भगवान श्रीकृष्ण अर्जुनाला सांगतात, “अर्जुना, जो व्यक्ती अयोग्य, अशिष्ट, गर्विष्ठ, फसवणारा, द्वेषी, आळशी, निराश आणि सतत काम पुढे ढकलणारा असतो, त्याला तमसिक कर्ता म्हणतात. आता तू माझ्याकडून बुद्धी आणि निर्धार या गुणांनुसार तीन प्रकारांमध्ये कसे विभागले गेले आहेत, ते ऐक. सत्त्वगुणी बुद्धी ती आहे जी कर्म आणि अकर्म, काय करावे आणि काय करु नये, भय आणि अभय, बंधन आणि मुक्ती यांचे योग्य ज्ञान देते. राजसिक बुद्धीने धर्म आणि अधर्म, काय करावे आणि काय करु नये हे चुकीच्या पद्धतीने समजले जाते. तमसिक बुद्धी, अज्ञानाने झाकलेली, अधर्माला धर्म मानते आणि सर्व गोष्टी चुकीच्या पद्धतीने पाहते. सत्त्वगुणी निर्धार म्हणजे मन, प्राण आणि इंद्रियांच्या कार्यांना अढळ योगाने टिकवून ठेवणारा निर्धार. राजसिक निर्धार म्हणजे धर्म, काम आणि अर्थ यांना, त्यांचे फल मिळावे म्हणून, आसक्तीने धरून ठेवणारा निर्धार. तमसिक निर्धार म्हणजे ज्याच्या बुद्धी कमी आहे, तो झोप, भय, दुःख, निराशा आणि गर्व यांना सोडू शकत नाही. आता, हे भारतश्रेष्ठा, सुखाचे तीन प्रकार ऐक. जे साधनेने मिळते, दुःखाचा अंत करून आनंद मिळवतो, सुरुवातीला विषासारखे वाटते पण शेवटी अमृतासारखे होते, ते सत्त्वगुणी सुख आहे, आत्मज्ञानातून जन्मलेले. जे इंद्रियांच्या विषयांमध्ये मिळते, सुरुवातीला अमृतासारखे वाटते, पण शेवटी विषासारखे होते, ते राजसिक सुख आहे. जे झोप, आळशीपणा आणि दुर्लक्षातून मिळते, सुरुवातीला आणि शेवटी आत्माला भ्रमित करते, ते तमसिक सुख आहे. पृथ्वीवरील किंवा स्वर्गातील कोणताही जीव या तीन गुणांपासून मुक्त नाही. पारंतपा, ब्राह्मण, क्षत्रिय, वैश्य आणि शूद्र यांच्या कर्तव्ये त्यांच्या स्वभावातून उत्पन्न होणाऱ्या गुणांनुसार विभागली गेली आहेत. ब्राह्मणाचे नैसर्गिक कर्तव्य म्हणजे शांतता, आत्मसंयम, तप, पवित्रता, सहनशीलता, प्रामाणिकपणा, ज्ञान, विवेक आणि श्रद्धा. क्षत्रियाचे नैसर्गिक कर्तव्य म्हणजे शौर्य, शक्ती, निर्धार, कौशल्य, युद्धात न पळणे, उदारता आणि नेतृत्व. वैश्याचे नैसर्गिक कर्तव्य म्हणजे शेती, गोपालन आणि व्यापार; शूद्राचे नैसर्गिक कर्तव्य म्हणजे सेवा. आपल्या कर्तव्याला समर्पित झालेला व्यक्ती पूर्णत्व प्राप्त करतो. त्याने आपल्या कामात निष्ठा ठेवली तर तो यश मिळवतो. सर्व प्राणी ज्यापासून उत्पन्न झाले आणि ज्याने सर्व जग व्यापले आहे, त्या स्त्रोताची पूजा आपल्या कामाने केल्याने पूर्णत्व मिळते. दुसऱ्याचे उत्तम काम करण्यापेक्षा आपले कर्तव्य, जरी अपूर्ण असले तरी, अधिक श्रेष्ठ आहे; आपल्या स्वभावानुसार कृती केल्याने पाप लागत नाही. आपल्या स्वभावातून उत्पन्न झालेले काम, जरी दोषयुक्त असले तरी, त्याचा त्याग करू नये, कारण प्रत्येक कार्यात काही ना काही दोष असतो, जसे अग्नीत धूर असतो. ज्याची बुद्धी सर्वत्र आसक्त नाही, ज्याने स्वत:ला संयमित केले आहे आणि इच्छा मुक्त झाला आहे, तो संन्यासाने कर्मनिष्क्रियतेचे सर्वोच्च पूर्णत्व प्राप्त करतो. आता, हे कुंतीपुत्रा, मी तुला संक्षिप्तपणे सांगतो, पूर्णत्व मिळविल्यानंतर ब्रह्म प्राप्त करण्याचा मार्ग. शुद्ध बुद्धीने, निर्धाराने स्वत:ला संयमित करून, ध्वनीसारख्या इंद्रियांच्या विषयांचा त्याग करून, आसक्ती आणि द्वेष सोडून, एकांतात राहून, अल्पभोजन करून, वाणी, शरीर आणि मनावर संयम ठेवून, नेहमी ध्यानात मग्न राहून, वैराग्य स्वीकारून, अहंकार, शक्ती, गर्व, इच्छा, क्रोध आणि मालकी हक्काचा त्याग करून, ‘माझे’ भाव सोडून, शांत झाल्यावर, ब्रह्मसाक्षात्कारासाठी पात्र होतो. ब्रह्मरूप झाल्यावर, आनंदी मनाने, तो न शोक करतो, न इच्छा करतो; सर्व प्राण्यांमध्ये समान भाव ठेवतो आणि माझ्या सर्वोच्च भक्तीला प्राप्त होतो. भक्तीने, तो मला खऱ्या अर्थाने ओळखतो, मी कोण आहे आणि कसा आहे; आणि मला ओळखल्यावर लगेच माझ्यात विलीन होतो. सर्व कर्म करत असतानाही, माझ्यात आश्रय घेतल्याने, माझ्या कृपेने तो शाश्वत, अविनाशी स्थिती प्राप्त करतो. माझ्या ध्यानयोगाने, माझ्या उद्दिष्टावर मन केंद्रित करून, सर्व कर्म मला अर्पण कर आणि नेहमी माझ्यात मग्न राहा. माझ्या कृपेने, मन माझ्यावर स्थिर केल्याने, तू सर्व अडचणींवर मात करशील; पण अहंकाराने ऐकले नाहीस तर, तू नष्ट होशील. अहंकारावर आधार ठेवून ‘मी युद्ध करणार नाही’ असे म्हणशील, तरी तुझे ठरवलेले चुकीचे आहे; तुझी स्वभाव तुझ्यावर बंधन घालेल. तुझ्या स्वभावातून उत्पन्न झालेल्या कर्माने, तू भ्रमामुळे नको असेल तरी ते करशील. प्रभु सर्व प्राण्यांच्या हृदयात वसतो, अर्जुना, आणि त्याच्या मायाशक्तीने सर्वांना यंत्रावर बसल्याप्रमाणे फिरवतो. त्याच्यात पूर्णपणे आश्रय घे, हे भारत. त्याच्या कृपेने तू सर्वोच्च शांती आणि शाश्वत निवास मिळवशील. मी तुला सर्वात गोपनीय ज्ञान सांगितले आहे; यावर पूर्ण विचार कर, आणि मग तुझे मनाप्रमाणे कृती कर. पुन्हा माझे सर्वोच्च, अत्यंत गोपनीय वचन ऐक. तू मला प्रिय आहेस म्हणून मी तुझ्या हिताचे सांगतो. तुझे मन माझ्यावर केंद्रित कर, माझा भक्त हो, माझी पूजा कर आणि मला नमस्कार कर. तू नक्की माझ्याकडे येशील; हे मी तुला खरे सांगतो, कारण तू मला प्रिय आहेस. सर्व कर्तव्यांचा त्याग कर आणि माझ्यातच आश्रय घे. मी तुला सर्व पापांपासून मुक्त करेन; चिंता करू नकोस. हे वचन तप न केलेल्या, भक्ती नसलेल्या, ऐकू न देणाऱ्या किंवा माझा उपहास करणाऱ्या व्यक्तीला कधीही सांगू नकोस.