పండితులు జ్ఞానంతో కూడిన వ్యక్తిని ఎలా గుర్తిస్తారంటే, అతని ప్రతి చర్యలో కోరికలు, స్వార్థం ఉండవు; అతని కర్మలు జ్ఞానాగ్నిలో దహించబడి ఉంటాయి. అలాంటి వ్యక్తి ఫలితాల పట్ల మమకారం లేకుండా, ఎప్పుడూ సంతృప్తిగా, ఏమీ ఆధారపడకుండా, కర్మలో నిమగ్నంగా ఉన్నప్పటికీ, నిజానికి అతను ఏమి చేయడంలేదు. అతను ఆశలకీ, ఆస్తులకీ దూరంగా, మనస్సు, ఆత్మ నియంత్రించుకుని, కేవలం శరీరంతో కర్మను చేస్తాడు; అందుకే అతనికి దోషం కలుగదు. అతను యాదృచ్ఛికంగా వచ్చినది ఏదైనా సంతోషంగా స్వీకరిస్తాడు; ద్వంద్వాలకి అతను అతీతుడు, అసూయ లేకుండా, విజయ–పరాజయాల్లో సమంగా ఉంటాడు; కర్మ చేస్తూ కూడా అతను బంధించబడడు. అటువంటి అనాసక్తుడు, ముక్తుడు, జ్ఞానంలో స్థిరంగా ఉండి, యజ్ఞార్థంగా కర్మలు చేస్తాడు; అతని అన్ని కర్మలు పూర్తిగా లయమవుతాయి. యజ్ఞంలో, అర్పణ బ్రహ్మం, హవి బ్రహ్మం, బ్రహ్మమే బ్రహ్మంలో అర్పించబడుతుంది; బ్రహ్మంలో కర్మలను లీనంగా చేస్తే బ్రహ్మాన్ని చేరుతారు. కొంతమంది యోగులు దేవతలకు యజ్ఞం చేస్తారు; మరికొంతమంది బ్రహ్మంలో యజ్ఞాన్ని బ్రహ్మంలో అర్పిస్తారు. కొందరు శ్రవణాది ఇంద్రియాలను నియమాగ్నిలో అర్పిస్తారు; మరికొందరు శబ్దాది ఇంద్రియవిషయాలను ఇంద్రియాగ్నిలో అర్పిస్తారు. ఇంకొందరు ఇంద్రియ కర్మలను, ప్రాణాలను జ్ఞానంతో ప్రేరితమైన ఆత్మనిగ్రహాగ్నిలో అర్పిస్తారు. వీరిలో కొందరు ద్రవ్యయజ్ఞం, మరికొందరు తపస్సుతో, మరికొందరు యోగంతో, ఇంకొందరు వ్రతాలు, అధ్యయన–జ్ఞానయజ్ఞం చేస్తారు. మరికొందరు ప్రాణాయామంలో, శ్వాసను ప్రవేశ–నిష్క్రమణలో కలిపి, ప్రాణ నియంత్రణలో నిమగ్నమై, నియమిత ఆహారంతో ప్రాణాలను ప్రాణాల్లో అర్పిస్తారు. వీరందరు యజ్ఞాన్ని తెలుసుకుని, యజ్ఞం ద్వారా పాపాలను నాశనం చేసుకుంటారు. యజ్ఞామృతాన్ని పొందినవారు నిత్య బ్రహ్మాన్ని చేరుతారు; యజ్ఞం చేయని వారికి ఈ లోకమే లేదు, మరి పరలోకమా? బ్రహ్మ ద్వారంలో ఎన్నో యజ్ఞాలు ఉన్నాయి; ఇవన్నీ కర్మల నుండే పుట్టాయి అని తెలుసుకో. అర్థం చేసుకుంటే ముక్తి పొందుతావు. హే శత్రువులను జయించిన అర్జునా! జ్ఞానయజ్ఞం, ద్రవ్యయజ్ఞం కన్నా ఉత్తమం; అన్ని కర్మలు చివరికి జ్ఞానంలో లయమవుతాయి. జ్ఞానాన్ని పొందాలంటే, వినయంగా మునులను చేరి, ప్రశ్నలతో, సేవతో తెలుసుకో; సత్యాన్ని దర్శించే జ్ఞానులు నీకు బోధిస్తారు. ఈ జ్ఞానాన్ని తెలుసుకున్న తరువాత, పాండవా, నువ్వు ఇక మాయలో పడవు; ఈ జ్ఞానంతో అన్ని జీవులను నీలోనూ, నాలోనూ పూర్తిగా చూస్తావు. నువ్వు అత్యంత పాపాత్ముడైనా, జ్ఞానరూపమైన నౌకతో అన్ని దుర్మార్గాలను దాటి వెళ్తావు. అగ్ని ద్రవ్యాన్ని బూడిదగా మార్చినట్టు, జ్ఞానాగ్ని కర్మలను బూడిదగా చేస్తుంది. ఈ లోకంలో జ్ఞానం కన్నా పవిత్రమైనది లేదు; యోగంలో నిపుణుడైనవాడు కాలక్రమంలో తనలోనే దీనిని తెలుసుకుంటాడు. విశ్వాసం, తపస్సు, ఇంద్రియనిగ్రహం ఉన్నవాడు జ్ఞానాన్ని పొందుతాడు; జ్ఞానాన్ని పొందినవాడు త్వరగా పరమశాంతిని పొందుతాడు. అజ్ఞానం, అవిశ్వాసం, సందేహం ఉన్నవారు నాశనం అవుతారు; సందేహముతో ఉన్నవారికి ఈ లోకమూ, పరలోకమూ, సుఖమూ ఉండవు. యోగంతో కర్మలను త్యజించి, జ్ఞానంతో సందేహాలను తొలగించిన, ఆత్మనియంత్రణ కలిగిన ధనంజయ! అలాంటి వ్యక్తిని కర్మలు బంధించవు. అందుకే, అర్జునా! అజ్ఞానం వల్ల కలిగిన సందేహాన్ని జ్ఞానరూప ఖడ్గంతో తొలగించు; యోగంలో స్థిరంగా నిలబడి, లేచి యుద్ధం చేయు. అర్జునుడు ప్రశ్నించాడు: "కృష్ణా! నువ్వు కర్మసంయాసాన్ని పొగడుతున్నావు, మళ్లీ యోగాన్ని కూడా; వీటిలో ఏది ఉత్తమమో స్పష్టంగా చెప్పు." శ్రీకృష్ణుడు సమాధానంగా చెప్పాడు: "కర్మసంయాసమూ, కర్మయోగమూ రెండూ ఉత్తమ ఫలితాన్ని ఇస్తాయి; కానీ కర్మసంయాసం కన్నా కర్మయోగమే ఉత్తమం. యావత్ ద్వంద్వాల నుంచి విముక్తుడు, కోపమూ, మమకారమూ లేని వ్యక్తిని నిత్యసంయాసిగా తెలుసుకో; అతను సులభంగా బంధనాల నుంచి విముక్తుడవుతాడు. సాంఖ్య, యోగాన్ని వేర్వేరు అని చిన్నపిల్లలు అంటారు, పండితులు కాదు; ఏదైనా సరిగ్గా అనుసరించినవాడు రెండింటి ఫలితాన్ని పొందుతాడు. సాంఖ్యులు పొందే స్థితిని యోగులు కూడా చేరుతారు; సాంఖ్య–యోగాన్ని ఏకముగా చూడగలిగినవాడు నిజంగా చూస్తాడు. కానీ కర్మసంయాసం యోగం లేకుండా సాధ్యపడదు; యోగంతో కూడిన ముని త్వరగా బ్రహ్మాన్ని చేరుతాడు. యోగంలో ఏకత్వాన్ని పొందినవాడు, మనస్సు పవిత్రంగా, ఆత్మ నియంత్రణగా, ఇంద్రియాలను జయించి, తన ఆత్మను అన్ని జీవుల ఆత్మగా చూసేవాడు, కర్మ చేస్తూ కూడా కలుషితుడవడు. యోగంలో స్థిరమైనవాడు, సత్యాన్ని తెలుసుకుని, "నేను ఏమీ చేయడం లేదు" అని భావిస్తాడు; చూడటం, వినటం, తాకటం, వాసన, తినటం, నడవటం, నిద్ర, శ్వాస—ఇవి ఇంద్రియాలు తమ విషయాల్లో నడుస్తున్నాయని గ్రహిస్తాడు. బ్రహ్మానికి అర్పించి, మమకారం విడిచి కర్మలు చేయగలిగినవాడు, నీటిలో తామర ఆకుకు తడుపు లేనట్టు, పాపం అతన్ని అంటదు. యోగులు శరీరం, మనస్సు, బుద్ధి, ఇంద్రియాలతో, మమకారం లేకుండా, ఆత్మశుద్ధి కోసం కర్మలు చేస్తారు. ఫలితాన్ని విడిచిన యోగి శాశ్వత శాంతిని పొందుతాడు; ఫలితాల పట్ల మమకారం ఉన్నవాడు బంధించబడతాడు. అన్ని కర్మలను మనస్సులో త్యజించి, ఆత్మనియంత్రణతో నవరంద్రముల నగరమైన శరీరంలో సుఖంగా నివసిస్తాడు; అతను నాకర్మను చేయడు, చేయించడు. ప్రభువు ప్రజలకు కర్తత్వాన్ని, కర్మలను, ఫలితాల అనుసంధానాన్ని సృష్టించడు; ప్రకృతి కర్మలను చేస్తుంది. వ్యాపకమైన బ్రహ్మం ఎవరి పుణ్యాన్ని, పాపాన్ని తీసుకోదు; జ్ఞానం అజ్ఞానంతో కప్పబడినందున, జీవులు మాయలో పడతారు. కానీ, ఆత్మజ్ఞానంతో అజ్ఞానం నాశనం అయినవారికి, ఆ జ్ఞానం సూర్యుడిలా పరమాన్ని ప్రకాశింపజేస్తుంది.