तद्बुद्धयस्तदात्मानस्तन्निष्ठास्तत्परायणाः। गच्छन्त्यपुनरावृत्तिं ज्ञाननिर्धूतकल्मषाः।।5.17।।
ज्यांची बुद्धी, आत्मा, श्रद्धा आणि शरण त्या परमेश्वरात स्थिर आहे आणि ज्यांचे पाप ज्ञानाने नाहीसे झाले आहे, ते पुन्हा जन्म घेत नाहीत.
विद्याविनयसंपन्ने ब्राह्मणे गवि हस्तिनि। शुनि चैव श्वपाके च पण्डिताः समदर्शिनः।।5.18।।
विद्या आणि नम्रतेने युक्त ब्राह्मण, गाय, हत्ती, कुत्रा किंवा अगदी कुत्रे खाणारा यांच्याकडे ज्ञानी माणसे समान दृष्टीने पाहतात.
इहैव तैर्जितः सर्गो येषां साम्ये स्थितं मनः। निर्दोषं हि समं ब्रह्म तस्माद्ब्रह्मणि ते स्थिताः।।5.19।।
ज्यांचे मन समत्वात स्थिर आहे, त्यांनी या जन्मातच संसार जिंकला आहे; कारण ब्रह्म निर्दोष आणि सम आहे, म्हणून ते ब्रह्मातच स्थिर राहतात.
न प्रहृष्येत्प्रियं प्राप्य नोद्विजेत्प्राप्य चाप्रियम्। स्थिरबुद्धिरसम्मूढो ब्रह्मविद्ब्रह्मणि स्थितः।।5.20।।
जो ब्रह्म जाणतो, ज्याची बुद्धी स्थिर आणि भ्रमरहित आहे, तो प्रिय गोष्ट मिळाल्यावर आनंदित होत नाही किंवा अप्रिय गोष्ट आल्यावर व्याकुळ होत नाही, कारण तो ब्रह्मात स्थिर असतो.
बाह्यस्पर्शेष्वसक्तात्मा विन्दत्यात्मनि यत्सुखम्। स ब्रह्मयोगयुक्तात्मा सुखमक्षयमश्नुते।।5.21।।
ज्याचे मन बाह्य विषयांपासून अलिप्त आहे आणि जो आपल्यातच सुख अनुभवतो, तो ब्रह्मयोगाने एकरूप होऊन अखंड सुख प्राप्त करतो.
ये हि संस्पर्शजा भोगा दुःखयोनय एव ते। आद्यन्तवन्तः कौन्तेय न तेषु रमते बुधः।।5.22।।
हे कुंतीपुत्रा, स्पर्शातून मिळणारे भोग हे दुःखाचे मूळ आहेत; त्यांना आरंभ आणि अंत असतो, म्हणून ज्ञानी माणूस त्यात रमण करत नाही.
शक्नोतीहैव यः सोढुं प्राक्शरीरविमोक्षणात्। कामक्रोधोद्भवं वेगं स युक्तः स सुखी नरः।।5.23।।
जो इथेच, शरीर सोडण्याच्या आधी, इच्छा आणि राग यांचा जोर सहन करू शकतो, तो खरा योगी आणि खरा सुखी माणूस आहे.
योऽन्तःसुखोऽन्तरारामस्तथान्तर्ज्योतिरेव यः। स योगी ब्रह्मनिर्वाणं ब्रह्मभूतोऽधिगच्छति।।5.24।।
जो अंतःकरणी सुखी आहे, ज्याला अंतःकरणी समाधान आहे आणि ज्याचे अंतरंग प्रकाशमान आहे, तो योगी ब्रह्मरूप होऊन ब्रह्मनिर्वाण प्राप्त करतो.
लभन्ते ब्रह्मनिर्वाणमृषयः क्षीणकल्मषाः। छिन्नद्वैधा यतात्मानः सर्वभूतहिते रताः।।5.25।।
ज्यांचे पाप नाहीसे झाले आहे, ज्यांचे मन शुद्ध आहे, ज्यांचे द्वैत संपले आहे आणि जे सर्व प्राण्यांच्या हितात रमले आहेत, अशा ऋषींना ब्रह्मनिर्वाण प्राप्त होते.
कामक्रोधवियुक्तानां यतीनां यतचेतसाम्। अभितो ब्रह्मनिर्वाणं वर्तते विदितात्मनाम्।।5.26।।
ज्यांना इच्छा आणि राग नाही, ज्यांचे मन वशात आहे आणि ज्यांनी आत्मा ओळखला आहे, अशा संन्याशांसाठी सर्वत्र ब्रह्मनिर्वाण उपलब्ध असते.
स्पर्शान्कृत्वा बहिर्बाह्यांश्चक्षुश्चैवान्तरे भ्रुवोः। प्राणापानौ समौ कृत्वा नासाभ्यन्तरचारिणौ।।5.27।।
बाह्य विषय बाहेर ठेवून, दृष्टी भुवयांच्या मध्ये स्थिर करून, श्वास आणि प्रश्वास नाकात सम प्रमाणात फिरवून—
यतेन्द्रियमनोबुद्धिर्मुनिर्मोक्षपरायणः। विगतेच्छाभयक्रोधो यः सदा मुक्त एव सः।।5.28।।
ज्याचे इंद्रिये, मन आणि बुद्धी वशात आहेत, जो मुक्तीच्या मार्गावर आहे आणि ज्याच्या मनात इच्छा, भीती, राग नाही, तो मुनि नेहमीच मुक्त असतो.
भोक्तारं यज्ञतपसां सर्वलोकमहेश्वरम्। सुहृदं सर्वभूतानां ज्ञात्वा मां शान्तिमृच्छति।।5.29।।
जो मला सर्व यज्ञ आणि तपांचा भोक्ता, सर्व लोकांचा महान स्वामी आणि सर्व प्राण्यांचा हितकर्ता म्हणून ओळखतो, तो शांतता प्राप्त करतो.
श्री भगवानुवाच अनाश्रितः कर्मफलं कार्यं कर्म करोति यः। स संन्यासी च योगी च न निरग्निर्न चाक्रियः।।6.1।।
श्रीभगवान म्हणाले: जो कर्माच्या फळावर अवलंबून न राहता आपले कर्तव्य कर्म करतो, तोच खरा संन्यासी आणि योगी आहे; अग्नी सोडणे किंवा कर्म सोडणे हे संन्यास नाही.
यं संन्यासमिति प्राहुर्योगं तं विद्धि पाण्डव। न ह्यसंन्यस्तसङ्कल्पो योगी भवति कश्चन।।6.2।।
पांडवा, ज्याला संन्यास म्हणतात, त्यालाच योग समज. कारण इच्छा आणि संकल्प सोडल्याशिवाय कोणीही योगी होत नाही.
आरुरुक्षोर्मुनेर्योगं कर्म कारणमुच्यते। योगारूढस्य तस्यैव शमः कारणमुच्यते।।6.3।।
योग साधायची इच्छा असलेल्या माणसासाठी कृती हे साधन आहे; पण जो योगात स्थिर झाला आहे, त्याच्यासाठी शांतता हेच साधन आहे.
यदा हि नेन्द्रियार्थेषु न कर्मस्वनुषज्जते। सर्वसङ्कल्पसंन्यासी योगारूढस्तदोच्यते।।6.4।।
जेव्हा माणूस इंद्रियांच्या विषयांमध्ये किंवा कर्मांमध्ये आसक्त राहत नाही, आणि सर्व संकल्प सोडतो, तेव्हा त्याला योगात स्थिर झालेला म्हणतात.
उद्धरेदात्मनाऽऽत्मानं नात्मानमवसादयेत्। आत्मैव ह्यात्मनो बन्धुरात्मैव रिपुरात्मनः।।6.5।।
माणसाने स्वतःच स्वतःला उंचावावं, आणि स्वतःच स्वतःचा अपमान करू नये. कारण स्वतःच आपला मित्र आहे आणि स्वतःच आपला शत्रू आहे.
बन्धुरात्माऽऽत्मनस्तस्य येनात्मैवात्मना जितः। अनात्मनस्तु शत्रुत्वे वर्तेतात्मैव शत्रुवत्।।6.6।।
ज्याने स्वतःला जिंकले आहे, त्याच्यासाठी स्वतःच मित्र आहे; पण ज्याने मनावर ताबा मिळवला नाही, त्याच्यासाठी स्वतःच शत्रूसारखा वागतो.
जितात्मनः प्रशान्तस्य परमात्मा समाहितः। शीतोष्णसुखदुःखेषु तथा मानापमानयोः।।6.7।।
ज्याचे मन जिंकलेले आणि शांत आहे, त्याच्यात परमात्मा स्थिर असतो; तो थंडी-उष्णता, सुख-दुःख, मान-अपमान यामध्ये सारखा राहतो.
ज्ञानविज्ञानतृप्तात्मा कूटस्थो विजितेन्द्रियः। युक्त इत्युच्यते योगी समलोष्टाश्मकाञ्चनः।।6.8।।
ज्याचे मन ज्ञान आणि अनुभवाने तृप्त आहे, जो स्थिर आहे, ज्याने इंद्रिये जिंकली आहेत, त्याला योगी म्हणतात; तो माती, दगड आणि सोन्यात समान भाव ठेवतो.
सुहृन्मित्रार्युदासीनमध्यस्थद्वेष्यबन्धुषु। साधुष्वपि च पापेषु समबुद्धिर्विशिष्यते।।6.9।।
जो मित्र, सखा, शत्रू, तटस्थ, मध्यस्थ, द्वेष करणारे, नातेवाईक, सज्जन आणि पापी या सर्वांमध्ये सारखेच वागतो, तो श्रेष्ठ आहे.
योगी युञ्जीत सततमात्मानं रहसि स्थितः। एकाकी यतचित्तात्मा निराशीरपरिग्रहः।।6.10।।
योगीने नेहमी एकांतात, एकटा राहून, मन आणि आत्मा संयमित ठेवून, इच्छा आणि मालकीपासून मुक्त होऊन योग साधना करावी.
शुचौ देशे प्रतिष्ठाप्य स्थिरमासनमात्मनः। नात्युच्छ्रितं नातिनीचं चैलाजिनकुशोत्तरम्।।6.11।।
स्वच्छ जागी, ना फार उंच ना फार खाली, चटई, मृगाची कातडी आणि कुशा यांच्या आधारावर स्वतःसाठी स्थिर आसन तयार करावं.
तत्रैकाग्रं मनः कृत्वा यतचित्तेन्द्रियक्रियः। उपविश्यासने युञ्ज्याद्योगमात्मविशुद्धये।।6.12।।
त्या आसनावर बसून, मन एकाग्र करून, मन आणि इंद्रिये संयमित ठेवून, आत्मशुद्धीसाठी योग साधना करावी.
समं कायशिरोग्रीवं धारयन्नचलं स्थिरः। संप्रेक्ष्य नासिकाग्रं स्वं दिशश्चानवलोकयन्।।6.13।।
शरीर, डोके आणि मान सरळ आणि स्थिर ठेवून, आपली नजर नाकाच्या टोकावर स्थिर करून, इतर दिशांना न पाहता बसावं.
प्रशान्तात्मा विगतभीर्ब्रह्मचारिव्रते स्थितः। मनः संयम्य मच्चित्तो युक्त आसीत मत्परः।।6.14।।
मन शांत ठेवून, भीतीपासून मुक्त होऊन, ब्रह्मचर्याचे पालन करत, मनावर ताबा ठेवून, माझ्यात मन लावून, माझ्या भक्तीत बसावं.
युञ्जन्नेवं सदाऽऽत्मानं योगी नियतमानसः। शान्तिं निर्वाणपरमां मत्संस्थामधिगच्छति।।6.15।।
अशा प्रकारे नेहमी योग साधना करत, मनावर ताबा ठेवणारा योगी माझ्यात स्थिर होऊन, परम शांती आणि मुक्ती प्राप्त करतो.
नात्यश्नतस्तु योगोऽस्ति न चैकान्तमनश्नतः। न चातिस्वप्नशीलस्य जाग्रतो नैव चार्जुन।।6.16।।
अर्जुना, जो खूप खातो किंवा अजिबात खात नाही, जो खूप झोपतो किंवा नेहमी जागा असतो, त्याच्यासाठी योग नाही.
युक्ताहारविहारस्य युक्तचेष्टस्य कर्मसु। युक्तस्वप्नावबोधस्य योगो भवति दुःखहा।।6.17।।
जो खाणे-पिणे, वागणे, कामे, झोप आणि जागरण या सर्व गोष्टींमध्ये मध्यम मार्ग ठेवतो, त्याच्यासाठी योग दुःख दूर करतो.