யுஞ்ஜந்நேவம் ஸதாऽऽத்மாநம் யோகீ விகதகல்மஷஃ। ஸுகேந ப்ரஹ்மஸம்ஸ்பர்ஶமத்யந்தம் ஸுகமஶ்நுதே।।6.28।।
இவ்வாறு எப்போதும் தன்னை யோகத்தில் நிலைநிறுத்தும் யோகி, குற்றமில்லாமல், பிரம்மத்தைத் தொடுவதால் மிகுந்த ஆனந்தத்தை எளிதாக அடைகிறான்.
ஸர்வபூதஸ்தமாத்மாநம் ஸர்வபூதாநி சாத்மநி। ஈக்ஷதே யோகயுக்தாத்மா ஸர்வத்ர ஸமதர்ஶநஃ।।6.29।।
யோகத்தில் மனதை இணைத்தவன், எல்லா உயிர்களிலும் தன்னை, தன்னில் எல்லா உயிர்களையும் காண்கிறான்; அவன் எதையும் சமமாகப் பார்க்கிறான்.
யோ மாம் பஶ்யதி ஸர்வத்ர ஸர்வம் ச மயி பஶ்யதி। தஸ்யாஹம் ந ப்ரணஶ்யாமி ஸ ச மே ந ப்ரணஶ்யதி।।6.30।।
என்னை எல்லா இடங்களிலும் காண்பவன், எல்லாவற்றிலும் என்னைக் காண்பவன், அவனுக்கு நான் தொலைவாக இருப்பதில்லை; அவனும் எனக்குத் தொலைவாக இருப்பதில்லை.
ஸர்வபூதஸ்திதம் யோ மாம் பஜத்யேகத்வமாஸ்திதஃ। ஸர்வதா வர்தமாநோऽபி ஸ யோகீ மயி வர்ததே।।6.31।।
எல்லா உயிர்களிலும் ஒன்றாக இருந்து, என்னை பக்தியுடன் வழிபடுகிற யோகி, எந்த நிலைமையிலும் என்னுள் வாழ்கிறான்.
ஆத்மௌபம்யேந ஸர்வத்ர ஸமம் பஶ்யதி யோऽர்ஜுந। ஸுகம் வா யதி வா துஃகம் ஸஃ யோகீ பரமோ மதஃ।।6.32।।
அர்ஜுனா, தன்னைப் போலவே எல்லா இடங்களிலும் சமமாகப் பார்க்கிறவன், சுகம் வந்தாலும் துக்கம் வந்தாலும், அந்த யோகி மிக உயர்ந்தவன் என்று கருதப்படுகிறான்.
அர்ஜுந உவாச யோऽயம் யோகஸ்த்வயா ப்ரோக்தஃ ஸாம்யேந மதுஸூதந। ஏதஸ்யாஹம் ந பஶ்யாமி சஞ்சலத்வாத் ஸ்திதிம் ஸ்திராம்।।6.33।।
அர்ஜுனன் சொன்னான்: மதுசூதனா, நீங்கள் சமச்சீராக கூறிய இந்த யோகத்தில், மனம் அலைவதால், நிலையான அடிப்படை எனக்குத் தெரியவில்லை.
சஞ்சலம் ஹி மநஃ க்ரு'ஷ்ண ப்ரமாதி பலவத்த்ரு'டம்। தஸ்யாஹம் நிக்ரஹம் மந்யே வாயோரிவ ஸுதுஷ்கரம்।।6.34।।
கிருஷ்ணா, மனம் மிகவும் அலைபவதும், வலிமையானதும், பிடிவாதமானதும்; அதை அடக்குவது காற்றை அடக்குவது போல கடினம் என்று நினைக்கிறேன்.
ஶ்ரீ பகவாநுவாச அஸம்ஶயம் மஹாபாஹோ மநோ துர்நிக்ரஹம் சலம்। அப்யாஸேந து கௌந்தேய வைராக்யேண ச க்ரு'ஹ்யதே।।6.35।।
பகவான் சொன்னார்: ஐயா, மனம் கட்டுப்படுத்த முடியாததும், அலைபவதும் என்பதில் சந்தேகம் இல்லை; ஆனால் பயிற்சி மற்றும் பற்றின்மை மூலம் அதை அடக்க முடியும்.
அஸம்யதாத்மநா யோகோ துஷ்ப்ராப இதி மே மதிஃ। வஶ்யாத்மநா து யததா ஶக்யோऽவாப்துமுபாயதஃ।।6.36।।
தன்னை அடக்காதவனுக்கு யோகம் அடைய முடியாது என்று நான் நினைக்கிறேன்; ஆனால் தன்னை அடக்கியவனும், சரியான முறையில் முயற்சி செய்பவனும் அதை அடைய முடியும்.
அர்ஜுந உவாச அயதிஃ ஶ்ரத்தயோபேதோ யோகாச்சலிதமாநஸஃ। அப்ராப்ய யோகஸம்ஸித்திம் காம் கதிம் க்ரு'ஷ்ண கச்சதி।।6.37।।
அர்ஜுனன் சொன்னான்: கிருஷ்ணா, நம்பிக்கையுடன் இருந்தும், மனதை அடக்க முடியாமல், யோகத்தில் மனம் வழிதவறி, யோகத்தில் சிறந்த நிலையை அடையாதவனுக்கு என்ன நிலைமை வரும்?
கச்சிந்நோபயவிப்ரஷ்டஶ்சிந்நாப்ரமிவ நஶ்யதி। அப்ரதிஷ்டோ மஹாபாஹோ விமூடோ ப்ரஹ்மணஃ பதி।।6.38।।
இரு வழிகளிலும் தவறி விழுந்தவன், வானில் பிய்த்த மேகம் போல் அழிந்துவிடுகிறானா? பெருமைக்கொண்டவனே, ஆதாரமில்லாமல், பிரம்ம பாதையில் குழப்பமடைந்தவனாக அவன் அழிந்துவிடுகிறானா?
ஏதந்மே ஸம்ஶயம் க்ரு'ஷ்ண சேத்துமர்ஹஸ்யஶேஷதஃ। த்வதந்யஃ ஸம்ஶயஸ்யாஸ்ய சேத்தா ந ஹ்யுபபத்யதே।।6.39।।
கிருஷ்ணா, இந்த சந்தேகத்தை முழுமையாக நீ நீக்க வேண்டும். உன்னைத் தவிர இந்த சந்தேகத்தை தீர்க்கக் கூடியவர் வேறு யாரும் இல்லை.
ஶ்ரீ பகவாநுவாச பார்த நைவேஹ நாமுத்ர விநாஶஸ்தஸ்ய வித்யதே। நஹி கல்யாணக்ரு'த்கஶ்ிசத்துர்கதிம் தாத கச்சதி।।6.40।।
பார்த்தா, இங்கேயும் அங்கேயும் அவனுக்கு அழிவு இல்லை. நல்லது செய்பவன் ஒருவரும் துன்பம் அடைவதில்லை, என் செல்லப்பிள்ளையே.
ப்ராப்ய புண்யக்ரு'தாம் லோகாநுஷித்வா ஶாஶ்வதீஃ ஸமாஃ। ஶுசீநாம் ஶ்ரீமதாம் கேஹே யோகப்ரஷ்டோऽபிஜாயதே।।6.41।।
நல்ல காரியங்கள் செய்தவர்களின் உலகங்களை அடைந்து, பல வருடங்கள் அங்கு இருந்தபின், யோகத்தில் தவறியவன் தூய்மையும் செல்வமும் உள்ள வீட்டில் பிறக்கிறான்.
அதவா யோகிநாமேவ குலே பவதி தீமதாம்। ஏதத்தி துர்லபதரம் லோகே ஜந்ம யதீத்ரு'ஶம்।।6.42।।
அல்லது, அறிவுள்ள யோகிகளின் குடும்பத்தில் அவன் பிறக்கலாம். இப்படிப்பட்ட பிறப்பு இந்த உலகில் மிகவும் அரிது.
தத்ர தம் புத்திஸம்யோகம் லபதே பௌர்வதேஹிகம்। யததே ச ததோ பூயஃ ஸம்ஸித்தௌ குருநந்தந।।6.43।।
அங்கு, அவன் முன்பு உடலில் பெற்ற அறிவை மீண்டும் பெறுகிறான்; பின்னர், குறைபாடில்லா நிலையை அடைய மீண்டும் முயற்சிக்கிறான், குருநந்தனா.
பூர்வாப்யாஸேந தேநைவ ஹ்ரியதே ஹ்யவஶோऽபி ஸஃ। ஜிஜ்ஞாஸுரபி யோகஸ்ய ஶப்தப்ரஹ்மாதிவர்ததே।।6.44।।
முந்தைய பழக்கத்தால், அவன் விருப்பமில்லையெனினும் அதில் இழுக்கப்படுகிறான். யோகத்தை அறிய விரும்புபவரும் வேதங்களின் வார்த்தைகளைத் தாண்டிச் செல்கிறான்.
ப்ரயத்நாத்யதமாநஸ்து யோகீ ஸம்ஶுத்தகில்பிஷஃ। அநேகஜந்மஸம்ஸித்தஸ்ததோ யாதி பராம் கதிம்।।6.45।।
ஆனால், முயற்சி செய்து, பாவங்கள் நீங்கிய யோகி, பல பிறவிகளில் சிறப்படைந்து, இறுதியில் உயர்ந்த நிலையை அடைகிறான்.
தபஸ்விப்யோऽதிகோ யோகீ ஜ்ஞாநிப்யோऽபி மதோऽதிகஃ। கர்மிப்யஶ்சாதிகோ யோகீ தஸ்மாத்யோகீ பவார்ஜுந।।6.46।।
தவம் செய்பவர்களைவிட யோகி சிறந்தவன்; அறிவாளிகளைவிடவும் சிறந்தவன்; செயல்படுபவர்களைவிடவும் சிறந்தவன். ஆகவே, அர்ஜுனா, யோகியாக நீ இரு.
யோகிநாமபி ஸர்வேஷாம் மத்கதேநாந்தராத்மநா। ஶ்ரத்தாவாந்பஜதே யோ மாம் ஸ மே யுக்ததமோ மதஃ।।6.47।।
எல்லா யோகிகளிலும், முழு நம்பிக்கையுடன் உள்ளத்தில் என்னைச் சார்ந்து, என்னை வழிபடுகிறவன் தான் எனக்கு மிகச் சிறந்த யோகி என்று நான் கருதுகிறேன்.
ஶ்ரீ பகவாநுவாச மய்யாஸக்தமநாஃ பார்த யோகம் யுஞ்ஜந்மதாஶ்ரயஃ। அஸம்ஶயம் ஸமக்ரம் மாம் யதா ஜ்ஞாஸ்யஸி தச்ச்ரு'ணு।।7.1।।
பரமபதியான் கூறுகிறான்: என் மீது மனதை வைத்துக் கொண்டு, என்னை அடைக்கலமாகக் கொண்டு யோகம் பயிலும்போது, என்னை முழுமையாக, சந்தேகமின்றி எவ்வாறு அறியலாம் என்று கேள்.
ஜ்ஞாநம் தேऽஹம் ஸவிஜ்ஞாநமிதம் வக்ஷ்யாம்யஶேஷதஃ। யஜ்ஜ்ஞாத்வா நேஹ பூயோऽந்யஜ்ஜ்ஞாதவ்யமவஶிஷ்யதே।।7.2।।
இந்த அறிவையும், ஞானத்தையும் முழுமையாக உனக்குச் சொல்கிறேன்; இதை அறிந்தபின், இந்த உலகில் அறிய வேண்டிய வேறு எதுவும் இருக்காது.
மநுஷ்யாணாம் ஸஹஸ்ரேஷு கஶ்ிசத்யததி ஸித்தயே। யததாமபி ஸித்தாநாம் கஶ்ிசந்மாம் வேத்தி தத்த்வதஃ।।7.3।।
ஆயிரக்கணக்கான மனிதர்களில் ஒருவன் மட்டும் சிறப்பை நாடுகிறான்; அந்த முயற்சியில் சிறந்தவர்களிலும் ஒருவன் மட்டுமே என்னை உண்மையில் அறிகிறான்.
பூமிராபோऽநலோ வாயுஃ கம் மநோ புத்திரேவ ச। அஹங்கார இதீயம் மே பிந்நா ப்ரக்ரு'திரஷ்டதா।।7.4।।
மண், நீர், நெருப்பு, காற்று, ஆகாயம், மனம், புத்தி, அகங்காரம் — இவை எட்டும் என் தனித்த இயற்கை.
அபரேயமிதஸ்த்வந்யாம் ப்ரக்ரு'திம் வித்தி மே பராம்। ஜீவபூதாம் மஹாபாஹோ யயேதம் தார்யதே ஜகத்।।7.5।।
இதற்குப் பிறகு, உயிர்கள் அடங்கிய என் மற்றொரு உயர்ந்த இயற்கையை அறிக, பெருமைக்கொண்டவனே; அதனால் தான் இந்த உலகம் நிலைத்திருக்கிறது.
ஏதத்யோநீநி பூதாநி ஸர்வாணீத்யுபதாரய। அஹம் க்ரு'த்ஸ்நஸ்ய ஜகதஃ ப்ரபவஃ ப்ரலயஸ்ததா।।7.6।।
இந்த இரு இயற்கைகளிலிருந்து எல்லா உயிர்களும் தோன்றுகின்றன என்பதை நினைவில் வை. இந்த உலகத்தின் தோற்றமும், அழிவும் நானே.
மத்தஃ பரதரம் நாந்யத்கிஞ்சிதஸ்தி தநஞ்ஜய। மயி ஸர்வமிதம் ப்ரோதம் ஸூத்ரே மணிகணா இவ।।7.7।।
தனஞ்சயா, என்னை விட உயர்ந்தது எதுவும் இல்லை. இந்த உலகம் முழுவதும் என்னைச் சுற்றி, நூலில் முத்துக்கள் போல் இணைக்கப்பட்டிருக்கிறது.
ரஸோऽஹமப்ஸு கௌந்தேய ப்ரபாஸ்மி ஶஶிஸூர்யயோஃ। ப்ரணவஃ ஸர்வவேதேஷு ஶப்தஃ கே பௌருஷம் ந்ரு'ஷு।।7.8।।
கௌந்தேயா, நீரில் இருக்கும் ருசியும், சந்திரனிலும் சூரியனிலும் உள்ள ஒளியும் நானே; எல்லா வேதங்களிலும் ஓம் என்ற ஒலி, ஆகாயத்தில் ஒலி, மனிதர்களில் உள்ள பலமும் நானே.
புண்யோ கந்தஃ ப்ரு'திவ்யாம் ச தேஜஶ்சாஸ்மி விபாவஸௌ। ஜீவநம் ஸர்வபூதேஷு தபஶ்சாஸ்மி தபஸ்விஷு।।7.9।।
நான் பூமியில் உள்ள தூய மணமும், நெருப்பில் உள்ள ஒளியும்; எல்லா உயிர்களிலும் உள்ள உயிரும், தவம் செய்பவர்களில் தவமும் நான் தான்.
பீஜம் மாம் ஸர்வபூதாநாம் வித்தி பார்த ஸநாதநம்। புத்திர்புத்திமதாமஸ்மி தேஜஸ்தேஜஸ்விநாமஹம்।।7.10।।
பார்த்தா, எல்லா உயிர்களுக்கும் நித்யமான விதை நான் என்பதை அறிந்து கொள். புத்திசாலிகளில் புத்தியும், பிரகாசமானவர்களில் பிரகாசமும் நான் தான்.