కురుక్షేత్ర సమరభూమిలో, అర్జునుడు శ్రీకృష్ణుడిని ప్రశ్నించాడు: "ఓ కేశవా! స్థిరమైన బుద్ధి కలిగినవారు ఎలా ఉంటారు? వారు ఎలా మాట్లాడతారు, ఎలా కూర్చుంటారు, ఎలా నడుస్తారు? వారి లక్షణాలు ఏమిటి?" అని అడిగాడు. అప్పుడు భగవంతుడు ఇలా సమాధానమిచ్చాడు: "పార్థా! మనస్సులో పుట్టే అన్ని కోరికలను వదిలిపెట్టి, ఆత్మలోనే సంతృప్తి పొందే వాడు స్థిరబుద్ధి వాడుగా పరిగణించబడతాడు. సుఖంలో ఆసక్తి లేకుండా, దుఃఖంలో మనస్సు కలవరపడకుండా, మమకారం, భయం, కోపం లేని వాడు స్థితప్రజ్ఞుడని అంటారు. ఎక్కడా అసక్తి లేకుండా, మంచిదైనా చెడ్డదైనా వచ్చినప్పుడు ఆనందించకుండా, ద్వేషించకుండా ఉండేవాడి జ్ఞానం దృఢంగా నిలుస్తుంది. కమలాసనుడా! కప్ప తన అవయవాలను లోపలికి తీసుకుంటున్నట్టు, వాడు తన ఇంద్రియాలను విషయాల నుండి ఉపసంహరించుకుంటే, అప్పుడు అతని జ్ఞానం స్థిరంగా ఉంటుంది. విషయాలను వదిలినా, వాటిపట్ల ఆసక్తి కొంతకాలం మిగిలే ఉంటుంది; కానీ పరమాత్మను దర్శించినప్పుడు ఆ రుచి కూడా పోయిపోతుంది. కుంటీ కుమారా! మన ఇంద్రియాలు చాలా బలమైనవి. అవి యత్నపడి ఉన్న జ్ఞానిని కూడా దారి తప్పించగలవు. అందువల్ల అన్ని ఇంద్రియాలను నియంత్రించి, నా మీద ధ్యానం చేస్తూ స్థిరంగా కూర్చోవాలి. ఎవరి ఇంద్రియాలు నియంత్రణలో ఉంటాయో, వారి జ్ఞానం స్థిరంగా ఉంటుంది. విషయాలలో మనస్సు నిమగ్నమైనప్పుడు, అనురాగం కలుగుతుంది; అనురాగం వల్ల కోరిక వస్తుంది; కోరిక నెరవేరకపోతే కోపం పుడుతుంది. కోపం వల్ల మోహం, మోహం వల్ల స్మృతి నాశనం, స్మృతి నాశనంతో బుద్ధి నాశనం, బుద్ధి నాశనంతో మనిషి నశించిపోతాడు. కానీ, ఇంద్రియాలను నియంత్రణలో ఉంచి, అనురాగ ద్వేషాల్లేని వాడు ప్రశాంతతను పొందుతాడు. ప్రశాంతతలో అన్ని దుఃఖాలు తొలగిపోతాయి. ప్రశాంత మనస్సు త్వరగా స్థిరమవుతుంది. స్థిరత లేని వాడికి జ్ఞానం ఉండదు, ధ్యానం ఉండదు; ధ్యానం లేనివాడికి శాంతి ఉండదు; శాంతి లేనివాడికి సుఖం ఎక్కడిది? మనస్సు ఇంద్రియాల వెనక పరుగెత్తితే, అది పడవను గాలిలో తిప్పినట్టు మనిషి బుద్ధిని తిప్పేస్తుంది. అందువల్ల, మహాబాహూ! ఎవరు పూర్తిగా ఇంద్రియాలను నియంత్రించుకుంటారో, వారి జ్ఞానం దృఢంగా ఉంటుంది. అన్ని జీవులకు ఇది రాత్రిలాంటిది అయినా, నియమితుడు దానిలో మేల్కొని ఉంటాడు. జీవులు మేల్కొని ఉన్నదానిలో, తత్వదృష్టి కలిగిన వానికి అది రాత్రిలాంటిది. సముద్రంలో ఎన్నో నదులు కలిసినా, అది కదలకుండా స్థిరంగా ఉన్నట్టు, కోరికలు వస్తూనే ఉన్నా, వాటిలో అసక్తిగా ఉండేవాడు ప్రశాంతిని పొందుతాడు. కోరికలతో జీవించే వాడికి శాంతి ఉండదు. ఎవరు అన్ని కోరికలను వదిలిపెట్టి, మమకారం, అహంకారం లేకుండా, ఆకాంక్షలు లేకుండా జీవిస్తారో, వారు ప్రశాంతిని పొందుతారు. ఇదే బ్రహ్మ స్థితి, పార్థా! దీనిని పొందిన వాడు మాయలో పడడు; చివరి శ్వాస వరకు దీనిలో స్థిరంగా ఉంటే, బ్రహ్మనిర్వాణాన్ని పొందుతాడు." ఈ విధంగా శ్రీకృష్ణుడు వివరించారు. కానీ అర్జునుడు మళ్లీ ప్రశ్నించాడు: "ఓ జనార్దన! మీరు జ్ఞానాన్ని చర్య కంటే ఉత్తమమని చెబుతుంటే, మళ్లీ నన్ను ఈ భయంకరమైన యుద్ధానికి ప్రేరేపించడం ఎందుకు? మీ మాటలు నా మనస్సును గందరగోళంలో పడేస్తున్నాయి. నేను శ్రేయస్సు పొందేందుకు ఏ మార్గాన్ని అనుసరించాలో స్పష్టంగా చెప్పండి." అప్పుడు శ్రీకృష్ణుడు ఇలా వివరించాడు: "ఇహలోకంలో నేను రెండు మార్గాలను పేర్కొన్నాను, పాపరహితుడా! సాంఖ్యులకు జ్ఞాన మార్గం, యోగులకు క్రియామార్గం. కర్మ చేయకుండా ఉంటే విముక్తి రాదు; కేవలం త్యాగం ద్వారా సిద్ధి సాధ్యపడదు. ఎవ్వరూ క్షణమూ చర్య లేకుండా ఉండలేరు; ప్రకృతి గుణాల వల్ల అందరూ చర్య చేయక తప్పదు. ఇంద్రియాలను నియంత్రించినట్టు నటిస్తూ, మనస్సులో విషయాలపై మననం చేయడం మోసగాడి లక్షణం. కానీ, ఎవరు మనస్సుతో ఇంద్రియాలను నియంత్రించి, కర్మలో ఆసక్తి లేకుండా, శరీర క్రియల ద్వారా కర్తవ్యాన్ని నిర్వర్తిస్తారో, వారు శ్రేష్టులు. నీ కర్తవ్యాన్ని నిర్వర్తించు; చర్య కంటే అచేతనం మేలుకాదు. కర్మ చేయకుండా శరీర పోషణ కూడా సాధ్యపడదు. యజ్ఞార్థంగా చేయని చర్యలు బంధనానికి కారణమవుతాయి. కాబట్టి, కర్మను యజ్ఞార్థంగా, ఆసక్తి లేకుండా చేయుము. ప్రారంభంలో సృష్టికర్త బ్రహ్మ, ప్రాణులను యజ్ఞంతో కలిపి సృష్టించి, 'ఈ యజ్ఞంతో మీరు అభివృద్ధి చెందండి. ఇది మీ కోరికలను నెరవేర్చే మార్గం' అని చెప్పాడు. మీరు యజ్ఞంతో దేవతలను పోషించండి; దేవతలు మిమ్మల్ని పోషిస్తారు. ఇలా పరస్పరం పోషించుకుంటూ, మీరు శ్రేయస్సును పొందుతారు. దేవతలు యజ్ఞం వల్ల సంతుష్టులై, కావలసిన ఫలితాలను ఇస్తారు. వారికి అర్పించకుండా వారి ప్రసాదాన్ని అనుభవించేవాడు దొంగ. యజ్ఞంలో మిగిలిన ప్రసాదాన్ని భుజించే ధర్మాత్ములు పాపాల నుండి విముక్తి పొందుతారు. కానీ, ఇతరుల కోసం కాకుండా, తన కోసం మాత్రమే వండుకునే పాపి, పాపమే భుజిస్తాడు. ప్రాణులు అన్నం వల్ల పుడతారు; అన్నం వర్షం వల్ల కలుగుతుంది; వర్షం యజ్ఞం వల్ల వస్తుంది; యజ్ఞం కర్మ వల్ల కలుగుతుంది. కర్మ వేదం నుండి ఉద్భవిస్తుంది; వేదం అక్షరమైన పరమాత్మ నుండి జనిస్తుంది. అందువల్ల, వేదం సర్వవ్యాపిగా యజ్ఞంలో స్థితమై ఉంటుంది. ఈ విధంగా తిరుగుతున్న చక్రాన్ని అనుసరించకుండా, ఇంద్రియ సుఖాలలో మునిగిపోయి జీవించే వాడు వృథా జీవితం గడుపుతాడు, పాపాత్ముడవుతాడు. కానీ, ఆత్మలోనే ఆనందించేవాడు, ఆత్మలోనే తృప్తి పొందేవాడు, అతనికి చేయవలసిన పని ఏమీలేదు. అతనికి చేసినా, చేయనప్పటికీ ప్రయోజనం లేదు; అతను ఏ జీవిపై ఆధారపడడు. కాబట్టి, ఎప్పుడూ కర్తవ్యాన్ని ఆసక్తి లేకుండా చేయాలి; ఎందుకంటే, అనాసక్తంగా కర్మ చేయడం ద్వారా శ్రేష్ఠతను పొందతారు. జనకులు మరియు ఇతరులు కూడా కర్మ ద్వారానే సిద్ధిని పొందారు. లోకసంగ్రహార్థంగా కూడా నీవు కర్మ చేయాలి. శ్రేష్ఠుడు చేసే దానిని ఇతరులు అనుసరిస్తారు; అతను స్థాపించిన ప్రమాణాన్ని లోకం అనుసరిస్తుంది.