அரjuna, ஸ்ரீகிருஷ்ணரிடம் தனது மனதில் ஏற்பட்ட குழப்பத்தை வெளிப்படையாகக் கூறினார்: "உங்கள் வார்த்தைகள் என் அறிவை குழப்புகின்றன, இரண்டாகப் பிரிந்து காணப்படுகின்றன. எனக்கு உயர்ந்த நன்மையைத் தரும் மார்க்கத்தை தெளிவாகச் சொல்லுங்கள்." அதற்கு ஸ்ரீபகவான் அருளினார்: "அர்ஜுனா, இந்த உலகத்தில் நான் முன்பு இரண்டு வகை மார்க்கங்களை அறிவித்தேன்: ஞானமார்க்கம் ஸாங்க்யர்களுக்காகவும், கர்மமார்க்கம் யோகிகளுக்காகவும். செயலை விட்டுவிட்டு, ஒருவர் கர்மத்திலிருந்து விடுதலை பெற முடியாது; துறவுக்கொண்டு மட்டுமே சித்தி கிடைக்காது. எந்த மனிதனும் ஒரு கணம் கூட செயலை தவிர்த்து இருக்க முடியாது; இயற்கையால் பிறந்த குணங்கள் அனைவரையும் செயல் செய்ய தூண்டும். உடல் உறுப்புகளை கட்டுப்படுத்தி, மனதில் விஷயங்களை நினைக்கிறவன், அவன் மாயையில் மூழ்கிய பாசி என்று அழைக்கப்படுகிறான். ஆனால், மனத்தால் இन्द्रியங்களை கட்டுப்படுத்தி, செயலை உறுப்புகள் மூலம் செய்யும், பற்றற்றவன் – அவனே உயர்ந்தவன், அர்ஜுனா. நீ உனக்கு விதிக்கப்பட்ட கர்மத்தைச் செய்; செயல் செய்யாமை தவிர செயல் மேலானது. செயல் இல்லாமல், உடல் போஷிப்பதே கூட முடியாது. யாகம் (சக்ரிபை) வேண்டி செய்யும் செயலைத் தவிர, மற்ற அனைத்து செயல்களும் உலகை பிணைக்கும். ஆகவே, குந்தியின் மகனே, பற்றற்றவனாக யாகம் வேண்டி செயல் செய். பிரம்மன், படைப்பின் ஆரம்பத்தில், உயிர்களை யாகத்துடன் சேர்த்து உருவாக்கினார். 'இதனால் நீர் பெருகுவீர்கள்; இது உங்கள் ஆசைகளை நிறைவேற்றும்' என்று கூறினார். இதனால், தேவதைகளைப் போஷிக்கவும், அவை உங்களைப் போஷிக்கவும்; ஒருவரையொருவர் போஷித்து, நீங்கள் உயர்ந்த நன்மையை அடைவீர்கள். யாகத்தால் போஷிக்கப்பட்ட தேவதைகள், நீங்கள் விரும்பும் அனுபவங்களைத் தருவார்கள். அவர்களது கொடைகளை யாகம் செய்யாமல் அனுபவிக்கிறவன் – அவன் திருடன். யாகத்தின் ப leftovers-ஐ உபயோகிக்கும் நற்காரர்கள் பாவமிலிருந்து விடுவார்கள்; ஆனால், தன் சொந்த நலனுக்காக மட்டுமே சமைக்கும் பாவிகள் பாவத்தை உண்ணுகிறார்கள். உயிர்கள் உணவிலிருந்து பிறக்கின்றன; உணவு மழையிலிருந்து; மழை யாகத்திலிருந்து; யாகம் செயலில் இருந்து பிறக்கிறது. செயல் வேதத்திலிருந்து; வேதம் அக்ஷரத்திலிருந்து; ஆகவே, வேதம் யாகத்தில் எப்போதும் நிலைத்திருக்கிறது. இந்த சக்ரத்தை பின்பற்றாதவன், இன்பத்தில் மட்டும் வாழ்கிறவன் – அவன் வீணாக வாழ்கிறான், பாவி. ஆனால், ஆத்மாவில் மட்டுமே மகிழ்ச்சி கொண்டவன், ஆத்மாவில் திருப்தி அடைவவன், அவனுக்கு செய்ய வேண்டியது எதுவும் இல்லை; அவனுக்கு செய்யும் அல்லது செய்யாத காரியத்தில் எந்த நோக்கமும் இல்லை; அவன் எந்த உயிரினத்தையும் சார்ந்தும் இல்லை. ஆகவே, பற்றற்றவனாக, உனக்குத் தேவையான செயலை எப்போதும் செய்; பற்றற்ற செயல் மூலம் ஒருவர் உயர்ந்த நிலையை அடைகிறார். ஜனகன் மற்றும் பிறர்கூட செயல் மூலம் சித்தியை அடைந்தனர்; உலக நலனுக்காகவும் செய்ய வேண்டும். ஒரு உயர்ந்த மனிதன் என்ன செய்கிறானோ, மற்றவர்கள் அதை பின்பற்றுகிறார்கள்; அவர் நிர்ணயிக்கும் தரத்தை உலகம் பின்பற்றுகிறது. பர்தா, எனக்கு மூன்று உலகங்களிலும் செய்ய வேண்டியது எதுவும் இல்லை, எதுவும் கிடைக்காதது இல்லை; ஆனாலும், நான் செயலில் ஈடுபடுகிறேன். நான் செயலில் ஈடுபடவில்லை என்றால், மனிதர்கள் என்னை பின்பற்றுவார்கள்; உலகங்கள் அழிந்து போய்விடும்; குழப்பம் ஏற்படும், உயிர்கள் அழிந்து போய்வார்கள். அறியாதவர்கள் செயலில் பற்றுடன் செயல்படுகிறார்கள்; அதுபோல், அறிவாளிகள் பற்றற்றவனாக, உலக நலனுக்காக செயல் செய்ய வேண்டும். அறிவாளி, அறியாதவர்களின் எண்ணங்களை குழப்பாமல், தானும் செயலில் ஈடுபட்டு, அவர்களை ஊக்கப்படுத்த வேண்டும். செயல்கள் இயற்கை குணங்களால் நடைபெறுகின்றன; ஆனால், அகங்காரத்தால் மூடப்பட்டவன் 'நான் செய்கிறேன்' என்று நினைக்கிறான். உண்மை அறிந்தவன், குணங்கள் குணங்களை இயக்குகின்றன என்று அறிந்து, பற்றற்றவனாக இருக்கிறான். இயற்கை குணங்களால் குழப்பப்பட்டவர்கள், அவை உண்டாக்கும் செயல்களில் பற்றுடன் இருக்கிறார்கள்; அறிவாளி, அறியாதவர்களை குழப்பாமல், அவர்களை ஊக்கப்படுத்த வேண்டும். அர்ஜுனா, எல்லா செயல்களையும் எனக்கு அர்ப்பணித்து, மனதை ஆத்மாவில் நிலைநிறுத்தி, ஆசை, சொந்தம் இல்லாமல், கவலை இல்லாமல் போரிடு. என் உபதேசத்தை நம்பிக்கையுடன், பொறாமையின்றி பின்பற்றும் மக்கள், அவர்கள் பிணைப்பு இல்லாமல் விடுபடுகிறார்கள். ஆனால், பொறாமையுடன் என் உபதேசத்தை பின்பற்றாதவர்கள், அவர்கள் குழப்பத்தில், அறிவில்லாமல், வீணாக வாழ்கிறார்கள். அறிவாளிகளும் தங்கள் இயற்கையைப் பின்பற்றுகிறார்கள்; எல்லா உயிரினங்களும் தங்கள் இயற்கையைப் பின்பற்றுகிறார்கள்; கட்டுப்பாடால் என்ன முடியும்? ஒவ்வொரு இன்றியமும், அதன் பொருளுக்கு பற்றும், விரோதமும் இயற்கையாக உள்ளது; அவற்றின் கட்டுப்பாட்டுக்கு உட்படக்கூடாது, அவை தடையாகும். தன் சொந்த கடமையைச் செய்வது, மற்றவருடைய கடமையைச் சிறப்பாகச் செய்வதை விட மேலானது; தன் கடமையில் மரணம் கூட சிறந்தது, மற்றவருடைய கடமையில் பயம் உள்ளது. அர்ஜுனா கேட்டார்: "ஒருவர் விரும்பாமல், வலியால் பாவம் செய்ய என்ன காரணம்?" கிருஷ்ணர் பதில் அளித்தார்: "அது ஆசை, அது கோபம், ரஜோ குணத்திலிருந்து பிறந்தது; இது பெரிய பாவி, பெரிய பகை, இதை அறிந்து கொள்." தீக்கு புகை மூடுவது போல, கண்ணாடிக்கு தூசி படுவது போல, கருவுக்கு கருப்பை மூடுவது போல, அறிவை ஆசை மூடுகிறது. ஆசை, இந்த நித்திய பகை, அறிவாளிகளின் அறிவை மூடுகிறது; அது தீ போல, எப்போதும் திருப்தி அடையாது. இது இன்றியங்கள், மனம், புத்தி ஆகியவற்றில் உறைகிறது; இவை மூலமாக, ஆசை, அறிவை மூடுகிறது. ஆகவே, பாரத சிறந்தவனே, முதலில் இன்றியங்களை கட்டுப்படுத்து; இந்த ஆசையை, அறிவையும் ஞானத்தையும் அழிக்கும் பாவியை அழி.