भगवान श्रीकृष्ण अर्जुनासमोर गीतेचे गूढ ज्ञान सांगू लागले. त्यांनी प्रथम समजावले की, जे लोक सुख आणि सामर्थ्य यांच्या आसक्तीत गुंतलेले असतात, त्यांचे चित्त स्थिर राहू शकत नाही. अशा लोकांना एकाग्रता साध्य होत नाही. श्रीकृष्ण म्हणाले, "अर्जुना, वेद मुख्यत्वे त्रैगुणिक विषयांवरच बोलतात; पण तू या त्रिगुणांपासून मुक्त हो, द्वैताच्या पलीकडे जा, शुद्धतेत नित्य स्थित राहा, संपादन आणि रक्षणाबद्दल चिंता करू नकोस, आणि आत्म्यातच स्थित राहा." ते पुढे सांगतात, "ज्याला आत्मज्ञान प्राप्त झाले आहे, अशा ब्राह्मणाला वेदांमधील सर्व प्रयोजन साध्य झालेले असते, जसे सर्वत्र पाण्याचा पूर असताना एका विहिरीचे वेगळे महत्त्व राहत नाही." श्रीकृष्ण अर्जुनाला कर्माचे गूढही समजावतात—"तुला फक्त कर्म करण्याचा अधिकार आहे, त्याच्या फळाचा नाही. कर्माचे फळ तुझे प्रेरणास्थान होऊ नये, आणि निष्क्रियतेशीही आसक्ती ठेवू नकोस." "योगात स्थित राहून, आसक्ती सोडून, यश-अपयशात समत्व ठेवून कर्म कर. हेच समत्व म्हणजे खरी योग्यता आहे," असे ते अर्जुनाला सांगतात. "कर्मापेक्षा ज्ञानयोग श्रेष्ठ आहे; म्हणून तू ज्ञानात शरण जा. कारण फळाची इच्छा करणारे नेहमीच दुःखी राहतात." ज्ञानयुक्त माणूस या जगात शुभ-अशुभ दोन्ही कर्मे सोडून देतो; म्हणून तू योगाला अंगीकार कर, कारण योग म्हणजे कर्मात कौशल्य." "ज्ञानयुक्त, फळाची आसक्ती सोडलेले ज्ञानी जन्मबंधनातून मुक्त होतात आणि दुःखाच्या पलीकडे जातात. जेव्हा तुझे बुद्धीमंडल मोहाच्या जंगलातून पार जाते, तेव्हा तुला ऐकायचे आणि ऐकलेले दोन्ही निरर्थक वाटू लागतात. आणि जेव्हा तुझी बुद्धी श्रुत-श्रुतांनी गोंधळलेली न राहता एकाग्रतेत स्थिर होते, तेव्हा तू खरा योग प्राप्त करतोस." हे ऐकून अर्जुन विचारतो, "केशवा, ज्याची बुद्धी स्थिर आहे, जो समाधीत स्थित आहे, अशा स्थिरप्रज्ञ पुरुषाचे लक्षण काय? तो कसा बोलतो, बसतो, चालतो?" त्यावर भगवान म्हणतात, "जो सर्व मनोदशांनी उत्पन्न होणाऱ्या इच्छा सोडून देतो आणि आत्म्यातच समाधानी राहतो, तो स्थिरप्रज्ञ मानला जातो. ज्याचे मन दुःखाने विचलित होत नाही, ज्याला सुखाची आस नाही, जो आसक्ती, भीती आणि राग यापासून मुक्त आहे, तो स्थिरबुद्धी ऋषी आहे. जो सर्वत्र अनासक्त आहे, शुभ-अशुभ मिळाल्यावर न आनंदी, न द्वेष करणारा आहे, त्याची प्रज्ञा स्थिर असते." "जो कासवाप्रमाणे आपल्या इंद्रियांना विषयांपासून आत खेचतो, त्याची प्रज्ञा स्थिर असते. विषयांपासून दूर राहिल्यावरही त्यांची चव काही काळ राहते; पण परमेश्वराच्या साक्षात्काराने तीही नाहीशी होते. अर्जुना, अस्थिर इंद्रिये बुद्धिमान माणसाचेही मन खेचून नेतात. म्हणून सर्व इंद्रिये संयमित ठेवून, माझ्यावर ध्यान केंद्रित कर. ज्याच्या इंद्रियांवर त्याचा ताबा आहे, त्याची प्रज्ञा स्थिर आहे." "जेव्हा मनुष्य विषयांमध्ये रमतो, तेव्हा त्याला त्यांच्याशी आसक्ती निर्माण होते; त्यातून इच्छा उत्पन्न होते, आणि इच्छेपासून राग. रागापासून भ्रम, भ्रमामुळे स्मृतीभ्रंश, स्मृतीभ्रंशामुळे बुद्धिनाश, आणि बुद्धिनाश झाल्यावर तो नाश पावतो." "पण जो इंद्रियांवर ताबा ठेवून, आसक्ती व द्वेष याशिवाय, आत्मसंयमाने विषयांचा अनुभव घेतो, तो शांतता प्राप्त करतो. शांततेत सर्व दुःख नाहीसे होते आणि त्याचे मन लगेच स्थिर होते. अस्थिर माणसाला ना ज्ञान मिळते, ना ध्यान; ध्यानाशिवाय शांती नाही, आणि अशांताला सुख कसे मिळणार?" "जेव्हा मन इंद्रियांमागे धावते, तेव्हा ते जसे पाण्यातील नौकेला वारा वाहून नेतो, तसे बुद्धीला वाहून नेते. म्हणून, हे महाबाहो, ज्याच्या सर्व इंद्रिये विषयांपासून पूर्णपणे संयमित आहेत, त्याची प्रज्ञा स्थिर आहे." "सर्व प्राण्यांसाठी जे रात्र आहे, त्यात संयमी जागा असतो; आणि ज्या विषयांत प्राणी जागे असतात, त्यात ज्ञानी पुरुषासाठी रात्र असते. जसे सर्व नद्या समुद्रात विलीन होतात, पण समुद्र स्थिर राहतो, तसे सर्व इच्छा त्याच्याकडे येतात, पण तो विचलित होत नाही; अशा माणसाला शांती मिळते, इच्छा करणाऱ्याला नाही." "जो सर्व इच्छा सोडून, काहीही माझे, मी असे न मानता, आसक्ती व अहंकारशून्यपणे वावरतो, तोच शांती प्राप्त करतो. हे पार्था, हीच ब्रह्मस्थिती आहे; तिला प्राप्त झाल्यावर पुन्हा भ्रम होत नाही. या स्थितीत अखेरपर्यंत स्थित राहिलास, तर ब्रह्मनिर्वाण प्राप्त करतोस." हे ऐकून अर्जुन विचारतो, "जनार्दना, जर ज्ञान हे कर्मापेक्षा श्रेष्ठ आहे असे तुम्ही म्हणता, तर मग मला या भीषण युद्धात उतरायला का प्रवृत्त करता? तुमच्या बोलण्याने माझे मन गोंधळले आहे. कृपया स्पष्टपणे सांगा, ज्यामुळे मला परम कल्याण मिळेल." त्यावर भगवान म्हणतात, "हे निष्पापा, या जगात मी पूर्वी दोन मार्ग सांगितले—ज्ञानाचा मार्ग (सांख्य) आणि कर्माचा मार्ग (योग). केवळ कर्मत्यागाने कर्मातून मुक्ती मिळत नाही, आणि केवळ संन्यासाने सिद्धी साधता येत नाही. कारण कुणीही एक क्षणही कर्म न करता राहू शकत नाही; प्रत्येकजण प्रकृतीच्या गुणांनी कर्मास भाग पाडला जातो." "जो मनाने विषयांत रमतो पण बाह्यरित्या कर्म थांबवतो, तो खोटारडा आहे. पण जो मनाने इंद्रिये संयमित ठेवून, अनासक्तपणे कर्म करतो, तो श्रेष्ठ आहे. तू तुझ्या नियोजित कर्माचे पालन कर; कारण कर्म निष्क्रियतेपेक्षा श्रेष्ठ आहे. निष्क्रिय राहिलास, तर शरीराचेही पालन शक्य नाही." "यज्ञासाठी केलेल्या कर्माशिवाय बाकी सगळ्या कर्मांनी हे जग बांधले जाते. म्हणून, हे कुंतीपुत्रा, अनासक्तपणे यज्ञार्थ कर्म कर. सृष्टीच्या आरंभी सृष्टीकर्त्याने यज्ञासोबत प्रजांची निर्मिती केली आणि सांगितले—'यज्ञाने तुम्ही वाढाल; हा तुमच्या सर्व इच्छांची पूर्तता करणारा राहो.' यज्ञाने देवतांचे पालन करा आणि देवतांनी तुमचे पालन करो; असे एकमेकांचे पालन करत तुम्ही परम कल्याण प्राप्त कराल." अशा प्रकारे श्रीकृष्णाने अर्जुनाला कर्म, योग, संयम, आणि ब्रह्मस्थितीचे गूढ प्रेमपूर्वक समजावले.