ज्ञानविज्ञानतृप्तात्मा कूटस्थो विजितेन्द्रियः। युक्त इत्युच्यते योगी समलोष्टाश्मकाञ्चनः।।6.8।।
ज्याचे मन ज्ञान आणि अनुभवाने तृप्त आहे, जो स्थिर आहे, ज्याने इंद्रिये जिंकली आहेत, त्याला योगी म्हणतात; तो माती, दगड आणि सोन्यात समान भाव ठेवतो.
सुहृन्मित्रार्युदासीनमध्यस्थद्वेष्यबन्धुषु। साधुष्वपि च पापेषु समबुद्धिर्विशिष्यते।।6.9।।
जो मित्र, सखा, शत्रू, तटस्थ, मध्यस्थ, द्वेष करणारे, नातेवाईक, सज्जन आणि पापी या सर्वांमध्ये सारखेच वागतो, तो श्रेष्ठ आहे.
योगी युञ्जीत सततमात्मानं रहसि स्थितः। एकाकी यतचित्तात्मा निराशीरपरिग्रहः।।6.10।।
योगीने नेहमी एकांतात, एकटा राहून, मन आणि आत्मा संयमित ठेवून, इच्छा आणि मालकीपासून मुक्त होऊन योग साधना करावी.
शुचौ देशे प्रतिष्ठाप्य स्थिरमासनमात्मनः। नात्युच्छ्रितं नातिनीचं चैलाजिनकुशोत्तरम्।।6.11।।
स्वच्छ जागी, ना फार उंच ना फार खाली, चटई, मृगाची कातडी आणि कुशा यांच्या आधारावर स्वतःसाठी स्थिर आसन तयार करावं.
तत्रैकाग्रं मनः कृत्वा यतचित्तेन्द्रियक्रियः। उपविश्यासने युञ्ज्याद्योगमात्मविशुद्धये।।6.12।।
त्या आसनावर बसून, मन एकाग्र करून, मन आणि इंद्रिये संयमित ठेवून, आत्मशुद्धीसाठी योग साधना करावी.
समं कायशिरोग्रीवं धारयन्नचलं स्थिरः। संप्रेक्ष्य नासिकाग्रं स्वं दिशश्चानवलोकयन्।।6.13।।
शरीर, डोके आणि मान सरळ आणि स्थिर ठेवून, आपली नजर नाकाच्या टोकावर स्थिर करून, इतर दिशांना न पाहता बसावं.
प्रशान्तात्मा विगतभीर्ब्रह्मचारिव्रते स्थितः। मनः संयम्य मच्चित्तो युक्त आसीत मत्परः।।6.14।।
मन शांत ठेवून, भीतीपासून मुक्त होऊन, ब्रह्मचर्याचे पालन करत, मनावर ताबा ठेवून, माझ्यात मन लावून, माझ्या भक्तीत बसावं.
युञ्जन्नेवं सदाऽऽत्मानं योगी नियतमानसः। शान्तिं निर्वाणपरमां मत्संस्थामधिगच्छति।।6.15।।
अशा प्रकारे नेहमी योग साधना करत, मनावर ताबा ठेवणारा योगी माझ्यात स्थिर होऊन, परम शांती आणि मुक्ती प्राप्त करतो.
नात्यश्नतस्तु योगोऽस्ति न चैकान्तमनश्नतः। न चातिस्वप्नशीलस्य जाग्रतो नैव चार्जुन।।6.16।।
अर्जुना, जो खूप खातो किंवा अजिबात खात नाही, जो खूप झोपतो किंवा नेहमी जागा असतो, त्याच्यासाठी योग नाही.
युक्ताहारविहारस्य युक्तचेष्टस्य कर्मसु। युक्तस्वप्नावबोधस्य योगो भवति दुःखहा।।6.17।।
जो खाणे-पिणे, वागणे, कामे, झोप आणि जागरण या सर्व गोष्टींमध्ये मध्यम मार्ग ठेवतो, त्याच्यासाठी योग दुःख दूर करतो.
यदा विनियतं चित्तमात्मन्येवावतिष्ठते। निःस्पृहः सर्वकामेभ्यो युक्त इत्युच्यते तदा।।6.18।।
जेव्हा संयमित मन फक्त स्वतःमध्ये स्थिर राहतं आणि सर्व इच्छा सोडल्या जातात, तेव्हा त्याला योगी म्हणतात.
यथा दीपो निवातस्थो नेङ्गते सोपमा स्मृता। योगिनो यतचित्तस्य युञ्जतो योगमात्मनः।।6.19।।
जसा वाऱ्याविना दिवा हलत नाही, तसा मन संयमित ठेवून योग साधणाऱ्या योग्याचा दाखला दिला जातो.
यत्रोपरमते चित्तं निरुद्धं योगसेवया। यत्र चैवात्मनाऽऽत्मानं पश्यन्नात्मनि तुष्यति।।6.20।।
योगाच्या सरावामुळे मन पूर्णपणे शांत झाले, आणि स्वतःच्या आत्म्यात स्वतःला पाहून, माणूस स्वतःमध्येच समाधान पावतो.
सुखमात्यन्तिकं यत्तद्बुद्धिग्राह्यमतीन्द्रियम्। वेत्ति यत्र न चैवायं स्थितश्चलति तत्त्वतः।।6.21।।
त्या अवस्थेत, बुद्धीने जाणता येणारे आणि इंद्रियांना न समजणारे, अत्यंत आनंद मिळतो. आणि त्या सत्यस्थितीत स्थिर राहिल्यावर, माणूस कधीच डळमळत नाही.
यं लब्ध्वा चापरं लाभं मन्यते नाधिकं ततः। यस्मिन्स्थितो न दुःखेन गुरुणापि विचाल्यते।।6.22।।
एकदा हे मिळवल्यावर, याहून मोठा लाभ काहीच वाटत नाही; आणि या अवस्थेत स्थिर राहिल्यावर, मोठ्या दुःखानेही तो हलत नाही.
तं विद्याद् दुःखसंयोगवियोगं योगसंज्ञितम्। स निश्चयेन योक्तव्यो योगोऽनिर्विण्णचेतसा।।6.23।।
हेच योग समजावे, म्हणजे दुःखाशी असलेली नाती तोडणे. हा योग निश्चयाने आणि खचून न जाता करावा.
सङ्कल्पप्रभवान्कामांस्त्यक्त्वा सर्वानशेषतः। मनसैवेन्द्रियग्रामं विनियम्य समन्ततः।।6.24।।
मनातून निर्माण होणाऱ्या सर्व इच्छा पूर्णपणे सोडून, मनाच्या जोरावर सर्व इंद्रियांना सर्व बाजूंनी आवर घालावा.
शनैः शनैरुपरमेद् बुद्ध्या धृतिगृहीतया। आत्मसंस्थं मनः कृत्वा न किञ्चिदपि चिन्तयेत्।।6.25।।
हळूहळू, बुद्धीने आणि धैर्याने मन शांत करावे; मनाला आत्म्यात स्थिर करून, दुसरे काहीही विचारू नये.
यतो यतो निश्चरति मनश्चञ्चलमस्थिरम्। ततस्ततो नियम्यैतदात्मन्येव वशं नयेत्।।6.26।।
मन जिथे जिथे चंचलपणे भटकते, तिथून तिथून त्याला आवरून, फक्त आत्म्याच्या अधीन करावे.
प्रशान्तमनसं ह्येनं योगिनं सुखमुत्तमम्। उपैति शान्तरजसं ब्रह्मभूतमकल्मषम्।।6.27।।
ज्याचे मन शांत आहे, ज्याच्या वासना निवळल्या आहेत, जो ब्रह्मरूप झाला आहे आणि दोषरहित आहे, अशा योग्याला श्रेष्ठ आनंद प्राप्त होतो.
युञ्जन्नेवं सदाऽऽत्मानं योगी विगतकल्मषः। सुखेन ब्रह्मसंस्पर्शमत्यन्तं सुखमश्नुते।।6.28।।
या प्रकारे नेहमीच स्वतःचा अभ्यास करणारा, दोषरहित योगी सहजपणे ब्रह्माशी एकरूप होऊन, अत्यंत आनंद अनुभवतो.
सर्वभूतस्थमात्मानं सर्वभूतानि चात्मनि। ईक्षते योगयुक्तात्मा सर्वत्र समदर्शनः।।6.29।।
योगाने एकरूप झालेला, सर्व प्राण्यांमध्ये आत्मा पाहतो आणि सर्व प्राणी स्वतःच्या आत्म्यात पाहतो; तो सर्वत्र समदृष्टीने पाहतो.
यो मां पश्यति सर्वत्र सर्वं च मयि पश्यति। तस्याहं न प्रणश्यामि स च मे न प्रणश्यति।।6.30।।
जो मला सर्वत्र पाहतो आणि सर्व काही माझ्यात पाहतो, त्याच्यासाठी मी कधीच हरवत नाही आणि तोही माझ्यासाठी हरवत नाही.
सर्वभूतस्थितं यो मां भजत्येकत्वमास्थितः। सर्वथा वर्तमानोऽपि स योगी मयि वर्तते।।6.31।।
जो एकत्वाने माझी भक्ती करतो आणि सर्व प्राण्यांमध्ये मला पाहतो, असा योगी कोणत्याही स्थितीत असला तरी माझ्यातच राहतो.
आत्मौपम्येन सर्वत्र समं पश्यति योऽर्जुन। सुखं वा यदि वा दुःखं सः योगी परमो मतः।।6.32।।
अर्जुना, जो स्वतःची तुलना करून, सर्वत्र सुखदुःखात समानता पाहतो, असा योगी श्रेष्ठ समजला जातो.
अर्जुन उवाच योऽयं योगस्त्वया प्रोक्तः साम्येन मधुसूदन। एतस्याहं न पश्यामि चञ्चलत्वात् स्थितिं स्थिराम्।।6.33।।
अर्जुन म्हणाला: मधुसूदना, तुम्ही सांगितलेला हा समत्वाचा योग, मला मनाच्या चंचलतेमुळे स्थिरपणे साधता येईल असे वाटत नाही.
चञ्चलं हि मनः कृष्ण प्रमाथि बलवद्दृढम्। तस्याहं निग्रहं मन्ये वायोरिव सुदुष्करम्।।6.34।।
खरंच कृष्णा, मन फार चंचल, अस्थिर, बलवान आणि हट्टी आहे; त्याला आवर घालणे म्हणजे वाऱ्याला आवर घालण्याइतके कठीण वाटते.
श्री भगवानुवाच असंशयं महाबाहो मनो दुर्निग्रहं चलं। अभ्यासेन तु कौन्तेय वैराग्येण च गृह्यते।।6.35।।
श्रीभगवान म्हणाले: हे महाबाहो, मन नक्कीच चंचल आणि आवरण्यास कठीण आहे; पण सराव आणि वैराग्याने, हे कौन्तेय, ते आवरता येते.
असंयतात्मना योगो दुष्प्राप इति मे मतिः। वश्यात्मना तु यतता शक्योऽवाप्तुमुपायतः।।6.36।।
माझ्या मते, ज्याचे मन वश नाही, त्याला योग मिळवणे कठीण आहे; पण ज्याने मनावर ताबा मिळवला आणि योग्य प्रयत्न केला, त्याला तो सहज मिळतो.
अर्जुन उवाच अयतिः श्रद्धयोपेतो योगाच्चलितमानसः। अप्राप्य योगसंसिद्धिं कां गतिं कृष्ण गच्छति।।6.37।।
अर्जुन म्हणाला: कृष्णा, श्रद्धा असली तरी, संयम नसल्यामुळे ज्याचे मन योगातून भरकटते आणि योगसिद्धी मिळवत नाही, त्याचे पुढे काय होते?