भगवान श्रीकृष्ण अर्जुनाला सांगतात, “अर्जुना, कोणताही भक्त श्रद्धेने ज्या कोणत्या रूपाची उपासना करायची इच्छा करतो, त्या रूपात मीच त्याची श्रद्धा दृढ करतो. अशा प्रकारे, त्या भक्ताच्या मनात जी श्रद्धा उत्पन्न होते, त्याच्या आधारे तो त्या रूपाची भक्ती करतो आणि त्यातून त्याला जे काही फळ मिळते, ते प्रत्यक्षात मीच देतो. मात्र, ज्यांची समज मर्यादित आहे, त्यांनी मिळवलेली फळे तात्पुरती असतात; देवांची उपासना करणारे देवांकडे जातात, पण माझे भक्त मात्र माझ्याकडे येतात. काही लोक मला, जो अदृश्य आहे, तोच दृश्य झाला असे समजतात; पण त्यांना माझे श्रेष्ठ, अविनाशी, आणि परम स्वरूप माहीत नसते. माझी योगमाया सर्वांपासून मला झाकते, त्यामुळे हे मोहग्रस्त लोक मला, जो अजन्मा आणि अविनाशी आहे, ओळखू शकत नाहीत. अर्जुना, मी भूतकाळ, वर्तमान आणि भविष्यकाळातील सर्व प्राण्यांना जाणतो; पण मला कोणीही पूर्णपणे जाणत नाही. या जगातील सर्व जीव जन्मताना द्वंद्वातून, म्हणजेच इच्छा आणि द्वेष या भावनांमुळे, भ्रमित होतात. परंतु जे लोक पापमुक्त झाले आहेत, सत्कर्मे करतात, आणि द्वंद्वाच्या भ्रमातून मुक्त झाले आहेत, ते दृढ निश्चयाने माझी उपासना करतात. जे लोक जन्म-मृत्यूच्या बंधनातून मुक्ती मिळवण्यासाठी प्रयत्न करतात, माझ्या शरण येतात, ते ब्रह्म, संपूर्ण अध्यात्मज्ञान आणि कर्म यांचा खरा अर्थ जाणतात. आणि जे मला सर्व प्राण्यांमध्ये, देवांमध्ये आणि यज्ञामध्ये परम म्हणून ओळखतात, त्यांचे चित्त स्थिर राहते; मृत्यूसमयीही ते मला जाणतात. अर्जुनाने विचारले, “हे परमेश्वरा, ब्रह्म म्हणजे काय? आत्मा म्हणजे काय? कर्म म्हणजे काय? प्राण्यांमध्ये आणि देवांमध्ये परम काय आहे? आणि या शरीरात यज्ञात परम कोण आहे? तसेच, मृत्यूसमयी तुम्हाला कसे ओळखावे?” त्यावर भगवान म्हणाले, “अक्षर म्हणजे सर्वोच्च ब्रह्म; प्रत्येकाची स्वतःची प्रकृती म्हणजे आत्मा; सर्व प्राण्यांच्या उत्पत्तीला कारणीभूत होणारी सर्जनशक्ती म्हणजे कर्म. प्राण्यांमध्ये नाशवान भाग परम आहे, देवांमध्ये पुरुष परम आहे, आणि या शरीरात मीच यज्ञाचा परम आहे. जो मृत्यूसमयी मला आठवतो आणि शरीर त्यागतो, तो नक्कीच माझ्या स्वरूपाला प्राप्त होतो. अर्जुना, जो ज्या भावनेने मृत्यूसमयी शरीर सोडतो, तो त्याच भावनेला प्राप्त होतो. म्हणून, सर्व काळ माझे स्मरण कर आणि युद्ध कर; मन आणि बुद्धी माझ्यात गुंतव, म्हणजे तू निश्चितच माझ्याकडे येशील. योगाभ्यासाने मन नियंत्रित करून, जेव्हा एखादा सतत परम पुरुषाचे चिंतन करतो, तेव्हा तो त्याला प्राप्त होतो. जो कवी, प्राचीन, सर्वांचा शासक, सूक्ष्मात सूक्ष्म, सर्वांचा धारक, ज्याचे रूप अगम्य, सूर्याप्रमाणे तेजस्वी आणि अंधकारापलीकडील आहे, अशा परम पुरुषाचे स्मरण जो करतो, आणि मृत्यूसमयी मन स्थिर ठेवून, योगबलाने प्राणभ्रमध्या ठेवतो, तो त्या परम पुरुषाला प्राप्त होतो. हे अर्जुना, जे अविनाशी ध्येय वेदज्ञानी सांगतात, ज्यात विरक्त संन्यासी प्रवेश करतात, आणि ज्यासाठी ब्रह्मचर्याचे पालन केले जाते, ते मी तुला थोडक्यात सांगतो. सर्व इंद्रियांचे द्वार आवरून, मन हृदयात स्थिर करून, प्राणशक्ती डोक्याच्या शिखरावर स्थापन करून, योगात स्थित राहून, ‘ॐ’ या एकाक्षर ब्रह्माचा उच्चार करत, माझे स्मरण करत जो शरीर सोडतो, तो परम ध्येयाला पोहोचतो. हे पार्था, जो योगी मला अखंड स्मरतो, त्याला मी सहज प्राप्त होतो. माझ्याकडे पोहोचलेले महात्मे, जे परम सिद्धीला पोहोचले आहेत, या दुःखमय आणि नश्वर जगात पुन्हा जन्म घेत नाहीत. ब्रह्मलोकापर्यंत सर्व लोक पुन्हा पुन्हा जन्म घेतात; पण माझ्याकडे आलेल्या व्यक्तीला पुन्हा जन्म नाही. जो जाणतो की ब्रह्माचा एक दिवस हजार युगांचा असतो आणि रात्रही तितक्याच युगांची असते, त्याला दिवस-रात्रीचे खरे स्वरूप समजते. दिवसाच्या आगमनाने सर्व प्राणी अप्रकटातून प्रकट होतात, आणि रात्रीच्या आगमनाने पुन्हा अप्रकटात विलीन होतात. हे जीव पुन्हा पुन्हा जन्म घेतात आणि निसर्गाच्या बळामुळे दिवसासोबत प्रकट होतात, रात्रीस विलीन होतात. पण त्या अप्रकटापलीकडे अजून एक नाशरहित, सनातन अप्रकट आहे, जो सर्व प्राण्यांच्या नाशानंतरही नष्ट होत नाही. तोच अक्षर, तोच सर्वोच्च ध्येय आहे; त्याला प्राप्त झाल्यावर कोणीही पुन्हा परत येत नाही; तोच माझा सर्वोच्च निवास आहे. हे पार्था, त्या परम पुरुषाला एकनिष्ठ भक्तीनेच प्राप्त करता येते; सर्व प्राणी त्याच्यात वास करतात आणि तोच सर्वत्र व्यापलेला आहे. हे भारतश्रेष्ठा, मी तुला सांगतो की योगी कोणत्या काळात शरीर सोडतात आणि पुन्हा परत येत नाहीत, आणि कोणत्या काळात परत येतात. अग्नी, प्रकाश, दिवस, शुक्ल पक्ष, आणि उत्तरायण या काळात शरीर सोडणारे ब्रह्मज्ञान्यांना ब्रह्म प्राप्त होते. धूर, रात्र, कृष्ण पक्ष, आणि दक्षिणायन या काळात शरीर सोडणारा योगी चंद्रलोकात जाऊन पुन्हा जन्म घेतो. हे दोन मार्ग, शुभ आणि अशुभ, जगासाठी सनातन आहेत; एकाने गेलेला पुन्हा येत नाही, दुसऱ्याने गेलेला पुन्हा परत येतो. हे मार्ग जाणून कोणताही योगी भ्रमित होत नाही, म्हणून तू सदा योगयुक्त राहा, अर्जुना. हे सर्व जाणून, योगी वेद, यज्ञ, तप, आणि दान यांचे फळही ओलांडून, त्या आद्य परम धामाला पोहोचतो. भगवान पुढे सांगतात, “अर्जुना, आता मी तुला, जो द्वेषरहित आहेस, सर्वात गूढ ज्ञान आणि त्याचा प्रत्यक्ष अनुभव सांगतो; हे जाणल्यावर तू पापांपासून मुक्त होशील. हे राजविद्या, राजगुह्य, परम पवित्र, अत्युच्च ज्ञान आहे; ते प्रत्यक्ष अनुभूतीस येणारे, धर्मसंगत, सहज आचरण्याजोगे आणि अविनाशी आहे.