతమంది యోగులు, ప్రాణాయామంలో నిష్ణాతులై, శ్వాసను లోపలికి తీసుకునే శ్వాసలో బయటికివెళ్ళే శ్వాసను సమర్పిస్తారు; మరికొంతమంది, బయటికివెళ్ళే శ్వాసలో లోపలికి వచ్చే శ్వాసను సమర్పిస్తారు. ఇంకొందరు ప్రాణవాయువు ప్రవాహాన్ని నియంత్రించి, ప్రాణాయామ సాధనలో తపస్సు చేస్తారు. మరికొందరు నియమితాహారంతో ప్రాణాలను ప్రాణాలలో సమర్పించుకుంటారు. ఈ విధంగా యజ్ఞాన్ని తెలిసినవారందరి పాపాలు యజ్ఞద్వారా నశించిపోతాయి. యజ్ఞాన్ని తెలిసినవారు, యజ్ఞామృతాన్ని అనుభవిస్తూ, నిత్యమైన బ్రహ్మాన్ని పొందుతారు. యజ్ఞం లేనివారికి ఈ లోకం లేదు; మరి పరలోకం ఎలా ఉంటుంది, అర్జునా? ఈ విధంగా అనేక విధాలైన యజ్ఞాలు బ్రహ్మణుడి ముఖద్వారంలో విస్తరించబడ్డాయి. ఇవన్నీ క్రియల నుండే జనించాయి—ఇది గ్రహించు, అప్పుడు ముక్తిని పొందుతావు. హే శత్రునాశకుడా! ద్రవ్యముల ద్వారా చేసే యజ్ఞం కన్నా జ్ఞానయజ్ఞమే ఉత్తమమైనది. ఎందుకంటే, అన్నీ క్రియలు చివరికి జ్ఞానంలోనే లయమవుతాయి. ఈ జ్ఞానాన్ని తెలుసుకోవాలంటే, వినయంతో గురువులను ఆశ్రయించాలి, ప్రశ్నించాలి, సేవ చేయాలి. అప్పుడు సత్యాన్ని దర్శించిన మహాత్ములు నీకు జ్ఞానాన్ని బోధిస్తారు. ఈ జ్ఞానాన్ని పొంది, అర్జునా, నీవు ఇక మాయలోకి తిరిగి పడిపోవు. ఈ జ్ఞానంతో, సమస్త భూతాలను నీవు నీవు, నాలోను చూడగలవు. నీవు ఎంతటి పాపాత్ముడైనా, జ్ఞానమనే పడవ ద్వారా ఆ పాపాలను దాటి పోగలవు. ఎలాగైతే అగ్నిజ్వాల కట్టెలను బూడిద చేస్తుందో, అలాగే జ్ఞానాగ్నికి అన్ని క్రియలు బూడిదవుతాయి. ఈ లోకంలో జ్ఞానానికి సమానంగా పవిత్రమైనది మరొకటి లేదు. యోగంలో నిష్ణాతుడైనవాడు, కాలక్రమేణ తానేచూచి తెలుసుకుంటాడు. ఆస్తికుడు, భక్తుడు, ఇంద్రియనిగ్రహంలో నిపుణుడు జ్ఞానాన్ని పొందుతాడు. జ్ఞానాన్ని పొంది, అతడు త్వరగా పరమశాంతిని పొందుతాడు. అవిధేయుడు, నమ్మకంలేనివాడు, సందేహాస్పదుడు నశించిపోతాడు. సందేహంతో ఉన్నవారికి ఈ లోకంలోనూ, పరలోకంలోనూ, ఆనందం లేదు. యోగద్వారా క్రియలను త్యజించినవాడు, జ్ఞానంతో సందేహాలను తొలగించుకున్నవాడు, అతడు ఏ క్రియలకీ బద్ధుడవడు. కాబట్టి, అర్జునా! అజ్ఞానంతో జనించిన ఈ సందేహాన్ని జ్ఞానమనే ఖడ్గంతో చెయ్. యోగంలో స్థిరుడై, లేచి యుద్ధమాడుము. అప్పుడు అర్జునుడు ఇలా అడిగాడు: "హే కేశవా! నీవు క్రియాత్యాగాన్ని ప్రశంసిస్తున్నావు, మళ్లీ యోగాన్నీ. వీటిలో ఏది ఉత్తమమో స్పష్టంగా చెప్పు." శ్రీకృష్ణుడు సమాధానమిచ్చాడు: "కర్మసంయాసమూ, కర్మయోగమూ రెండింటి ద్వారానూ మోక్షాన్ని పొందవచ్చు. కానీ వీటిలో కర్మయోగమే ఉత్తమం. ద్వేషమూ, ఆకాంక్షా లేనివాడు, ద్వంద్వాలను దాటి ఉన్నవాడు, ఎప్పుడూ సంయాసిగా పరిగణించబడతాడు. సంఖ్యయోగా వేర్వేరుగా ఉన్నాయని చిన్నపిల్లలు అంటారు; కానీ జ్ఞానులు కాదు. ఏ మార్గాన్ని సరిగ్గా అనుసరించినా రెండింటి ఫలితాన్ని పొందవచ్చు." "సంఖ్యులు పొందే స్థితిని యోగులు కూడా పొందుతారు. సంఖ్యయోగా, కర్మయోగా వేరు కాదని తెలుసుకునే వాడే నిజంగా గ్రహించినవాడు. కానీ కేవలం సంయాసంతో ముక్తి సాధ్యం కాదు; యోగం కలిసినవాడు త్వరగా బ్రహ్మాన్ని చేరతాడు." "యోగంలో ఏకాగ్రత కలిగి, మనస్సు పవిత్రముగా, ఇంద్రియాలను జయించినవాడు, తనను సమస్త భూతాలలోనూ చూసే వాడు, కర్మచేస్తున్నా, కలుషితుడవడు కాదు. యోగంలో స్థితుడైనవాడు, నన్ను తెలిసినవాడు, ‘నేను ఏ పనీ చేయడం లేదు’ అని భావిస్తాడు. చూడటం, వినటం, తాకటం, వాసన పీల్చటం, తినటం, నడవటం, నిద్రించటం, ఊపిరి పీల్చటం—ఇవన్నీ ఇంద్రియాలు తమ విషయాలలో నడుచుకుంటున్నాయని గ్రహిస్తాడు." "బ్రహ్మణికి సమర్పించి, మమకారం విడిచినవాడు, నీరు తామరాకుని తడవనట్టు పాపం అతనిని తాకదు. శరీరంతో, మనస్సుతో, బుద్ధితో, లేదా కేవలం ఇంద్రియాలతో కూడిన యోగులు, మమకారం లేకుండా, ఆత్మశుద్ధికోసం కర్మలు చేస్తారు." "యోగంలో స్థితుడైనవాడు ఫలాశను విడిచిపెట్టి శాశ్వతశాంతిని పొందుతాడు. ఫలంలో ఆసక్తి కలవాడు బద్ధుడవుతాడు. అన్ని క్రియలను మానసికంగా త్యజించి, ఇంద్రియనిగ్రహంతో, తొమ్మిది ద్వారాల నగరమైన శరీరంలో సుఖంగా ఉంటాడు; తాను ఏ పనీ చేయడం లేదు, చేయించడంలేదు." "ప్రజలకు కర్తత్వాన్ని, కర్మలను, ఫలసంయోగాన్ని భగవంతుడు సృష్టించడు; ప్రకృతియే ఇవన్నీ చేయిస్తుంది. పరిపూర్ణుడు ఎవరి పుణ్యపాపాలను అంగీకరించడు. జ్ఞానం అజ్ఞానంతో మరుగునపడినందువల్ల జీవులు మాయలో పడిపోతారు." "కాని, ఆత్మజ్ఞానంతో అజ్ఞానం నశించినవారికి, ఆ జ్ఞానం సూర్యుడివలె పరమాన్ని ప్రకాశింపజేస్తుంది. ఎవరి బుద్ధి, ఆత్మ, విశ్వాసం, ఆశ్రయం అన్నీ ఆ పరమాత్మలో స్థిరంగా ఉంటాయో, జ్ఞానంతో మలినాలు తొలగిపోయినవారు తిరిగి జన్మించరు—ముక్తిని పొందుతారు." "పండితులు సమదృష్టితో బ్రాహ్మణుడిని, ఆవును, ఏనుగును, కుక్కను, కుక్కను తినేవాడినీ ఒకేలా చూస్తారు. సమత్వంలో స్థితులైనవారు ఈ లోకంలోనే జననాన్ని జయించారు. ఎందుకంటే బ్రహ్మం నిర్దోషమైనది, సమత్వమయమైనది, అందువల్ల వారు బ్రహ్మంలోనే ఉంటారు." "బ్రహ్మాన్ని తెలిసినవాడు, స్థిరమైన బుద్ధితో, మాయలో లేనివాడు, ప్రియమైనదాన్ని పొందినప్పుడు ఆనందించడు, అప్రీతికరమైనదాన్ని పొందినప్పుడు కలవరపడడు—అతడు బ్రహ్మంలో స్థితుడవాడు. బాహ్య విషయాలలో ఆసక్తిలేక, అంతరాత్మలో ఆనందాన్ని కనుగొనేవాడు, బ్రహ్మయోగంతో ఏకమై, నశించని ఆనందాన్ని పొందుతాడు." "సంయోగజనిత సుఖాలు నాశ్వరమైనవి, దుఃఖానికి కారణమవుతాయి; అందుకే వివేకులు వాటిలో ఆనందించరు. శరీరాన్ని విడిచే ముందు కోపాకాంక్షలను జయించగలిగినవాడు యోగి, సుఖీ." "ఆనందం అంతరంగంలో ఉన్నవాడు, ఆనందానికి అంతరంగమే ఆధారం, ప్రకాశం అంతరంగమే అయినవాడు, ఆ యోగి బ్రహ్మమై, బ్రహ్మనిర్వాణాన్ని పొందుతాడు. మలినాలు పోయినవారు, సందేహాలు తొలగించుకున్నవారు, మనస్సును నియంత్రించినవారు, సమస్త భూతహితంలో ఆనందించే వారు బ్రహ్మనిర్వాణాన్ని పొందుతారు." "కామక్రోధాలను వదిలిన సంయాసులు, మనస్సు నియంత్రణలో ఉన్నవారు, ఆత్మజ్ఞానాన్ని తెలిసినవారు—వారికి బ్రహ్మనిర్వాణం చుట్టూ ఉంటుంది." ఇలా శ్రీకృష్ణుడు అర్జునునికి యోగం, జ్ఞానం, సంయాసం యొక్క మర్మాన్ని, వాటి ఫలితాన్ని, వాటి మార్గాన్ని ఎంతో కరుణగా, స్పష్టంగా వివరిస్తూ, అతన్ని ముక్తిమార్గంలో స్థిరపరిచాడు.