स्पर्शान्कृत्वा बहिर्बाह्यांश्चक्षुश्चैवान्तरे भ्रुवोः। प्राणापानौ समौ कृत्वा नासाभ्यन्तरचारिणौ।।5.27।।
बाह्य विषय बाहेर ठेवून, दृष्टी भुवयांच्या मध्ये स्थिर करून, श्वास आणि प्रश्वास नाकात सम प्रमाणात फिरवून—
यतेन्द्रियमनोबुद्धिर्मुनिर्मोक्षपरायणः। विगतेच्छाभयक्रोधो यः सदा मुक्त एव सः।।5.28।।
ज्याचे इंद्रिये, मन आणि बुद्धी वशात आहेत, जो मुक्तीच्या मार्गावर आहे आणि ज्याच्या मनात इच्छा, भीती, राग नाही, तो मुनि नेहमीच मुक्त असतो.
भोक्तारं यज्ञतपसां सर्वलोकमहेश्वरम्। सुहृदं सर्वभूतानां ज्ञात्वा मां शान्तिमृच्छति।।5.29।।
जो मला सर्व यज्ञ आणि तपांचा भोक्ता, सर्व लोकांचा महान स्वामी आणि सर्व प्राण्यांचा हितकर्ता म्हणून ओळखतो, तो शांतता प्राप्त करतो.
श्री भगवानुवाच अनाश्रितः कर्मफलं कार्यं कर्म करोति यः। स संन्यासी च योगी च न निरग्निर्न चाक्रियः।।6.1।।
श्रीभगवान म्हणाले: जो कर्माच्या फळावर अवलंबून न राहता आपले कर्तव्य कर्म करतो, तोच खरा संन्यासी आणि योगी आहे; अग्नी सोडणे किंवा कर्म सोडणे हे संन्यास नाही.
यं संन्यासमिति प्राहुर्योगं तं विद्धि पाण्डव। न ह्यसंन्यस्तसङ्कल्पो योगी भवति कश्चन।।6.2।।
पांडवा, ज्याला संन्यास म्हणतात, त्यालाच योग समज. कारण इच्छा आणि संकल्प सोडल्याशिवाय कोणीही योगी होत नाही.
आरुरुक्षोर्मुनेर्योगं कर्म कारणमुच्यते। योगारूढस्य तस्यैव शमः कारणमुच्यते।।6.3।।
योग साधायची इच्छा असलेल्या माणसासाठी कृती हे साधन आहे; पण जो योगात स्थिर झाला आहे, त्याच्यासाठी शांतता हेच साधन आहे.
यदा हि नेन्द्रियार्थेषु न कर्मस्वनुषज्जते। सर्वसङ्कल्पसंन्यासी योगारूढस्तदोच्यते।।6.4।।
जेव्हा माणूस इंद्रियांच्या विषयांमध्ये किंवा कर्मांमध्ये आसक्त राहत नाही, आणि सर्व संकल्प सोडतो, तेव्हा त्याला योगात स्थिर झालेला म्हणतात.
उद्धरेदात्मनाऽऽत्मानं नात्मानमवसादयेत्। आत्मैव ह्यात्मनो बन्धुरात्मैव रिपुरात्मनः।।6.5।।
माणसाने स्वतःच स्वतःला उंचावावं, आणि स्वतःच स्वतःचा अपमान करू नये. कारण स्वतःच आपला मित्र आहे आणि स्वतःच आपला शत्रू आहे.
बन्धुरात्माऽऽत्मनस्तस्य येनात्मैवात्मना जितः। अनात्मनस्तु शत्रुत्वे वर्तेतात्मैव शत्रुवत्।।6.6।।
ज्याने स्वतःला जिंकले आहे, त्याच्यासाठी स्वतःच मित्र आहे; पण ज्याने मनावर ताबा मिळवला नाही, त्याच्यासाठी स्वतःच शत्रूसारखा वागतो.
जितात्मनः प्रशान्तस्य परमात्मा समाहितः। शीतोष्णसुखदुःखेषु तथा मानापमानयोः।।6.7।।
ज्याचे मन जिंकलेले आणि शांत आहे, त्याच्यात परमात्मा स्थिर असतो; तो थंडी-उष्णता, सुख-दुःख, मान-अपमान यामध्ये सारखा राहतो.
ज्ञानविज्ञानतृप्तात्मा कूटस्थो विजितेन्द्रियः। युक्त इत्युच्यते योगी समलोष्टाश्मकाञ्चनः।।6.8।।
ज्याचे मन ज्ञान आणि अनुभवाने तृप्त आहे, जो स्थिर आहे, ज्याने इंद्रिये जिंकली आहेत, त्याला योगी म्हणतात; तो माती, दगड आणि सोन्यात समान भाव ठेवतो.
सुहृन्मित्रार्युदासीनमध्यस्थद्वेष्यबन्धुषु। साधुष्वपि च पापेषु समबुद्धिर्विशिष्यते।।6.9।।
जो मित्र, सखा, शत्रू, तटस्थ, मध्यस्थ, द्वेष करणारे, नातेवाईक, सज्जन आणि पापी या सर्वांमध्ये सारखेच वागतो, तो श्रेष्ठ आहे.
योगी युञ्जीत सततमात्मानं रहसि स्थितः। एकाकी यतचित्तात्मा निराशीरपरिग्रहः।।6.10।।
योगीने नेहमी एकांतात, एकटा राहून, मन आणि आत्मा संयमित ठेवून, इच्छा आणि मालकीपासून मुक्त होऊन योग साधना करावी.
शुचौ देशे प्रतिष्ठाप्य स्थिरमासनमात्मनः। नात्युच्छ्रितं नातिनीचं चैलाजिनकुशोत्तरम्।।6.11।।
स्वच्छ जागी, ना फार उंच ना फार खाली, चटई, मृगाची कातडी आणि कुशा यांच्या आधारावर स्वतःसाठी स्थिर आसन तयार करावं.
तत्रैकाग्रं मनः कृत्वा यतचित्तेन्द्रियक्रियः। उपविश्यासने युञ्ज्याद्योगमात्मविशुद्धये।।6.12।।
त्या आसनावर बसून, मन एकाग्र करून, मन आणि इंद्रिये संयमित ठेवून, आत्मशुद्धीसाठी योग साधना करावी.
समं कायशिरोग्रीवं धारयन्नचलं स्थिरः। संप्रेक्ष्य नासिकाग्रं स्वं दिशश्चानवलोकयन्।।6.13।।
शरीर, डोके आणि मान सरळ आणि स्थिर ठेवून, आपली नजर नाकाच्या टोकावर स्थिर करून, इतर दिशांना न पाहता बसावं.
प्रशान्तात्मा विगतभीर्ब्रह्मचारिव्रते स्थितः। मनः संयम्य मच्चित्तो युक्त आसीत मत्परः।।6.14।।
मन शांत ठेवून, भीतीपासून मुक्त होऊन, ब्रह्मचर्याचे पालन करत, मनावर ताबा ठेवून, माझ्यात मन लावून, माझ्या भक्तीत बसावं.
युञ्जन्नेवं सदाऽऽत्मानं योगी नियतमानसः। शान्तिं निर्वाणपरमां मत्संस्थामधिगच्छति।।6.15।।
अशा प्रकारे नेहमी योग साधना करत, मनावर ताबा ठेवणारा योगी माझ्यात स्थिर होऊन, परम शांती आणि मुक्ती प्राप्त करतो.
नात्यश्नतस्तु योगोऽस्ति न चैकान्तमनश्नतः। न चातिस्वप्नशीलस्य जाग्रतो नैव चार्जुन।।6.16।।
अर्जुना, जो खूप खातो किंवा अजिबात खात नाही, जो खूप झोपतो किंवा नेहमी जागा असतो, त्याच्यासाठी योग नाही.
युक्ताहारविहारस्य युक्तचेष्टस्य कर्मसु। युक्तस्वप्नावबोधस्य योगो भवति दुःखहा।।6.17।।
जो खाणे-पिणे, वागणे, कामे, झोप आणि जागरण या सर्व गोष्टींमध्ये मध्यम मार्ग ठेवतो, त्याच्यासाठी योग दुःख दूर करतो.
यदा विनियतं चित्तमात्मन्येवावतिष्ठते। निःस्पृहः सर्वकामेभ्यो युक्त इत्युच्यते तदा।।6.18।।
जेव्हा संयमित मन फक्त स्वतःमध्ये स्थिर राहतं आणि सर्व इच्छा सोडल्या जातात, तेव्हा त्याला योगी म्हणतात.
यथा दीपो निवातस्थो नेङ्गते सोपमा स्मृता। योगिनो यतचित्तस्य युञ्जतो योगमात्मनः।।6.19।।
जसा वाऱ्याविना दिवा हलत नाही, तसा मन संयमित ठेवून योग साधणाऱ्या योग्याचा दाखला दिला जातो.
यत्रोपरमते चित्तं निरुद्धं योगसेवया। यत्र चैवात्मनाऽऽत्मानं पश्यन्नात्मनि तुष्यति।।6.20।।
योगाच्या सरावामुळे मन पूर्णपणे शांत झाले, आणि स्वतःच्या आत्म्यात स्वतःला पाहून, माणूस स्वतःमध्येच समाधान पावतो.
सुखमात्यन्तिकं यत्तद्बुद्धिग्राह्यमतीन्द्रियम्। वेत्ति यत्र न चैवायं स्थितश्चलति तत्त्वतः।।6.21।।
त्या अवस्थेत, बुद्धीने जाणता येणारे आणि इंद्रियांना न समजणारे, अत्यंत आनंद मिळतो. आणि त्या सत्यस्थितीत स्थिर राहिल्यावर, माणूस कधीच डळमळत नाही.
यं लब्ध्वा चापरं लाभं मन्यते नाधिकं ततः। यस्मिन्स्थितो न दुःखेन गुरुणापि विचाल्यते।।6.22।।
एकदा हे मिळवल्यावर, याहून मोठा लाभ काहीच वाटत नाही; आणि या अवस्थेत स्थिर राहिल्यावर, मोठ्या दुःखानेही तो हलत नाही.
तं विद्याद् दुःखसंयोगवियोगं योगसंज्ञितम्। स निश्चयेन योक्तव्यो योगोऽनिर्विण्णचेतसा।।6.23।।
हेच योग समजावे, म्हणजे दुःखाशी असलेली नाती तोडणे. हा योग निश्चयाने आणि खचून न जाता करावा.
सङ्कल्पप्रभवान्कामांस्त्यक्त्वा सर्वानशेषतः। मनसैवेन्द्रियग्रामं विनियम्य समन्ततः।।6.24।।
मनातून निर्माण होणाऱ्या सर्व इच्छा पूर्णपणे सोडून, मनाच्या जोरावर सर्व इंद्रियांना सर्व बाजूंनी आवर घालावा.
शनैः शनैरुपरमेद् बुद्ध्या धृतिगृहीतया। आत्मसंस्थं मनः कृत्वा न किञ्चिदपि चिन्तयेत्।।6.25।।
हळूहळू, बुद्धीने आणि धैर्याने मन शांत करावे; मनाला आत्म्यात स्थिर करून, दुसरे काहीही विचारू नये.
यतो यतो निश्चरति मनश्चञ्चलमस्थिरम्। ततस्ततो नियम्यैतदात्मन्येव वशं नयेत्।।6.26।।
मन जिथे जिथे चंचलपणे भटकते, तिथून तिथून त्याला आवरून, फक्त आत्म्याच्या अधीन करावे.
प्रशान्तमनसं ह्येनं योगिनं सुखमुत्तमम्। उपैति शान्तरजसं ब्रह्मभूतमकल्मषम्।।6.27।।
ज्याचे मन शांत आहे, ज्याच्या वासना निवळल्या आहेत, जो ब्रह्मरूप झाला आहे आणि दोषरहित आहे, अशा योग्याला श्रेष्ठ आनंद प्राप्त होतो.