भगवान श्रीकृष्ण अर्जुनाला सांगू लागले, “हे अर्जुना, जे आपल्या शरीरातील पंचमहाभूतांना त्रास देतात, आणि शरीरात वास करणाऱ्या मलाही यातना देतात, त्यांना तू आसुरी वृत्तीचे समज. प्रत्येकाला अन्न प्रिय असते, आणि अन्नही तीन प्रकारचे असते. त्याचप्रमाणे यज्ञ, तप आणि दान हे देखील तीन प्रकारचे आहेत. आता मी तुला या सर्वांचे भेद सांगतो. जे अन्न आयुष्य, शुद्धता, बळ, आरोग्य, आनंद आणि समाधान वाढवते, जे स्वादिष्ट, स्निग्ध, ठिसूळ आणि मनाला प्रिय असते, ते सात्त्विकांना आवडते. पण जे अन्न कडू, आंबट, खारट, अतिशय गरम, तिखट, कोरडे आणि जाळणारे असते, ते राजसिकांना प्रिय असते; ते वेदना, दुःख आणि आजार निर्माण करते. जे अन्न शिळे, चवहीन, कुजलेले, सडलेले, उरलेले आणि अशुद्ध असते, ते तामसिकांना प्रिय असते. यज्ञ देखील तीन प्रकारचे आहेत. जे शास्त्रसंमत रीतीने, फळाची अपेक्षा न करता, ‘हे कर्तव्य आहे’ या भावनेने केले जाते, तो यज्ञ सात्त्विक असतो. पण जो यज्ञ फळाची इच्छा ठेवून किंवा केवळ देखावा म्हणून केला जातो, तो राजसिक समजावा. शास्त्रविरुद्ध, मंत्र व आहुती नसलेला, श्रद्धाविना, ज्यात अन्न वाटले जात नाही, असा यज्ञ तामसिक समजला जातो. देव, द्विज, गुरु, ज्ञानी यांची पूजा; शुद्धता, सरळपणा, ब्रह्मचर्य आणि अहिंसा—हे शरीराचे तप आहे. मनुष्याच्या वाणीचे तप म्हणजे अशी वाणी जी कुणालाही दुःख देत नाही, सत्य, प्रिय, हितकारक असते, आणि नियमित वेदाध्ययन व जप केला जातो. मनाचे तप म्हणजे मन:शांती, सौम्यता, मौन, आत्मसंयम आणि स्वभावाची शुद्धता. हे तीन प्रकारचे तप जो दृढ श्रद्धेने, फळाची अपेक्षा न करता करतो, तो सात्त्विक समजावा. जो मान, प्रतिष्ठा किंवा पूजेच्या लोभाने, किंवा दांभिकपणाने तप करतो, ते राजसिक, अस्थिर आणि कृत्रिम समजावे. मोहाने, स्वतःला किंवा इतरांना त्रास देण्यासाठी जे तप केले जाते, ते तामसिक आहे. दान देखील तीन प्रकारचे आहे. ‘दान द्यावेच’ या भावनेने, योग्य व्यक्तीस, योग्य वेळी, योग्य ठिकाणी, प्रतिफळाची अपेक्षा न करता दिलेले दान शुद्ध समजले जाते. पण जे दान परतफेडीच्या अपेक्षेने, किंवा अनिच्छेने दिले जाते, ते राजसिक आहे. अयोग्य वेळी, अयोग्य ठिकाणी, अयोग्य व्यक्तीस, अनादराने किंवा तुच्छतेने दिलेले दान तामसिक आहे. ‘ॐ तत् सत्’ हे ब्रह्माची तीन नावं आहेत. पूर्वी ब्राह्मण, वेद आणि यज्ञ याच्याशी हे संबद्ध होते. म्हणून ब्रह्मज्ञानी लोक यज्ञ, दान, तप हे ‘ॐ’ म्हणत प्रारंभ करतात. ‘तत्’ म्हणत, फळाची इच्छा न ठेवता, मोक्षाची इच्छा असणारे विविध यज्ञ, तप, दान करतात. ‘सत्’ हा शब्द सत्य आणि शुभतेसाठी वापरला जातो; तसेच प्रत्येक प्रशंसनीय कृतीसाठीही ‘सत्’ म्हणतात. यज्ञ, तप, दान यातील दृढता देखील ‘सत्’ म्हणून ओळखली जाते. पण श्रद्धेविना केलेली यज्ञ, दान, तप किंवा कोणतीही कृती ‘असत्’ समजली जाते; त्याचा ना या जगात, ना मृत्यूनंतर काही उपयोग असतो. यानंतर अर्जुन विचारतो, “हे हृषीकेश, संन्यास आणि त्याग यांचा खरा अर्थ आणि त्यातील फरक मला जाणून घ्यायचा आहे.” भगवान म्हणाले, “ज्ञानी लोक इच्छा असलेल्या कर्मांचा त्याग करणे म्हणजे संन्यास, आणि पंडित लोक सर्व कर्मांच्या फळांचा त्याग करणे म्हणजे त्याग असे सांगतात. काही विचारवंत म्हणतात की सर्व कर्म वाईट असल्याने त्याचा त्याग करावा, तर काही म्हणतात की यज्ञ, दान, तप हे सोडू नयेत. हे अर्जुना, आता मी तुला त्यागाचा अंतिम निर्णय सांगतो. त्यागही तीन प्रकारचा आहे. यज्ञ, दान, तप हे सोडू नयेत; हे सर्व करावेच लागतात, कारण हे अगदी ज्ञानी माणसांसाठीही पवित्र करणारे आहे. पण हे करताना आसक्ती आणि फळाची इच्छा सोडावी, हेच माझे श्रेष्ठ मत आहे. शास्त्रानुसार असलेल्या कर्तव्यकर्मांचा त्याग करणे योग्य नाही; अज्ञानाने केलेला असा त्याग तामसिक समजला जातो. फक्त त्रास किंवा शारीरिक कष्ट यामुळे कर्माचा त्याग केला, तर तो राजसिक आहे आणि त्याला त्यागाचे फळ मिळत नाही. पण जे prescribed कर्म ‘हे कर्तव्य आहे’ म्हणून, आसक्ती व फळाची इच्छा सोडून केले जाते, तो सात्त्विक त्याग आहे. जो शुद्ध मनाचा, बुद्धिमान, शंका नसलेला असतो, तो न कुशल कर्माचा द्वेष करतो, ना कुशल कर्मात आसक्त होतो—असा त्यागी सात्त्विक असतो. शरीर असतानाच सर्व कर्मांचा संपूर्ण त्याग करणे अशक्य आहे; पण जो कर्माच्या फळांचा त्याग करतो, तो खरा त्यागी समजावा. कर्माचे फळ—चांगले, वाईट आणि मिश्र—हे त्याग न करणाऱ्याला मृत्यूनंतर मिळते; पण त्याग करणाऱ्याला कधीच मिळत नाही. हे अर्जुना, आता मी तुला कर्मसिद्धीच्या पाच कारणांची माहिती देतो, जी ज्ञानशास्त्रात सांगितली आहेत: कार्याची जागा म्हणजे शरीर, कर्ता, विविध उपकरणे, विविध प्रकारची कृती आणि पाचवे म्हणजे दैव. कोणतेही कर्म—शरीराने, वाणीने किंवा मनाने—नीतीने किंवा अनीतीने केले गेले, त्याची ही पाच कारणे आहेत. म्हणून जो फक्त आत्म्यालाच कर्ता समजतो, तो चुकीच्या बुद्धीचा आहे. जो अहंकाररहित आहे, ज्याची बुद्धी शुद्ध आहे, तो जरी सर्व लोकांचा नाश केला, तरी तो ना मारतो, ना त्याला बंधन येते.