பகவான் கிருஷ்ணர் அர்ஜுனனிடம் உபதேசம் தொடர்ந்தார்: “பார்த்தா, ‘சத்’ என்ற வார்த்தை எப்போதும் உண்மை, நன்மை என்ற அர்த்தத்தில் பயன்படுத்தப்படுகிறது. அது புகழப்படத்தக்க செயல்களுக்கும் பொருந்துகிறது. யாகம், தவம், தானம் ஆகியவற்றில் நிலைத்திருத்தலும் ‘சத்’ என்று அழைக்கப்படுகிறது; அவற்றுக்காக செய்யப்படும் செயல்களும் அதேபோல் ‘சத்’ எனப்படும். ஆனால், நம்பிக்கையில்லாமல் யாதொரு அர்ப்பணம், தானம், தவம், அல்லது செயலும் செய்யப்படின், அது ‘அசத்’ என்று அழைக்கப்படுகிறது; அது இவ்வுலகிலும், மறுபிறவியிலும் பயன் தராது. அப்போது அர்ஜுனன் கேட்டான்: “மகாபலனுடையவனே, தியாகமும், ஸந்நியாசமும் உண்மையில் என்ன? அவற்றுக்குள் என்ன வெவ்வேறு? ஹ்ருஷீகேசா, கேசினை அழித்தவனே, இதை எனக்கு தெளிவாக விளக்கவும்.” பகவான் பதிலளித்தார்: “புத்திமான்கள் ஸந்நியாசம் என்பது ஆசையுடன் செய்யப்படும் செயல்களை விடுவதாக அறிவார்கள்; ஆனால் பண்டிதர்கள் தியாகம் என்பது எல்லா செயல்களின் பலனை விட்டுவிடுவதாக கூறுகிறார்கள். சிலர், செயல்கள் தீமையெனவே விட்டுவிட வேண்டும் என்கிறார்கள்; மற்றவர்கள், யாகம், தானம், தவம் ஆகியவை விட்டுவிடக்கூடாது என்கிறார்கள். பார்த்தா, தியாகம் குறித்து எனது இறுதி தீர்மானத்தை கேள்: தியாகம் மூன்று வகைப்படும். யாகம், தானம், தவம் ஆகியவற்றை விட்டுவிடக்கூடாது; அவை அறிவாளிகளுக்கும் தூய்மையைத் தருகின்றன. ஆனால், அவற்றையும் செய்யும்போது பற்றும், பலனும் வேண்டாமை கொண்டே செய்ய வேண்டும்; இதுவே என் உறுதியான முடிவு. நியமிக்கப்பட்ட செயல்களை விட்டுவிடுதல் முறையல்ல; அவற்றை அறியாமையால் விட்டுவிடுவது இருளாகும். வேதனையோ, உடல் தொந்தரவு பயத்தாலோ செயல்களை விட்டுவிடுவது ரஜஸ்வாகும்; இதனால் உண்மையான தியாக பலன் கிடையாது. ஆனால், செய்ய வேண்டிய செயல்களை, பற்றும், பலனும் வேண்டாமல் செய்வது சத்துவமான தியாகம். தூய்மையுள்ளவன், விவேகம் கொண்டவன், ஐயமற்றவன், தவறான செயல்களை வெறுக்கவோ, நல்ல செயல்களை விரும்பவோ செய்வதில்லை; அவன் சத்துவத் தியாகி. உடல் உள்ளவருக்கு முற்றிலும் செயல்களை விட்டுவிட முடியாது; ஆனால், யார் செயல்களின் பலனை விட்டுவிடுகிறார்களோ, அவரே உண்மையான தியாகி. தியாகமில்லாதவர்களுக்கு, செயல் முடிவில் விரும்பத்தக்க, விரும்பாத, கலந்த பலன்கள் பிறவிக்குப் பிறகு கிடைக்கும்; ஆனால் தியாகிகளுக்கு அப்படி கிடையாது. மகாபாஹுவே, எல்லா செயல்களும் நிறைவேறுவதற்கு ஐந்து காரணங்கள் ஞானத்தில் கூறப்பட்டுள்ளன; அவை: உடல் (செயலின் இருக்கை), செய்பவன், கருவிகள், பலவகைச் செயல்கள், ஐந்தாவது தெய்வீகம். உடல், வாக்கு, மனம் மூலமாக மனிதன் செய்யும் எந்தச் செயலுக்கும், இவை ஐந்து காரணங்கள். இதை அறியாமல், ‘நான் செய்கிறேன்’ என்று கருதுபவன், உண்மையைப் பார்க்கவில்லை; அவன் அறிவிலி. யார் அகந்தையற்றவர்களோ, விவேகம் கெடாதவர்களோ, அவர்கள் எல்லாரையும் கொன்றாலும், கொலை செய்யவில்லை; பந்தமும் இல்லை. ஞானம், ஞேயம், ஞாதா—இவை மூன்றும் செயலைத் தூண்டுபவை; கருவி, செயல், செய்பவன்—இவை செயலில் மூன்று கூறுகள். ஞானம், செயல், செய்பவன்—இவை குணங்களின்படி மூன்று வகை என்று கூறப்படுகின்றன; அவற்றை இப்போது கேள். எல்லா உயிர்களிலும் ஒன்றே, பகுத்தறியா, அழிவில்லாததைப் பார்க்கும் ஞானம் சத்துவமானது. பலவகை உயிர்களில் வேறுபாடுகளை மட்டும் பார்க்கும் ஞானம் ரஜஸ்வாகும். ஒரு சிறிய காரியத்தை முழுவதுமாகக் கருதி, காரணமின்றி, உண்மை இல்லாமல், மிகக் குறைவாகப் பார்க்கும் ஞானம் தாமஸமாகும். நியமிக்கப்பட்ட, பற்றும், விருப்பமும், வெறுப்பும், பலனும் வேண்டாமல் செய்யப்படும் செயல் சத்துவமானது. பலன் வேண்டி, அகம்பாவத்துடன், மிகுந்த முயற்சியுடன் செய்யப்படும் செயல் ரஜஸ்வாகும். அறியாமையால், முடிவும், இழப்பும், துன்பமும், தன் திறனும் கருதாமல் செய்யப்படும் செயல் தாமஸமாகும். யார் பற்றும் இல்லாமல், ‘நான் செய்கிறேன்’ என்று கருதாமல், உறுதியும், உற்சாகமும் கொண்டு, வெற்றி-தோல்வியில் சமமாக இருப்பார்களோ, அவர் சத்துவ செய்பவர். பலன் வேண்டி, ஆசை, பேராசை, கொடுமை, தூய்மை இல்லாமை, சந்தோஷம்-துக்கம் ஆகியவற்றுக்கு ஆட்பட்டு செய்பவர் ரஜஸ செய்பவர். தகுதி இல்லாத, அருவருப்பான, அகந்தை, வஞ்சகம், பாவம், சோம்பல், விரக்தி, தாமதம் கொண்டவர் தாமஸ செய்பவர். தனஞ்சயா, புத்தியும், நிலைபாடும் குணங்களின்படி மூன்று வகை என்பதை இப்போது கேள். எந்த புத்தி, செய்ய வேண்டியதும், செய்யக்கூடாததும், பயமும், அச்சமில்லாமையும், பந்தமும், விடுதலையும் தெளிவாக அறிகிறதோ, அது சத்துவமான புத்தி. தவறாக தர்ம-அதர்மம், செய்ய வேண்டியது-வேண்டாதது ஆகியவற்றை புரிந்து கொள்பவனது புத்தி ரஜஸ்வாகும். இருளால் மூடப்பட்டு, அதர்மத்தை தர்மம் எனக் கருதும், அனைத்தையும் தடுமாறிப் பார்க்கும் புத்தி தாமஸமானது. யார் மனம், பிராணன், இంద్రியங்களை அசைக்காமல் தாங்கும் நிலைபாட்டை யோகத்தால் வைத்திருக்கிறார்களோ, அவருடைய நிலைபாடு சத்துவமானது. யார் தர்மம், காமம், அர்த்தம் ஆகியவற்றை பற்றிக்கொண்டு அவற்றின் பலனை விரும்பி நிலைபாடுடன் இருக்கிறார்களோ, அவர் ரஜஸ்வாகும். யார் குறைந்த அறிவுடன் தூக்கம், பயம், துக்கம், விரக்தி, அகம்பாவத்தை விட முடியாமல் நிலைபாடுடன் இருக்கிறார்களோ, அவர் தாமஸ்வாகும். பார்த்தா, இப்போது மூன்று வகை ஆன ஆனந்தத்தைப் பற்றி கேள். சாதனையால் பெறப்படும், துக்கம் முடிவடையும், ஆரம்பத்தில் விஷம் போல் தோன்றினாலும் முடிவில் அமுதம் போல் மகிழ்ச்சி தரும் ஆனந்தம் சத்துவமானது; அது சுயாத்ம அறிவிலிருந்து பிறக்கிறது. இப்படிப்பட்ட ஆனந்தம் தான் உண்மையான சுத்தமான ஆனந்தம் என கூறப்படுகிறது.