ஜ்ஞாநவிஜ்ஞாநத்ரு'ப்தாத்மா கூடஸ்தோ விஜிதேந்த்ரியஃ। யுக்த இத்யுச்யதே யோகீ ஸமலோஷ்டாஶ்மகாஞ்சநஃ।।6.8।।
அறிவும் அனுபவமும் நிறைந்த மனம் கொண்டவர், நிலைபெற்றவர், அறிவுப்பொருள்களை வென்றவர், மண், கல், பொன் ஆகியவற்றை சமமாக பார்ப்பவர் யோகி என்று அழைக்கப்படுகிறார்.
ஸுஹ்ரு'ந்மித்ரார்யுதாஸீநமத்யஸ்தத்வேஷ்யபந்துஷு। ஸாதுஷ்வபி ச பாபேஷு ஸமபுத்திர்விஶிஷ்யதே।।6.9।।
நண்பர், உறவினர், பகைவர், நடுநிலை, இடைநிலையாளர், வெறுப்பவர், நல்வழிப்பவர், பாவிகள் ஆகிய அனைவரிடமும் சமமான மனப்பான்மை கொண்டவர் சிறப்புடையவர்.
யோகீ யுஞ்ஜீத ஸததமாத்மாநம் ரஹஸி ஸ்திதஃ। ஏகாகீ யதசித்தாத்மா நிராஶீரபரிக்ரஹஃ।।6.10।।
யோகி எப்போதும் தனிமையில், அமைதியான இடத்தில், மனமும் ஆத்மாவும் கட்டுப்பாட்டில், ஆசை இல்லாமல், பொருட்கள் மீது பற்றில்லாமல் தன்னை யோகத்தில் நிலைநிறுத்த வேண்டும்.
ஶுசௌ தேஶே ப்ரதிஷ்டாப்ய ஸ்திரமாஸநமாத்மநஃ। நாத்யுச்ச்ரிதம் நாதிநீசம் சைலாஜிநகுஶோத்தரம்।।6.11।।
சுத்தமான இடத்தில், அதிக உயரமோ குறைவோ இல்லாத இடத்தில், துணி, மான் தோல், தரையில் குசா புல் வைத்து உறுதியான ஆசனம் அமைக்க வேண்டும்.
தத்ரைகாக்ரம் மநஃ க்ரு'த்வா யதசித்தேந்த்ரியக்ரியஃ। உபவிஶ்யாஸநே யுஞ்ஜ்யாத்யோகமாத்மவிஶுத்தயே।।6.12।।
அங்கே, மனதை ஒருமுகமாக செய்து, எண்ணங்களையும் அறிவுப்பொருள்களையும் கட்டுப்படுத்தி, அந்த ஆசனத்தில் உட்கார்ந்து, ஆத்மா தூய்மையடைய யோகம் செய்ய வேண்டும்.
ஸமம் காயஶிரோக்ரீவம் தாரயந்நசலம் ஸ்திரஃ। ஸம்ப்ரேக்ஷ்ய நாஸிகாக்ரம் ஸ்வம் திஶஶ்சாநவலோகயந்।।6.13।।
உடல், தலை, கழுத்தை நேராக நிலைநிறுத்தி, அசையாமல், தன் மூக்கின் முனையை பார்த்து, வேறு திசைகளில் பாராமல் இருக்க வேண்டும்.
ப்ரஶாந்தாத்மா விகதபீர்ப்ரஹ்மசாரிவ்ரதே ஸ்திதஃ। மநஃ ஸம்யம்ய மச்சித்தோ யுக்த ஆஸீத மத்பரஃ।।6.14।।
அமைதியான மனம், பயம் இல்லாமல், பிரம்மச்சரிய விரதத்தில் நிலைத்து, மனதை கட்டுப்படுத்தி, என்னை நினைத்து, என்னை நோக்கி உட்கார வேண்டும்.
யுஞ்ஜந்நேவம் ஸதாऽऽத்மாநம் யோகீ நியதமாநஸஃ। ஶாந்திம் நிர்வாணபரமாம் மத்ஸம்ஸ்தாமதிகச்சதி।।6.15।।
இவ்வாறு எப்போதும் தன்னை யோகத்தில் நிலைநிறுத்தும் யோகி, மனதை கட்டுப்படுத்தி, அமைதியையும், உயர்ந்த விடுதலையையும், என்னில் நிலைபெறுதலை அடைவான்.
நாத்யஶ்நதஸ்து யோகோऽஸ்தி ந சைகாந்தமநஶ்நதஃ। ந சாதிஸ்வப்நஶீலஸ்ய ஜாக்ரதோ நைவ சார்ஜுந।।6.16।।
அர்ஜுனா, மிக அதிகமாக உண்ணுபவருக்கும், முற்றிலும் உண்ணாமல் இருப்பவருக்கும் யோகம் இல்லை; மிக அதிகமாக உறங்குபவருக்கும், எப்போதும் விழிப்பவருக்கும் இல்லை.
யுக்தாஹாரவிஹாரஸ்ய யுக்தசேஷ்டஸ்ய கர்மஸு। யுக்தஸ்வப்நாவபோதஸ்ய யோகோ பவதி துஃகஹா।।6.17।।
உணவு, ஓய்வு, செயல், தூக்கம், விழிப்பு ஆகியவற்றில் சமநிலையுடன் இருப்பவருக்கு யோகம் துன்பங்களை நீக்குகிறது.
யதா விநியதம் சித்தமாத்மந்யேவாவதிஷ்டதே। நிஃஸ்ப்ரு'ஹஃ ஸர்வகாமேப்யோ யுக்த இத்யுச்யதே ததா।।6.18।।
மனம் கட்டுப்பாட்டில் இருந்து, எல்லா ஆசைகளும் இல்லாமல், ஆத்மாவிலேயே நிலைபெற்றால், அப்போது அவர் யோகத்தில் இணைந்தவர் என்று சொல்லப்படுகிறார்.
யதா தீபோ நிவாதஸ்தோ நேங்கதே ஸோபமா ஸ்ம்ரு'தா। யோகிநோ யதசித்தஸ்ய யுஞ்ஜதோ யோகமாத்மநஃ।।6.19।।
காற்றில்லாத இடத்தில் விளக்கு அசையாமல் இருப்பதைப் போல, மனதை அடக்கிய யோகி தன்னை யோகத்தில் நிலைநிறுத்தும்போது அவ்வாறு இருப்பதாக உவமை கூறப்படுகிறது.
யத்ரோபரமதே சித்தம் நிருத்தம் யோகஸேவயா। யத்ர சைவாத்மநாऽऽத்மாநம் பஶ்யந்நாத்மநி துஷ்யதி।।6.20।।
யோகப் பயிற்சியால் கட்டுப்பட்ட மனம் அமைதியாகும் போது, தன் ஆத்மாவைத் தானே பார்த்து, ஆத்மாவில் தானே திருப்தி அடைகிறான்.
ஸுகமாத்யந்திகம் யத்தத்புத்திக்ராஹ்யமதீந்த்ரியம்। வேத்தி யத்ர ந சைவாயம் ஸ்திதஶ்சலதி தத்த்வதஃ।।6.21।।
அங்கே, அறிவால் மட்டுமே உணரக்கூடிய, உணர்வுகளைத் தாண்டிய, எல்லையில்லாத ஆனந்தத்தை அனுபவிக்கிறான்; அந்த நிலைமையில் நிலைத்திருப்பவன் உண்மையிலிருந்து சலிக்கமாட்டான்.
யம் லப்த்வா சாபரம் லாபம் மந்யதே நாதிகம் ததஃ। யஸ்மிந்ஸ்திதோ ந துஃகேந குருணாபி விசால்யதே।।6.22।।
அதை அடைந்தவுடன், அதைவிட உயர்ந்த பலன் எதுவும் இல்லை என்று எண்ணுகிறான்; அந்த நிலைமையில் இருப்பவன், பெரிய துக்கம் வந்தாலும் அசைக்கப்படமாட்டான்.
தம் வித்யாத் துஃகஸம்யோகவியோகம் யோகஸம்ஜ்ஞிதம்। ஸ நிஶ்சயேந யோக்தவ்யோ யோகோऽநிர்விண்ணசேதஸா।।6.23।।
துக்கத்துடன் இணைவதை விட்டு விடுவதே யோகம் என்று அறிய வேண்டும்; இந்த யோகத்தை உறுதியுடன், மனம் சோராமல் பயிற்சி செய்ய வேண்டும்.
ஸங்கல்பப்ரபவாந்காமாம்ஸ்த்யக்த்வா ஸர்வாநஶேஷதஃ। மநஸைவேந்த்ரியக்ராமம் விநியம்ய ஸமந்ததஃ।।6.24।।
எல்லா ஆசைகளையும் முழுமையாக விட்டு, மனத்தால் எல்லா உணர்வுகளையும் நன்கு கட்டுப்படுத்த வேண்டும்.
ஶநைஃ ஶநைருபரமேத் புத்த்யா த்ரு'திக்ரு'ஹீதயா। ஆத்மஸம்ஸ்தம் மநஃ க்ரு'த்வா ந கிஞ்சிதபி சிந்தயேத்।।6.25।।
அறிவால் உறுதியாக, மெதுவாக மெதுவாக மனதை அமைதியாக்க வேண்டும்; மனதை ஆத்மாவில் நிலைநிறுத்தி, வேறு எதையும் சிந்திக்காமல் இருக்க வேண்டும்.
யதோ யதோ நிஶ்சரதி மநஶ்சஞ்சலமஸ்திரம்। ததஸ்ததோ நியம்யைததாத்மந்யேவ வஶம் நயேத்।।6.26।।
மனம் எங்கு எங்கு அலைந்து போனாலும், அதை அங்கிருந்து அழைத்து, ஆத்மாவின் கட்டுப்பாட்டில் வைக்க வேண்டும்.
ப்ரஶாந்தமநஸம் ஹ்யேநம் யோகிநம் ஸுகமுத்தமம்। உபைதி ஶாந்தரஜஸம் ப்ரஹ்மபூதமகல்மஷம்।।6.27।।
அமைதியான மனம் கொண்ட யோகிக்கு, ஆசைகள் தணிந்தவனுக்கு, பிழையில்லாத பிரம்மம் ஆனவனுக்கு, உயர்ந்த ஆனந்தம் கிடைக்கிறது.
யுஞ்ஜந்நேவம் ஸதாऽऽத்மாநம் யோகீ விகதகல்மஷஃ। ஸுகேந ப்ரஹ்மஸம்ஸ்பர்ஶமத்யந்தம் ஸுகமஶ்நுதே।।6.28।।
இவ்வாறு எப்போதும் தன்னை யோகத்தில் நிலைநிறுத்தும் யோகி, குற்றமில்லாமல், பிரம்மத்தைத் தொடுவதால் மிகுந்த ஆனந்தத்தை எளிதாக அடைகிறான்.
ஸர்வபூதஸ்தமாத்மாநம் ஸர்வபூதாநி சாத்மநி। ஈக்ஷதே யோகயுக்தாத்மா ஸர்வத்ர ஸமதர்ஶநஃ।।6.29।।
யோகத்தில் மனதை இணைத்தவன், எல்லா உயிர்களிலும் தன்னை, தன்னில் எல்லா உயிர்களையும் காண்கிறான்; அவன் எதையும் சமமாகப் பார்க்கிறான்.
யோ மாம் பஶ்யதி ஸர்வத்ர ஸர்வம் ச மயி பஶ்யதி। தஸ்யாஹம் ந ப்ரணஶ்யாமி ஸ ச மே ந ப்ரணஶ்யதி।।6.30।।
என்னை எல்லா இடங்களிலும் காண்பவன், எல்லாவற்றிலும் என்னைக் காண்பவன், அவனுக்கு நான் தொலைவாக இருப்பதில்லை; அவனும் எனக்குத் தொலைவாக இருப்பதில்லை.
ஸர்வபூதஸ்திதம் யோ மாம் பஜத்யேகத்வமாஸ்திதஃ। ஸர்வதா வர்தமாநோऽபி ஸ யோகீ மயி வர்ததே।।6.31।।
எல்லா உயிர்களிலும் ஒன்றாக இருந்து, என்னை பக்தியுடன் வழிபடுகிற யோகி, எந்த நிலைமையிலும் என்னுள் வாழ்கிறான்.
ஆத்மௌபம்யேந ஸர்வத்ர ஸமம் பஶ்யதி யோऽர்ஜுந। ஸுகம் வா யதி வா துஃகம் ஸஃ யோகீ பரமோ மதஃ।।6.32।।
அர்ஜுனா, தன்னைப் போலவே எல்லா இடங்களிலும் சமமாகப் பார்க்கிறவன், சுகம் வந்தாலும் துக்கம் வந்தாலும், அந்த யோகி மிக உயர்ந்தவன் என்று கருதப்படுகிறான்.
அர்ஜுந உவாச யோऽயம் யோகஸ்த்வயா ப்ரோக்தஃ ஸாம்யேந மதுஸூதந। ஏதஸ்யாஹம் ந பஶ்யாமி சஞ்சலத்வாத் ஸ்திதிம் ஸ்திராம்।।6.33।।
அர்ஜுனன் சொன்னான்: மதுசூதனா, நீங்கள் சமச்சீராக கூறிய இந்த யோகத்தில், மனம் அலைவதால், நிலையான அடிப்படை எனக்குத் தெரியவில்லை.
சஞ்சலம் ஹி மநஃ க்ரு'ஷ்ண ப்ரமாதி பலவத்த்ரு'டம்। தஸ்யாஹம் நிக்ரஹம் மந்யே வாயோரிவ ஸுதுஷ்கரம்।।6.34।।
கிருஷ்ணா, மனம் மிகவும் அலைபவதும், வலிமையானதும், பிடிவாதமானதும்; அதை அடக்குவது காற்றை அடக்குவது போல கடினம் என்று நினைக்கிறேன்.
ஶ்ரீ பகவாநுவாச அஸம்ஶயம் மஹாபாஹோ மநோ துர்நிக்ரஹம் சலம்। அப்யாஸேந து கௌந்தேய வைராக்யேண ச க்ரு'ஹ்யதே।।6.35।।
பகவான் சொன்னார்: ஐயா, மனம் கட்டுப்படுத்த முடியாததும், அலைபவதும் என்பதில் சந்தேகம் இல்லை; ஆனால் பயிற்சி மற்றும் பற்றின்மை மூலம் அதை அடக்க முடியும்.
அஸம்யதாத்மநா யோகோ துஷ்ப்ராப இதி மே மதிஃ। வஶ்யாத்மநா து யததா ஶக்யோऽவாப்துமுபாயதஃ।।6.36।।
தன்னை அடக்காதவனுக்கு யோகம் அடைய முடியாது என்று நான் நினைக்கிறேன்; ஆனால் தன்னை அடக்கியவனும், சரியான முறையில் முயற்சி செய்பவனும் அதை அடைய முடியும்.
அர்ஜுந உவாச அயதிஃ ஶ்ரத்தயோபேதோ யோகாச்சலிதமாநஸஃ। அப்ராப்ய யோகஸம்ஸித்திம் காம் கதிம் க்ரு'ஷ்ண கச்சதி।।6.37।।
அர்ஜுனன் சொன்னான்: கிருஷ்ணா, நம்பிக்கையுடன் இருந்தும், மனதை அடக்க முடியாமல், யோகத்தில் மனம் வழிதவறி, யோகத்தில் சிறந்த நிலையை அடையாதவனுக்கு என்ன நிலைமை வரும்?