பகவான் கிருஷ்ணர் அர்ஜுனனிடம் அருள்கூர்ந்தார்: "அர்ஜுனா, இன்பத்துக்கும் அதிகாரத்துக்கும் பற்றுக் கொண்டவர்கள், அவற்றில் மனதை இழந்துவிட்டவர்கள், திடமான மனநிலையோடு ஒருமுகப்படுத்தும் ஞானத்தை அடைய முடியாது. வேதங்கள் மூன்று குணங்களையும் பற்றியவற்றை எடுத்துரைக்கின்றன; எனவே நீ அந்த மூன்று குணங்களைத் தாண்டி நிற்க வேண்டும். இரட்டைப்பாடுகளிலிருந்து விடுபட்டு, எப்போதும் தூய்மையுடன் நிலைத்து, பெறுதல், காத்தல் பற்றிய கவலையின்றி, ஆத்மாவிலேயே நிலைபெறு. ஒரு ஞானியிடம், ஒரு பிராமணனிடம், பெரும் வெள்ளம் எங்கும் பரவியிருக்கும் போது ஒரு சிறிய கிணற்றின் தேவை போல், வேதங்கள் தரும் எல்லா பலனும் நிறைவேறிவிடுகிறது. உன் உரிமை செயலில் மட்டுமே, அதன் பலன்களில் இல்லை; செயல் பலனுக்காக உன் நோக்கம் இருக்கக்கூடாது, செயலைவிட்டும் உனக்கு பற்றும் இருக்கக்கூடாது. சமத்துவ மனநிலையுடன், யோகத்தில் நிலைத்து, எல்லா செயல்களையும் செய், அர்ஜுனா. வெற்றியிலும் தோல்வியிலும் சமமாக இரு; சமத்துவமே யோகமாகும். அறிவுடன் செய்யும் யோகமே சாதாரண செயல்களைவிட உயர்ந்தது, அர்ஜுனா. அறிவில் அடைக்கலம் அடை, ஏனெனில் செயல் பலன் நாடுவோர் துன்பம் அடைவார்கள். ஞானத்தால் ஆனவன், இவ்வுலகில் நல்லதும் கெட்டதும் என்ற இருவகைச் செயல்களையும் நீக்கிவிடுகிறான்; எனவே யோகத்தில் நிலைபெறு, யோகமே செயல்களில் நிபுணத்துவம். ஞானத்துடன் கூடியவர்கள், செயல் பலனை விட்டுவிட்டு, பிறவிப் பந்தத்திலிருந்து விடுபட்டு, எல்லா துயரங்களுக்கும் அப்பாற்பட்ட நிலையை அடைகின்றனர். உன் புத்தி மயக்கத்தின் காடு கடந்து செல்லும் போது, கேட்டதற்கும் கேட்கப்படவிருப்பதற்கும் நீ விருப்பமற்றவனாகிவிடுவாய். உன் புத்தி, கேட்டவற்றால் குழம்பாமல், ஒருமுகமாக நிலைத்துவிட்டால், அப்போதுதான் யோக நிலையை அடைவாய். அப்போது அர்ஜுனன் கேள்வி எழுப்பினான்: 'கேசவா, ஒருவன் நிலையான புத்தியுடன், ஒருமுகமாக இருக்கும்போது அவர் எவ்வாறு பேசுகிறார், உட்கார்கிறார், நடக்கிறார் என்று விளக்குங்கள்.' பகவான் பதிலளித்தார்: 'பார்த்தா, மனதில் எழும் எல்லா ஆசைகளையும் விட்டுவிட்டு, ஆத்மாவில் ஆத்மாவால் திருப்தியடைவோன் நிலையான ஞானம் உடையவனாகிறார். துக்கத்தில் மனம் கலங்காதவன், இன்பத்தின் ஆசை இல்லாதவன், பற்றும், பயமும், கோபமும் இல்லாதவன், அவனே நிலையான ஞானியாவான். எங்கும் பற்றில்லாதவன், நல்லதோ கெட்டதோ வந்தாலும் மகிழ்ச்சியோ வெறுப்போ இல்லாதவன், அவனது ஞானம் நிலைபெற்றது. ஆமை தன் உள்ளங்கைகளையும் கால்களையும் உட்புறம் இழுத்துக்கொள்ளும் போல், ஒருவன் தன் அறிவை விஷயங்களில் இருந்து இழுத்துக்கொள்வான்; அப்பொழுது அவனது ஞானம் நிலைபெறும். விஷயங்களை விலக்கும் போது அவற்றின் சுவை மனதில் இருக்கும்; ஆனால் பரமத்தை அனுபவித்தவுடன் அந்த சுவையும் நீங்கும். அர்ஜுனா, இந்தக் களைகட்டும் அறிவுகள், புத்திசாலியையும் வழி தவற வைக்கும். எனவே எல்லா அறிவுகளையும் கட்டுப்படுத்தி, மனதை என்னிடம் நிலைநிறுத்தி அமர வேண்டும்; அப்பொழுதுதான் ஞானம் நிலைபெறும். விஷயங்களை நினைத்தால் பற்றும் பிறக்கிறது; பற்றிலிருந்து ஆசை, ஆசையிலிருந்து கோபம். கோபத்திலிருந்து மயக்கம், மயக்கத்திலிருந்து நினைவிழப்பு, நினைவிழப்பால் புத்தி நாசம், புத்தி நாசம் வந்தால் மனிதன் அழிகிறான். ஆனால், அறிவுகளை கட்டுப்படுத்தி, பற்றும் விரோதமும் இன்றி, ஆத்ம நியந்திரணத்துடன் விஷயங்களில் இயங்கும் ஒருவன், அமைதியை அடைகிறான். அமைதியில் எல்லா துயரமும் நீங்கும்; அமைதி உடையவனது மனம் விரைவில் நிலைபெறும். நிலையற்றவனுக்கு ஞானம் கிடையாது; அவனுக்கு தியானமும் இல்லை; தியானமில்லாமல் அமைதியும் இல்லை; அமைதியில்லாமல் மகிழ்ச்சியே எப்படி? மனம் அறிவுகளைப் பின்பற்றி அலைந்தால், அது படகை காற்று இழுக்கும் போல் புத்தியையும் இழுத்து செல்கிறது. எனவே, அர்ஜுனா, அறிவுகளை விஷயங்களிலிருந்து முற்றிலும் கட்டுப்படுத்தியவனின் ஞானமே நிலைபெறும். உலகம் தூங்கும் போது யோகி விழிப்பான்; உலகம் விழிக்கும் போது ஞானி தூங்குகிறான். எல்லா நதிகளும் சமுத்திரத்தில் கலக்கும் போதும் அது அசையாமல் இருப்பது போல, ஆசைகள் ஒருவனிடம் வந்தாலும் அவன் அசையாமல் இருந்தால் அமைதியை அடைகிறான்; ஆசை கொண்டவன் அமைதி பெறமாட்டான். எல்லா ஆசைகளையும் விட்டுவிட்டு, பற்றும், அகம்பாவும் இன்றி, விருப்பமின்றி நடக்கும் ஒருவன் அமைதியை அடைகிறான். இதுவே பிரம்ம நிலை, அர்ஜுனா; இதை அடைந்தவனுக்கு மீண்டும் மயக்கம் வராது; இதில் நிலைநிற்பவன் இறுதியில் பிரம்ம நிவாணத்தை அடைகிறான். இதைக் கேட்ட அர்ஜுனன் கேட்டான்: 'ஜனார்த்தனா, அறிவு செயலைவிட உயர்ந்தது என்று நீங்கள் கருதினால், என்னை இந்த பயங்கரமான போருக்கு ஏன் தூண்டுகிறீர்கள்? உங்கள் வார்த்தைகள் எனது மனதை குழப்புகின்றன; தயவுசெய்து தெளிவாக, உயர்ந்த நன்மையை அடைய என்ன செய்ய வேண்டும் என்று கூறுங்கள்.' பகவான் பதிலளித்தார்: 'அர்ஜுனா, இந்த உலகில் நான் முன்பே இரண்டு வழிகளைப் பிரித்து கூறியுள்ளேன்: ஞானிகளுக்காக ஞான மார்க்கம், யோகிகளுக்காக செயல் மார்க்கம். செயலை விட்டு இருப்பதால் ஒருவன் கர்மத்திலிருந்து விடுபட முடியாது; துறவினால் மட்டும் சித்தி அடைய முடியாது. ஒருவன் ஒரு கணமும் செயலின்றி இருக்க முடியாது; இயற்கை குணங்களால் எல்லோரும் செயல்படத் தூண்டப்படுகிறார்கள். செயல் உறுப்புகளை கட்டுப்படுத்தி, மனதில் விஷயங்களை நினைக்கும் ஒருவன், அவன் பக்கிரண்டி. ஆனாலும், அறிவுகளை மனத்தால் கட்டுப்படுத்தி, செயல் உறுப்புகளால் பற்றில்லாமல் செயல்படுகிறவன் சிறந்தவன், அர்ஜுனா. உன்னிடம் விதிக்கப்பட்ட கடமைகளை செய்; செயல் செயல் செய்யாமையைவிட உயர்ந்தது. உடலைக் கூட செயலின்றி பேணி வளர்க்க முடியாது. யாகத்திற்காக செய்யும் செயல்களைத் தவிர, மற்ற எல்லா செயல்களும் பந்தத்தை உருவாக்கும். எனவே, அர்ஜுனா, பற்றில்லாமல் யாகத்திற்காகச் செயல்படு. படைப்பின் தொடக்கத்தில், பிரம்மா உயிர்களை யாகத்துடன் சேர்த்து படைத்து, 'இதனால் நீங்கள் பெருகுவீர்கள்; இது உங்கள் விருப்பங்களை நிறைவேற்றும்' என்று கூறினார். இதன் மூலம் தேவர்களைப் போஷித்து, தேவர்கள் உங்களைப் போஷிப்பார்கள்; இப்படிப்பட்ட பரஸ்பரப் போஷணையால் உங்களுக்கு உயர்ந்த நன்மை கிடைக்கும்.