यदा विनियतं चित्तमात्मन्येवावतिष्ठते। निःस्पृहः सर्वकामेभ्यो युक्त इत्युच्यते तदा।।6.18।।
जेव्हा संयमित मन फक्त स्वतःमध्ये स्थिर राहतं आणि सर्व इच्छा सोडल्या जातात, तेव्हा त्याला योगी म्हणतात.
यथा दीपो निवातस्थो नेङ्गते सोपमा स्मृता। योगिनो यतचित्तस्य युञ्जतो योगमात्मनः।।6.19।।
जसा वाऱ्याविना दिवा हलत नाही, तसा मन संयमित ठेवून योग साधणाऱ्या योग्याचा दाखला दिला जातो.
यत्रोपरमते चित्तं निरुद्धं योगसेवया। यत्र चैवात्मनाऽऽत्मानं पश्यन्नात्मनि तुष्यति।।6.20।।
योगाच्या सरावामुळे मन पूर्णपणे शांत झाले, आणि स्वतःच्या आत्म्यात स्वतःला पाहून, माणूस स्वतःमध्येच समाधान पावतो.
सुखमात्यन्तिकं यत्तद्बुद्धिग्राह्यमतीन्द्रियम्। वेत्ति यत्र न चैवायं स्थितश्चलति तत्त्वतः।।6.21।।
त्या अवस्थेत, बुद्धीने जाणता येणारे आणि इंद्रियांना न समजणारे, अत्यंत आनंद मिळतो. आणि त्या सत्यस्थितीत स्थिर राहिल्यावर, माणूस कधीच डळमळत नाही.
यं लब्ध्वा चापरं लाभं मन्यते नाधिकं ततः। यस्मिन्स्थितो न दुःखेन गुरुणापि विचाल्यते।।6.22।।
एकदा हे मिळवल्यावर, याहून मोठा लाभ काहीच वाटत नाही; आणि या अवस्थेत स्थिर राहिल्यावर, मोठ्या दुःखानेही तो हलत नाही.
तं विद्याद् दुःखसंयोगवियोगं योगसंज्ञितम्। स निश्चयेन योक्तव्यो योगोऽनिर्विण्णचेतसा।।6.23।।
हेच योग समजावे, म्हणजे दुःखाशी असलेली नाती तोडणे. हा योग निश्चयाने आणि खचून न जाता करावा.
सङ्कल्पप्रभवान्कामांस्त्यक्त्वा सर्वानशेषतः। मनसैवेन्द्रियग्रामं विनियम्य समन्ततः।।6.24।।
मनातून निर्माण होणाऱ्या सर्व इच्छा पूर्णपणे सोडून, मनाच्या जोरावर सर्व इंद्रियांना सर्व बाजूंनी आवर घालावा.
शनैः शनैरुपरमेद् बुद्ध्या धृतिगृहीतया। आत्मसंस्थं मनः कृत्वा न किञ्चिदपि चिन्तयेत्।।6.25।।
हळूहळू, बुद्धीने आणि धैर्याने मन शांत करावे; मनाला आत्म्यात स्थिर करून, दुसरे काहीही विचारू नये.
यतो यतो निश्चरति मनश्चञ्चलमस्थिरम्। ततस्ततो नियम्यैतदात्मन्येव वशं नयेत्।।6.26।।
मन जिथे जिथे चंचलपणे भटकते, तिथून तिथून त्याला आवरून, फक्त आत्म्याच्या अधीन करावे.
प्रशान्तमनसं ह्येनं योगिनं सुखमुत्तमम्। उपैति शान्तरजसं ब्रह्मभूतमकल्मषम्।।6.27।।
ज्याचे मन शांत आहे, ज्याच्या वासना निवळल्या आहेत, जो ब्रह्मरूप झाला आहे आणि दोषरहित आहे, अशा योग्याला श्रेष्ठ आनंद प्राप्त होतो.
युञ्जन्नेवं सदाऽऽत्मानं योगी विगतकल्मषः। सुखेन ब्रह्मसंस्पर्शमत्यन्तं सुखमश्नुते।।6.28।।
या प्रकारे नेहमीच स्वतःचा अभ्यास करणारा, दोषरहित योगी सहजपणे ब्रह्माशी एकरूप होऊन, अत्यंत आनंद अनुभवतो.
सर्वभूतस्थमात्मानं सर्वभूतानि चात्मनि। ईक्षते योगयुक्तात्मा सर्वत्र समदर्शनः।।6.29।।
योगाने एकरूप झालेला, सर्व प्राण्यांमध्ये आत्मा पाहतो आणि सर्व प्राणी स्वतःच्या आत्म्यात पाहतो; तो सर्वत्र समदृष्टीने पाहतो.
यो मां पश्यति सर्वत्र सर्वं च मयि पश्यति। तस्याहं न प्रणश्यामि स च मे न प्रणश्यति।।6.30।।
जो मला सर्वत्र पाहतो आणि सर्व काही माझ्यात पाहतो, त्याच्यासाठी मी कधीच हरवत नाही आणि तोही माझ्यासाठी हरवत नाही.
सर्वभूतस्थितं यो मां भजत्येकत्वमास्थितः। सर्वथा वर्तमानोऽपि स योगी मयि वर्तते।।6.31।।
जो एकत्वाने माझी भक्ती करतो आणि सर्व प्राण्यांमध्ये मला पाहतो, असा योगी कोणत्याही स्थितीत असला तरी माझ्यातच राहतो.
आत्मौपम्येन सर्वत्र समं पश्यति योऽर्जुन। सुखं वा यदि वा दुःखं सः योगी परमो मतः।।6.32।।
अर्जुना, जो स्वतःची तुलना करून, सर्वत्र सुखदुःखात समानता पाहतो, असा योगी श्रेष्ठ समजला जातो.
अर्जुन उवाच योऽयं योगस्त्वया प्रोक्तः साम्येन मधुसूदन। एतस्याहं न पश्यामि चञ्चलत्वात् स्थितिं स्थिराम्।।6.33।।
अर्जुन म्हणाला: मधुसूदना, तुम्ही सांगितलेला हा समत्वाचा योग, मला मनाच्या चंचलतेमुळे स्थिरपणे साधता येईल असे वाटत नाही.
चञ्चलं हि मनः कृष्ण प्रमाथि बलवद्दृढम्। तस्याहं निग्रहं मन्ये वायोरिव सुदुष्करम्।।6.34।।
खरंच कृष्णा, मन फार चंचल, अस्थिर, बलवान आणि हट्टी आहे; त्याला आवर घालणे म्हणजे वाऱ्याला आवर घालण्याइतके कठीण वाटते.
श्री भगवानुवाच असंशयं महाबाहो मनो दुर्निग्रहं चलं। अभ्यासेन तु कौन्तेय वैराग्येण च गृह्यते।।6.35।।
श्रीभगवान म्हणाले: हे महाबाहो, मन नक्कीच चंचल आणि आवरण्यास कठीण आहे; पण सराव आणि वैराग्याने, हे कौन्तेय, ते आवरता येते.
असंयतात्मना योगो दुष्प्राप इति मे मतिः। वश्यात्मना तु यतता शक्योऽवाप्तुमुपायतः।।6.36।।
माझ्या मते, ज्याचे मन वश नाही, त्याला योग मिळवणे कठीण आहे; पण ज्याने मनावर ताबा मिळवला आणि योग्य प्रयत्न केला, त्याला तो सहज मिळतो.
अर्जुन उवाच अयतिः श्रद्धयोपेतो योगाच्चलितमानसः। अप्राप्य योगसंसिद्धिं कां गतिं कृष्ण गच्छति।।6.37।।
अर्जुन म्हणाला: कृष्णा, श्रद्धा असली तरी, संयम नसल्यामुळे ज्याचे मन योगातून भरकटते आणि योगसिद्धी मिळवत नाही, त्याचे पुढे काय होते?
कच्चिन्नोभयविभ्रष्टश्छिन्नाभ्रमिव नश्यति। अप्रतिष्ठो महाबाहो विमूढो ब्रह्मणः पथि।।6.38।।
हे महाबाहु, दोन्ही मार्गांवरून भरकटलेला मनुष्य तुटलेल्या ढगासारखा नाहीसा होतो का? ब्रह्माच्या मार्गावर गोंधळलेला आणि आधार नसलेला असा तो नष्ट होतो का?
एतन्मे संशयं कृष्ण छेत्तुमर्हस्यशेषतः। त्वदन्यः संशयस्यास्य छेत्ता न ह्युपपद्यते।।6.39।।
हे कृष्णा, माझ्या मनातील हा संदेह तू पूर्णपणे दूर करावा. कारण या संदेहाचा निःशेष निवारण तुझ्याशिवाय कोणीच करू शकत नाही.
श्री भगवानुवाच पार्थ नैवेह नामुत्र विनाशस्तस्य विद्यते। नहि कल्याणकृत्कश्िचद्दुर्गतिं तात गच्छति।।6.40।।
श्रीभगवान म्हणाले: पार्था, अशा साधकाचा ना या जगात ना पुढच्या जन्मात कधीही विनाश होत नाही. कारण, चांगले कर्म करणारा कुणीही, प्रिय अर्जाुना, कधीही दुर्दशेला जात नाही.
प्राप्य पुण्यकृतां लोकानुषित्वा शाश्वतीः समाः। शुचीनां श्रीमतां गेहे योगभ्रष्टोऽभिजायते।।6.41।।
पुण्यवान लोकांच्या लोकांना प्राप्त करून, तिथे अनेक वर्षे राहून, योगमार्गातून भरकटलेला मनुष्य शुद्ध आणि श्रीमंत घरात जन्म घेतो.
अथवा योगिनामेव कुले भवति धीमताम्। एतद्धि दुर्लभतरं लोके जन्म यदीदृशम्।।6.42।।
किंवा तो बुद्धिमान योग्यांच्या घरात जन्म घेतो. असा जन्म या जगात फारच दुर्मिळ असतो.
तत्र तं बुद्धिसंयोगं लभते पौर्वदेहिकम्। यतते च ततो भूयः संसिद्धौ कुरुनन्दन।।6.43।।
तेथे त्याला पूर्वजन्मीची बुद्धी मिळते आणि तो पुन्हा सिद्धीसाठी प्रयत्न करतो, हे कुरुनंदना.
पूर्वाभ्यासेन तेनैव ह्रियते ह्यवशोऽपि सः। जिज्ञासुरपि योगस्य शब्दब्रह्मातिवर्तते।।6.44।।
पूर्वीच्या सरावामुळे तो मनुष्य आपोआप ओढला जातो, जरी त्याला इच्छा नसली तरी. योग जाणून घेण्याची इच्छा असणारा देखील वेदांच्या शब्दांपलीकडे जातो.
प्रयत्नाद्यतमानस्तु योगी संशुद्धकिल्बिषः। अनेकजन्मसंसिद्धस्ततो याति परां गतिम्।।6.45।।
पण जो योगी प्रयत्नपूर्वक साधना करतो, पापांपासून शुद्ध होतो, आणि अनेक जन्मांच्या साधनेने सिद्ध होतो, तो शेवटी परमपदाला पोहोचतो.
तपस्विभ्योऽधिको योगी ज्ञानिभ्योऽपि मतोऽधिकः। कर्मिभ्यश्चाधिको योगी तस्माद्योगी भवार्जुन।।6.46।।
योगी हा तपस्व्यांपेक्षा श्रेष्ठ आहे, ज्ञानींपेक्षा श्रेष्ठ आहे, आणि कर्म करणाऱ्यांपेक्षा देखील श्रेष्ठ आहे. म्हणून, अर्जाुना, तू योगी हो.
योगिनामपि सर्वेषां मद्गतेनान्तरात्मना। श्रद्धावान्भजते यो मां स मे युक्ततमो मतः।।6.47।।
सर्व योग्यांमध्ये, जो श्रद्धेने माझी भक्ती करतो आणि मनाने माझ्यात एकरूप होतो, तो मला सर्वांत उत्तम योगी वाटतो.