श्रीकृष्ण अर्जुनाला सांगतात : "हे अर्जुना, प्रत्येक कृतीसाठी तीन मुख्य प्रेरणा असतात—ज्ञान, जाणण्याचा विषय आणि जाणणारा. त्याचप्रमाणे, कृतीचेही तीन घटक आहेत—करणारे साधन, प्रत्यक्ष कृती आणि करणारा कर्ता. या सगळ्यांचा विचार गुणांच्या भिन्नतेनुसार केला तर, ज्ञान, कृती आणि कर्ता हे सत्त्व, रज आणि तम या तीन प्रकारांत विभागले जातात. मी तुला हे गुणानुसार कसे वेगळे आहेत ते सांगतो, नीट ऐक. जे ज्ञान सर्व प्राण्यांमध्ये एकच अविनाशी सत्य पाहते, विभागलेल्या विश्वातही अविभाज्यत्व ओळखते, ते सत्त्वगुणी ज्ञान होय. परंतु जे ज्ञान विविध जीवांना वेगळे, स्वतंत्र आणि भिन्न मानते, ते रजोगुणी ज्ञान समज. आणि जे ज्ञान एका परिणामाशीच चिकटून राहते, तर्कशक्ती, सत्य आणि व्यापकतेचा अभाव दाखवते, ते तमोगुणी ज्ञान आहे. आता कृतीबद्दल सांगतो—जी कृती शास्त्रानुसार, आसक्तिविरहित, इच्छा-द्वेषाशिवाय आणि फळाची अपेक्षा न ठेवता केली जाते, ती सत्त्वगुणी आहे. जी कृती फळाची इच्छा ठेवून, अहंकाराने व मोठ्या प्रयत्नाने केली जाते, ती रजोगुणी आहे. आणि जी कृती भ्रमातून, परिणाम, तोटा, इजा किंवा स्वतःच्या क्षमतेचा विचार न करता केली जाते, ती तमोगुणी आहे. कर्त्यांबद्दल सांगायचे तर—जो आसक्तिविरहित, 'मी कर्ता' अशी भावना न ठेवणारा, निर्धाराने व उत्साहाने युक्त, यशापयशात समस्थ राहतो, तो सत्त्वगुणी कर्ता आहे. जो फळलोभी, लालची, क्रूर, अशुद्ध आणि सुखदुःखाने हेलावणारा आहे, तो रजोगुणी कर्ता. आणि जो अयोग्य, उद्धट, कपटी, दुष्ट, आळशी, निराश व काम टाकणारा आहे, तो तमोगुणी कर्ता आहे. आता बुध्दी आणि धैर्याच्या तीन प्रकारांविषयीही ऐक. जी बुध्दी योग्य आणि अयोग्य, कर्तव्य आणि अकर्तव्य, भीती व अभय, बंधन व मुक्ती यातील फरक जाणते, ती सत्त्वगुणी बुध्दी आहे. जी बुध्दी धर्माधर्म, कर्तव्य-अकर्तव्य यांचा विपरीत अर्थ लावते, ती रजोगुणी आहे. जी अज्ञानाने झाकलेली बुध्दी अधर्मालाच धर्म मानते, ती तमोगुणी आहे. धैर्याच्या बाबतीत, जे धैर्य मन, प्राण व इंद्रियांचे कार्य योगाने स्थिर ठेवते, ते सत्त्वगुणी आहे. जे धैर्य धर्म, अर्थ, काम यांच्या फळांसाठी आसक्त राहते, ते रजोगुणी आहे. आणि जे धैर्य झोप, भीती, दु:ख, निराशा व गर्व यातून सुटू शकत नाही, ते तमोगुणी आहे. आता सुखाचे तीन प्रकार मी सांगतो. जे सुख प्रारंभी विषासारखे वाटते पण शेवटी अमृतासारखे होते, जे आत्मज्ञानातून येते, ते सत्त्वगुणी सुख आहे. जे इंद्रियांच्या विषय-संपर्कातून मिळते, प्रारंभी अमृतासारखे वाटते पण शेवटी विषासारखे होते, ते रजोगुणी सुख. आणि जे प्रारंभापासूनच व परिणामातही भ्रम निर्माण करते, झोप, आळस व दुर्लक्ष यातून येते, ते तमोगुणी सुख आहे. हे अर्जुना, या त्रिगुणांपासून पृथ्वीवरील किंवा स्वर्गातील कोणतेही जीव स्वतंत्र नाहीत. प्रत्येक व्यक्तीच्या स्वभावानुसार ब्राह्मण, क्षत्रिय, वैश्य व शूद्र यांच्या कर्तव्यांची विभागणी झाली आहे. ब्राह्मणांचे नैसर्गिक कर्तव्य म्हणजे शांतता, आत्मसंयम, तप, पवित्रता, सहनशीलता, सरळपणा, ज्ञान, विवेक आणि श्रद्धा. क्षत्रियांचे कर्तव्य म्हणजे शौर्य, पराक्रम, स्थैर्य, कौशल्य, युद्धातून न पळणे, दानशीलता आणि नेतृत्व. वैश्यांचे कर्तव्य शेती, गोपालन व व्यापार आहे; शूद्रांचे कर्तव्य म्हणजे सेवा. आपल्या स्वधर्मात स्थित राहून मनुष्य परिपूर्णता साधू शकतो. आपले कार्य निष्ठेने केल्यानेच यश मिळते. सर्व प्राणी ज्याच्यापासून उत्पन्न झाले आणि ज्याच्यामुळे सर्वत्र व्यापले गेले, त्या परमस्रोताची आपण आपल्या कर्माने पूजा केल्यास परिपूर्णता मिळते. स्वधर्म, तो दोषांनी युक्त असला तरी, परधर्माच्या उत्तम पालनापेक्षा श्रेष्ठ आहे. स्वभावानुसार कर्म केल्याने पाप लागत नाही. अग्नी जसा धुराने झाकला जातो, तसेच सर्व कर्म काही ना काही दोषांनी युक्त असतात, म्हणून आपले स्वधर्म कधीच सोडू नये. ज्याची बुध्दी सर्वत्र अनासक्त आहे, ज्याने आत्मसंयम साधला आहे, वासना सोडल्या आहेत, तो संन्यासाने कर्मरहिततेची सर्वोच्च सिद्धी मिळवतो. ती सिद्धी मिळवल्यावर ब्रह्मप्राप्ती कशी होते, ते मी तुला थोडक्यात सांगतो. शुद्ध बुध्दीने, निर्धाराने, विषयांचा त्याग करून, आसक्ती व द्वेष बाजूला ठेवून, एकांतवासात राहून, अल्पभोजन करून, वाणी, शरीर व मनाचे संयमन करून, ध्यानात लीन राहून, वैराग्य स्वीकारून, अहंकार, बल, गर्व, इच्छा, क्रोध, आणि 'माझे'पणाचा त्याग करून, शांतचित्ताने, मनुष्य ब्रह्मसाक्षात्कारास योग्य होतो. जेव्हा तो ब्रह्मरूप होतो, आनंदी आत्मा बनतो, दुःख किंवा इच्छा राहत नाही, सर्व प्राण्यांमध्ये समत्व साधतो, तेव्हा तो माझ्या सर्वोच्च भक्तीला पोहोचतो. भक्तीनेच तो मला खऱ्या अर्थाने जाणतो, माझे स्वरूप ओळखतो, आणि मग मला पूर्णपणे प्राप्त होतो. सतत सर्व कर्म करत असतानाही, माझ्या शरण येऊन, माझ्या कृपेने तो शाश्वत, अविनाशी अवस्थेला पोहोचतो. मनाने मला समर्पित हो, मला अंतिम ध्येय मान, बुद्धियोगावर विश्वास ठेव, सर्व कर्मे मला अर्पण कर आणि नेहमी माझ्यात लीन राहा.