భగవద్గీతలో శ్రీకృష్ణుడు అర్జునునికి ఉపదేశం చేస్తున్న సందర్భంలో, ఇంద్రియాలను నియంత్రించుకుని, వీటి మీద ఆసక్తి లేదా ద్వేషం లేకుండా, ఆత్మనిగ్రహంతో వ్యవహరించే వాడు శాంతిని పొందుతాడని వివరించాడు. అలాంటి శాంత మనసులో అన్ని బాధలు తొలగిపోతాయి; శాంతమైన మనసు త్వరగా స్థిరమవుతుంది. కానీ స్థిరత లేని మనసుకు జ్ఞానం ఉండదు, ధ్యానం సాధ్యం కాదు; ధ్యానం లేకపోతే శాంతి ఉండదు. శాంతి లేని వాడికి ఆనందం ఎలా లభిస్తుంది? ఇంద్రియాల వెంట మనసు పరుగులు తీయడం వలన, మనస్సు కూడా అర్థవంతమైన జ్ఞానాన్ని కోల్పోతుంది — అది నీటిలో పడిన పడవను గాలి ఎత్తుకుపోయినట్లు అవుతుంది. కాబట్టి, మహాబాహువైన అర్జునా, ఎవరు పూర్తిగా ఇంద్రియాలను నియంత్రించి వాటి విషయాల నుంచి దూరంగా ఉంచుతారో, వారి జ్ఞానం స్థిరంగా నిలుస్తుంది. ప్రపంచంలోని అందరికీ రాత్రిలా అనిపించే దానిలో, నియమశీలుడైన యోగి మేల్కొని ఉంటాడు; అందరూ మేల్కొని ఉండే విషయాలు జ్ఞానవంతుడికి రాత్రిలా ఉంటాయి. నదులన్నీ సముద్రంలో కలిసిపోతున్నా, సముద్రం స్థిరంగా, కదలకుండా ఉంటుంది. అలాగే, కోరికలు వచ్చినా, వాటిలో తడిపోకుండా స్థిరంగా ఉండే వాడే శాంతిని పొందుతాడు; కోరికల కోరికలో ఉన్న వాడికి శాంతి ఉండదు. ఎవరైతే అన్ని కోరికలను వదిలిపెట్టి, స్వార్థం, అహంకారం లేకుండా, తృప్తిగా, ఆసక్తి లేకుండా తిరుగుతారో, వారు శాంతిని పొందుతారు. ఇదే బ్రహ్మ స్థితి అని శ్రీకృష్ణుడు చెప్పాడు. ఈ స్థితిని సాధించినవాడు మాయలో పడడు; జీవితాంతం దీనిలో స్థిరంగా ఉన్నవాడు బ్రహ్మనిర్వాణాన్ని పొందుతాడు. అంతలో అర్జునుడు ప్రశ్నించాడు: "జ్ఞానం కార్యానికి మించినదని నీకు అనిపిస్తే, కేశవా, నన్ను ఈ భయంకరమైన యుద్ధానికి ఎందుకు ప్రేరేపిస్తున్నావు? నీ మాటలు నా మనసును గందరగోళపరిచాయి, స్పష్టంగా ఏది ఉత్తమమో చెప్పు." దానికి శ్రీకృష్ణుడు సమాధానమిచ్చాడు: "ఈ లోకంలో నేను రెండు మార్గాలను వివరించాను — సంఖ్యులకు జ్ఞానమార్గం, యోగులకు కర్మమార్గం. పనులు చేయకుండా ఉండటం వల్ల ఎవ్వరూ కర్మబంధనాల నుంచి విముక్తి పొందరు; కేవలం త్యాగం ద్వారా పరిపూర్ణత సాధించరు. ఎవ్వరూ క్షణమాత్రం కూడా చర్య లేకుండా ఉండలేరు; ప్రకృతిలోని గుణాల వలన ప్రతి ఒక్కరూ చర్య చేయడానికి బద్ధులై ఉంటారు. ఇంద్రియాలను నియంత్రించినట్టు చూపిస్తూ, మనసులో ఇంద్రియవిషయాల గురించి ఆలోచించే వాడు మోసగాడే. కానీ, ఎవరు మనస్సుతో ఇంద్రియాలను నియంత్రించి, ఇంద్రియాలతో ఆచరణ చేయడంలో ఆసక్తి లేకుండా ఉంటారో, వారు ఉత్తములు. కాబట్టి, నీవు నీ కర్తవ్యాన్ని చేయాలి; చర్యలు చేయడం చేయకపోవడం కన్నా శ్రేష్ఠమైనది. చర్యలు చేయకుండా శరీర పోషణ కూడా సాధ్యపడదు. యజ్ఞార్థంగా చేయని చర్యలు బంధనానికి కారణమవుతాయి; కాబట్టి, అర్జునా, అనాసక్తితో యజ్ఞార్థంగా కార్యాన్ని చేయు. సృష్టికర్త ప్రాణులను సృష్టించేటప్పుడు యజ్ఞాన్ని కూడా సృష్టించి, 'ఈ యజ్ఞంతో మీరు అభివృద్ధి చెందండి; ఇది మీ కోరికలను తీరుస్తుంది' అని అన్నారు. దేవతలను యజ్ఞంతో పోషించండి; వారు మిమ్మల్ని పోషిస్తారు; ఇలా పరస్పరం పోషించుకుంటూ, మీరు పరమ శ్రేయస్సును పొందుతారు. దేవతలు యజ్ఞంతో సంతృప్తిపడితే, కోరిన భోగాలను ప్రసాదిస్తారు. వారికి అర్పించకుండా వారి ప్రసాదాన్ని స్వీకరించే వాడు దొంగ. యజ్ఞానికి మిగిలిన ప్రసాదాన్ని భుజించే సజ్జనులు పాపాల నుంచి విముక్తి పొందుతారు; తమకోసమే వండుకుని తినేవారు పాపాన్ని తింటారు. ప్రాణులు అన్నం ద్వారా పుడతాయి; అన్నం వర్షం వల్ల వస్తుంది; వర్షం యజ్ఞం వల్ల, యజ్ఞం కర్మ వల్ల కలుగుతుంది. కర్మ వేదం నుంచి ఉత్పన్నమవుతుంది; వేదం అవినాశి పరమాత్మ నుంచే ఉద్భవించింది. కాబట్టి వేదం యజ్ఞంలో స్థిరంగా ఉంటుంది. ఈ చక్రాన్ని అనుసరించని వాడు, ఇంద్రియ సుఖాలలో మునిగి, వ్యర్థమైన జీవితాన్ని గడుపుతాడు, పాపజీవిగా మారతాడు. కానీ, ఎవరు స్వయంగా ఆత్మలోనే ఆనందం, తృప్తి, సంతృప్తిని పొందుతారో, వారికి ఏ కార్యం చేయాల్సిన అవసరం లేదు. అలాంటి వారికి ఏ కార్యం చేసినా, చేయకపోయినా ప్రయోజనం ఉండదు; ఇతరుల మీద ఆధారపడాల్సిన అవసరం లేదు. కాబట్టి, నీవు చేయవలసిన కార్యాన్ని అనాసక్తిగా చేయు; అనాసక్తితో చేసిన కార్యం ద్వారా మనిషి పరమాన్ని పొందుతాడు. జనకుడు వంటి రాజులు కూడా కర్మచేసి పరిపూర్ణత సాధించారు. లోకానికి మేలు కోసం కూడా నీవు కార్యాన్ని చేయాలి. పెద్దవారు చేసే కార్యాన్ని ఇతరులు అనుసరిస్తారు; వారు స్థాపించిన ప్రమాణాన్ని లోకం అనుసరిస్తుంది. నాకు మూడు లోకాలలో చేయాల్సిన పనేమీ లేదు, పొందాల్సినదేమీ లేదు; అయినా నేను నిరంతరం కార్యంలో నిమగ్నంగా ఉంటాను. నేను కార్యాన్ని చేయకపోతే, ఇతరులు నా మార్గాన్ని అనుసరిస్తారు. నేను కార్యం చేయకపోతే, లోకాలు నశించిపోతాయి; కలవరానికి, వినాశానికి కారణమవుతాను. అజ్ఞానులు కార్యానికి ఆసక్తితో నిమగ్నమవుతారు; అలాగే, జ్ఞానులు కూడా అనాసక్తిగా, లోకక్షేమం కోసం కార్యం చేయాలి. జ్ఞానులు అజ్ఞానుల భావాన్ని కలవరపరచకూడదు; వారు కర్తవ్యాన్ని చేయడంలో ప్రోత్సహించాలి. ప్రకృతి గుణాల వల్ల అన్ని కార్యాలు జరుగుతున్నా, అహంకారంతో ఉన్నవాడు 'నేనే చేయిస్తున్నాను' అని అనుకుంటాడు. కానీ, నిజాన్ని తెలిసినవాడు, గుణాలు గుణాలపై చర్యచేస్తున్నాయని గ్రహించి, అనాసక్తుడిగా ఉంటాడు. ప్రకృతి గుణాల వల్ల మోహితులైనవారు, కార్యాల పట్ల ఆసక్తి కలిగి ఉంటారు; జ్ఞానులు అజ్ఞానులను కలవరపరచకుండా ఉండాలి. నీ మనస్సును నాలో స్థిరపరిచి, అన్ని కార్యాలను నాకు అర్పించు; కోరిక, మమకారం లేకుండా, బాధ లేకుండా యుద్ధం చేయు. ఈ విధంగా నా ఉపదేశాన్ని నమ్మకంతో, అసూయ లేకుండా ఎవరైతే అనుసరిస్తారో, వారు కూడా కర్మబంధనాల నుంచి విముక్తి పొందుతారు.