ஸ்பர்ஶாந்க்ரு'த்வா பஹிர்பாஹ்யாம்ஶ்சக்ஷுஶ்சைவாந்தரே ப்ருவோஃ। ப்ராணாபாநௌ ஸமௌ க்ரு'த்வா நாஸாப்யந்தரசாரிணௌ।।5.27।।
வெளிப்புறத் தொடர்புகளை வெளியே விட்டு, பார்வையை நாசிக்கடுக்கு நடுவில் நிலைநிறுத்தி, உள்ளிழைச்சலும் வெளியிழைச்சலும் சமமாக மூக்குக்குள் இயக்கி,
யதேந்த்ரியமநோபுத்திர்முநிர்மோக்ஷபராயணஃ। விகதேச்சாபயக்ரோதோ யஃ ஸதா முக்த ஏவ ஸஃ।।5.28।।
இంద్రியங்கள், மனம், புத்தி ஆகியவற்றை அடக்கிய முனிவர், மோக்ஷத்தை நோக்கி, ஆசை, பயம், கோபம் இல்லாமல் இருப்பவர் எப்போதும் விடுதலையடைந்தவராக இருக்கிறார்.
போக்தாரம் யஜ்ஞதபஸாம் ஸர்வலோகமஹேஶ்வரம்। ஸுஹ்ரு'தம் ஸர்வபூதாநாம் ஜ்ஞாத்வா மாம் ஶாந்திம்ரு'ச்சதி।।5.29।।
யாகம், தவம் ஆகியவற்றை அனுபவிப்பவன், எல்லா உலகங்களுக்கும் பெரிய ஆண்டவன், எல்லா உயிர்களுக்கும் நண்பன் என்று என்னை அறிந்தவன் அமைதியை அடைகிறான்.
ஶ்ரீ பகவாநுவாச அநாஶ்ரிதஃ கர்மபலம் கார்யம் கர்ம கரோதி யஃ। ஸ ஸம்ந்யாஸீ ச யோகீ ச ந நிரக்நிர்ந சாக்ரியஃ।।6.1।।
பகவான் கூறினார்: செய்கையின் பலத்தில் பற்றில்லாமல், செய்ய வேண்டியதைச் செய்பவன் தான் உண்மையான துறவியும் யோகியும்; வேள்வியை விட்டோ, செயலை விட்டோ யாரும் ஆக முடியாது.
யம் ஸம்ந்யாஸமிதி ப்ராஹுர்யோகம் தம் வித்தி பாண்டவ। ந ஹ்யஸம்ந்யஸ்தஸங்கல்போ யோகீ பவதி கஶ்சந।।6.2।।
பாண்டவரே, யார் துறவு என்று சொல்கிறார்களோ, அதையே யோகம் என்று நீ அறிந்துகொள். ஏனெனில், ஆசைகளையும் எண்ணங்களையும் விட்டுவிடாமல் யாரும் யோகி ஆக முடியாது.
ஆருருக்ஷோர்முநேர்யோகம் கர்ம காரணமுச்யதே। யோகாரூடஸ்ய தஸ்யைவ ஶமஃ காரணமுச்யதே।।6.3।।
யோகத்தை அடைய விரும்பும் முனிவருக்கு செயல் தான் வழி என்று கூறப்படுகிறது. ஆனால் யோகத்தில் நிலைபெற்றவருக்கு அமைதி தான் வழி என்று சொல்லப்படுகிறது.
யதா ஹி நேந்த்ரியார்தேஷு ந கர்மஸ்வநுஷஜ்ஜதே। ஸர்வஸங்கல்பஸம்ந்யாஸீ யோகாரூடஸ்ததோச்யதே।।6.4।।
யாரும் அறிவுப்பொருள்களிலும் செயல்களிலும் பற்றில்லாமல், எல்லா எண்ணங்களையும் விட்டுவிட்டால், அவர் யோகத்தில் நிலைபெற்றவர் என்று கூறப்படுகிறார்.
உத்தரேதாத்மநாऽऽத்மாநம் நாத்மாநமவஸாதயேத்। ஆத்மைவ ஹ்யாத்மநோ பந்துராத்மைவ ரிபுராத்மநஃ।।6.5।।
தனது ஆத்மாவால் தன்னை உயர்த்திக்கொள்ள வேண்டும்; தன்னை தாழ்த்திக் கொள்ளக் கூடாது. ஏனெனில், ஆத்மா தான் தன் நண்பனும், ஆத்மா தான் தன் பகைவரும் ஆகும்.
பந்துராத்மாऽऽத்மநஸ்தஸ்ய யேநாத்மைவாத்மநா ஜிதஃ। அநாத்மநஸ்து ஶத்ருத்வே வர்தேதாத்மைவ ஶத்ருவத்।।6.6।।
யார் தன் ஆத்மாவை அடக்கிக் கொண்டாரோ, அவருக்கு ஆத்மா நண்பன். ஆனால், தன்னைக் கட்டுப்படுத்தாதவருக்கு ஆத்மா பகைவரைப் போல் நடக்கும்.
ஜிதாத்மநஃ ப்ரஶாந்தஸ்ய பரமாத்மா ஸமாஹிதஃ। ஶீதோஷ்ணஸுகதுஃகேஷு ததா மாநாபமாநயோஃ।।6.7।।
தன்னைக் கட்டுப்படுத்தி அமைதியாக இருப்பவருக்கு பரமாத்மா உறுதியாக இருக்கிறார். அவர் சுடும், குளிரும், இன்பம், துன்பம், மதிப்பு, அவமதிப்பு ஆகியவற்றில் சமமாக இருப்பார்.
ஜ்ஞாநவிஜ்ஞாநத்ரு'ப்தாத்மா கூடஸ்தோ விஜிதேந்த்ரியஃ। யுக்த இத்யுச்யதே யோகீ ஸமலோஷ்டாஶ்மகாஞ்சநஃ।।6.8।।
அறிவும் அனுபவமும் நிறைந்த மனம் கொண்டவர், நிலைபெற்றவர், அறிவுப்பொருள்களை வென்றவர், மண், கல், பொன் ஆகியவற்றை சமமாக பார்ப்பவர் யோகி என்று அழைக்கப்படுகிறார்.
ஸுஹ்ரு'ந்மித்ரார்யுதாஸீநமத்யஸ்தத்வேஷ்யபந்துஷு। ஸாதுஷ்வபி ச பாபேஷு ஸமபுத்திர்விஶிஷ்யதே।।6.9।।
நண்பர், உறவினர், பகைவர், நடுநிலை, இடைநிலையாளர், வெறுப்பவர், நல்வழிப்பவர், பாவிகள் ஆகிய அனைவரிடமும் சமமான மனப்பான்மை கொண்டவர் சிறப்புடையவர்.
யோகீ யுஞ்ஜீத ஸததமாத்மாநம் ரஹஸி ஸ்திதஃ। ஏகாகீ யதசித்தாத்மா நிராஶீரபரிக்ரஹஃ।।6.10।।
யோகி எப்போதும் தனிமையில், அமைதியான இடத்தில், மனமும் ஆத்மாவும் கட்டுப்பாட்டில், ஆசை இல்லாமல், பொருட்கள் மீது பற்றில்லாமல் தன்னை யோகத்தில் நிலைநிறுத்த வேண்டும்.
ஶுசௌ தேஶே ப்ரதிஷ்டாப்ய ஸ்திரமாஸநமாத்மநஃ। நாத்யுச்ச்ரிதம் நாதிநீசம் சைலாஜிநகுஶோத்தரம்।।6.11।।
சுத்தமான இடத்தில், அதிக உயரமோ குறைவோ இல்லாத இடத்தில், துணி, மான் தோல், தரையில் குசா புல் வைத்து உறுதியான ஆசனம் அமைக்க வேண்டும்.
தத்ரைகாக்ரம் மநஃ க்ரு'த்வா யதசித்தேந்த்ரியக்ரியஃ। உபவிஶ்யாஸநே யுஞ்ஜ்யாத்யோகமாத்மவிஶுத்தயே।।6.12।।
அங்கே, மனதை ஒருமுகமாக செய்து, எண்ணங்களையும் அறிவுப்பொருள்களையும் கட்டுப்படுத்தி, அந்த ஆசனத்தில் உட்கார்ந்து, ஆத்மா தூய்மையடைய யோகம் செய்ய வேண்டும்.
ஸமம் காயஶிரோக்ரீவம் தாரயந்நசலம் ஸ்திரஃ। ஸம்ப்ரேக்ஷ்ய நாஸிகாக்ரம் ஸ்வம் திஶஶ்சாநவலோகயந்।।6.13।।
உடல், தலை, கழுத்தை நேராக நிலைநிறுத்தி, அசையாமல், தன் மூக்கின் முனையை பார்த்து, வேறு திசைகளில் பாராமல் இருக்க வேண்டும்.
ப்ரஶாந்தாத்மா விகதபீர்ப்ரஹ்மசாரிவ்ரதே ஸ்திதஃ। மநஃ ஸம்யம்ய மச்சித்தோ யுக்த ஆஸீத மத்பரஃ।।6.14।।
அமைதியான மனம், பயம் இல்லாமல், பிரம்மச்சரிய விரதத்தில் நிலைத்து, மனதை கட்டுப்படுத்தி, என்னை நினைத்து, என்னை நோக்கி உட்கார வேண்டும்.
யுஞ்ஜந்நேவம் ஸதாऽऽத்மாநம் யோகீ நியதமாநஸஃ। ஶாந்திம் நிர்வாணபரமாம் மத்ஸம்ஸ்தாமதிகச்சதி।।6.15।।
இவ்வாறு எப்போதும் தன்னை யோகத்தில் நிலைநிறுத்தும் யோகி, மனதை கட்டுப்படுத்தி, அமைதியையும், உயர்ந்த விடுதலையையும், என்னில் நிலைபெறுதலை அடைவான்.
நாத்யஶ்நதஸ்து யோகோऽஸ்தி ந சைகாந்தமநஶ்நதஃ। ந சாதிஸ்வப்நஶீலஸ்ய ஜாக்ரதோ நைவ சார்ஜுந।।6.16।।
அர்ஜுனா, மிக அதிகமாக உண்ணுபவருக்கும், முற்றிலும் உண்ணாமல் இருப்பவருக்கும் யோகம் இல்லை; மிக அதிகமாக உறங்குபவருக்கும், எப்போதும் விழிப்பவருக்கும் இல்லை.
யுக்தாஹாரவிஹாரஸ்ய யுக்தசேஷ்டஸ்ய கர்மஸு। யுக்தஸ்வப்நாவபோதஸ்ய யோகோ பவதி துஃகஹா।।6.17।।
உணவு, ஓய்வு, செயல், தூக்கம், விழிப்பு ஆகியவற்றில் சமநிலையுடன் இருப்பவருக்கு யோகம் துன்பங்களை நீக்குகிறது.
யதா விநியதம் சித்தமாத்மந்யேவாவதிஷ்டதே। நிஃஸ்ப்ரு'ஹஃ ஸர்வகாமேப்யோ யுக்த இத்யுச்யதே ததா।।6.18।।
மனம் கட்டுப்பாட்டில் இருந்து, எல்லா ஆசைகளும் இல்லாமல், ஆத்மாவிலேயே நிலைபெற்றால், அப்போது அவர் யோகத்தில் இணைந்தவர் என்று சொல்லப்படுகிறார்.
யதா தீபோ நிவாதஸ்தோ நேங்கதே ஸோபமா ஸ்ம்ரு'தா। யோகிநோ யதசித்தஸ்ய யுஞ்ஜதோ யோகமாத்மநஃ।।6.19।।
காற்றில்லாத இடத்தில் விளக்கு அசையாமல் இருப்பதைப் போல, மனதை அடக்கிய யோகி தன்னை யோகத்தில் நிலைநிறுத்தும்போது அவ்வாறு இருப்பதாக உவமை கூறப்படுகிறது.
யத்ரோபரமதே சித்தம் நிருத்தம் யோகஸேவயா। யத்ர சைவாத்மநாऽऽத்மாநம் பஶ்யந்நாத்மநி துஷ்யதி।।6.20।।
யோகப் பயிற்சியால் கட்டுப்பட்ட மனம் அமைதியாகும் போது, தன் ஆத்மாவைத் தானே பார்த்து, ஆத்மாவில் தானே திருப்தி அடைகிறான்.
ஸுகமாத்யந்திகம் யத்தத்புத்திக்ராஹ்யமதீந்த்ரியம்। வேத்தி யத்ர ந சைவாயம் ஸ்திதஶ்சலதி தத்த்வதஃ।।6.21।।
அங்கே, அறிவால் மட்டுமே உணரக்கூடிய, உணர்வுகளைத் தாண்டிய, எல்லையில்லாத ஆனந்தத்தை அனுபவிக்கிறான்; அந்த நிலைமையில் நிலைத்திருப்பவன் உண்மையிலிருந்து சலிக்கமாட்டான்.
யம் லப்த்வா சாபரம் லாபம் மந்யதே நாதிகம் ததஃ। யஸ்மிந்ஸ்திதோ ந துஃகேந குருணாபி விசால்யதே।।6.22।।
அதை அடைந்தவுடன், அதைவிட உயர்ந்த பலன் எதுவும் இல்லை என்று எண்ணுகிறான்; அந்த நிலைமையில் இருப்பவன், பெரிய துக்கம் வந்தாலும் அசைக்கப்படமாட்டான்.
தம் வித்யாத் துஃகஸம்யோகவியோகம் யோகஸம்ஜ்ஞிதம்। ஸ நிஶ்சயேந யோக்தவ்யோ யோகோऽநிர்விண்ணசேதஸா।।6.23।।
துக்கத்துடன் இணைவதை விட்டு விடுவதே யோகம் என்று அறிய வேண்டும்; இந்த யோகத்தை உறுதியுடன், மனம் சோராமல் பயிற்சி செய்ய வேண்டும்.
ஸங்கல்பப்ரபவாந்காமாம்ஸ்த்யக்த்வா ஸர்வாநஶேஷதஃ। மநஸைவேந்த்ரியக்ராமம் விநியம்ய ஸமந்ததஃ।।6.24।।
எல்லா ஆசைகளையும் முழுமையாக விட்டு, மனத்தால் எல்லா உணர்வுகளையும் நன்கு கட்டுப்படுத்த வேண்டும்.
ஶநைஃ ஶநைருபரமேத் புத்த்யா த்ரு'திக்ரு'ஹீதயா। ஆத்மஸம்ஸ்தம் மநஃ க்ரு'த்வா ந கிஞ்சிதபி சிந்தயேத்।।6.25।।
அறிவால் உறுதியாக, மெதுவாக மெதுவாக மனதை அமைதியாக்க வேண்டும்; மனதை ஆத்மாவில் நிலைநிறுத்தி, வேறு எதையும் சிந்திக்காமல் இருக்க வேண்டும்.
யதோ யதோ நிஶ்சரதி மநஶ்சஞ்சலமஸ்திரம்। ததஸ்ததோ நியம்யைததாத்மந்யேவ வஶம் நயேத்।।6.26।।
மனம் எங்கு எங்கு அலைந்து போனாலும், அதை அங்கிருந்து அழைத்து, ஆத்மாவின் கட்டுப்பாட்டில் வைக்க வேண்டும்.
ப்ரஶாந்தமநஸம் ஹ்யேநம் யோகிநம் ஸுகமுத்தமம்। உபைதி ஶாந்தரஜஸம் ப்ரஹ்மபூதமகல்மஷம்।।6.27।।
அமைதியான மனம் கொண்ட யோகிக்கு, ஆசைகள் தணிந்தவனுக்கு, பிழையில்லாத பிரம்மம் ஆனவனுக்கு, உயர்ந்த ஆனந்தம் கிடைக்கிறது.