श्रीकृष्ण अर्जुनाला समजावत म्हणाले, “पार्था, या तिन्ही लोकांत माझ्यासाठी काहीही करायचं शिल्लक नाही, कोणतंही अप्राप्त असं काही नाही. तरीही मी नेहमी कर्म करतो. कारण, जर मी कधीही कर्म करणे सोडलं, तर, हे पार्था, लोक सर्व अर्थांनी माझाच मार्ग अनुसरतील. मी कर्म न केल्यास हे सर्व जग नष्ट होईल; गोंधळ माजेल आणि या सृष्टीचा नाश होईल. अज्ञानाने कर्माशी आसक्त असलेले लोक जसे वागतात, तसेच ज्ञानी लोकांनीही, पण आसक्ती सोडून, लोककल्याणाच्या इच्छेने कर्म करावे. ज्ञानी व्यक्तीने, अज्ञानी आणि कर्माशी आसक्त असलेल्या लोकांची समजूत ढवळून काढू नये; उलट, स्वतः शिस्तबद्ध राहून, सर्वांना कर्म करण्यास प्रवृत्त करावे. सर्व कर्मे ही प्रकृतीच्या गुणांनीच घडतात; पण ज्याचा बुद्धी अहंकाराने झाकलेली असते, तो ‘मीच कर्ता’ असे समजतो. पण ज्याला सत्य समजले आहे, तो गुण आणि कर्म यातील फरक ओळखतो आणि ‘गुण गुणांवरच क्रिया करतात’ असे समजून आसक्त होत नाही. ज्यांची बुद्धी प्रकृतीच्या गुणांनी गोंधळलेली आहे, ते गुणांच्या कर्मांमध्ये गुंततात; ज्ञानी व्यक्तीने अशा अज्ञानी, मंद लोकांची समजूत ढवळू नये. सर्व कर्मे माझ्यात अर्पण कर, मनाने आत्म्याशी एकरूप हो, इच्छा आणि मालकीबुद्धी सोडून, दु:ख न बाळगता युद्ध कर. जे लोक माझ्या या शिकवणीवर विश्वास ठेवून, द्वेष न ठेवता नेहमी चालतात, ते कर्मबंधनातून मुक्त होतात. पण जे द्वेषाने प्रेरित होऊन माझ्या या शिकवणीचे पालन करत नाहीत, त्यांना सर्व ज्ञानात गोंधळलेले, विवेकहीन आणि नष्ट झालेले समज. ज्ञानी देखील आपल्या स्वभावाप्रमाणेच वागतो; सर्व प्राणी आपल्या प्रकृतीचेच अनुसरण करतात. केवळ दमणाने काय साध्य होईल? प्रत्येक इंद्रियाला आपल्या विषयांबद्दल आसक्ती आणि द्वेष असतो; पण त्याच्या अधीन होऊ नये, कारण तेच अडथळा आहेत. आपलं स्वतःचं कर्तव्य, ते दोषपूर्ण असलं तरी, दुसऱ्याच्या उत्तम केलेल्या कर्तव्यापेक्षा श्रेष्ठ आहे. स्वतःच्या कर्तव्यात मृत्यू आला तरी उत्तम; दुसऱ्याचं कर्तव्य भीती निर्माण करणारं आहे. अर्जुन म्हणाला, ‘हे वृष्णिसुत, मनुष्य इच्छा नसतानाही, जणू काही बलपूर्वक ओढला जातो, तसा पापाचं कृत्य का करतो?’ श्रीभगवान म्हणाले, ‘हे काम आहे, हे क्रोध आहे, रजोगुणातून उत्पन्न झालेला; हेच महापापी, महाशत्रू आहे. जसं अग्नी धुराने, आरसा धुळीने, गर्भ गर्भाशयाने झाकला जातो, तसं हे ज्ञान कामाने झाकलं जातं. हे काम – ज्याचा तृप्तीला अंत नाही, असं अग्नीप्रमाणे – हेच ज्ञानी लोकांचं शाश्वत शत्रू आहे. इंद्रिये, मन आणि बुद्धी ही या कामाची निवासस्थाने मानली जातात; त्यातूनच हे देहधारी जीवाला भ्रमित करून ज्ञान झाकून टाकते. म्हणून, हे भारतश्रेष्ठ, प्रथम इंद्रियांचे संयमन कर आणि या ज्ञान-विवेक नष्ट करणाऱ्या पापी शत्रूचा नाश कर. इंद्रिये श्रेष्ठ मानली जातात, त्याहून मन श्रेष्ठ आहे, मनाहून बुद्धी श्रेष्ठ आहे आणि बुद्धीहूनही श्रेष्ठ तो आत्मा आहे. म्हणून, बुद्धीपलीकडील त्या आत्म्याला जाणून, स्वतःला आत्म्याने स्थिर कर आणि या कठीण शत्रू – कामाचा – संहार कर, हे महाबाहो. श्रीभगवान म्हणाले, ‘हे अर्जुना, मी हे अविनाशी योगज्ञान प्रथम विवस्वानला सांगितलं; विवस्वानने ते मनुला सांगितलं आणि मनुने ते इक्ष्वाकुला सांगितलं. अशा प्रकारे, परंपरेने आलेल्या राजर्षींनी हे योग समजून घेतले; पण काळाच्या ओघात, हे योग इथे लुप्त झाले. हेच प्राचीन योगज्ञान मी आज तुला सांगतो आहे, कारण तू माझा भक्त आणि मित्र आहेस; हेच श्रेष्ठ रहस्य आहे. अर्जुन विचारतो, ‘तुमचं जन्म तर अलीकडचं, विवस्वानचं फार प्राचीन; मग तुम्ही हे ज्ञान त्याला सुरुवातीला कसं दिलंत?’ श्रीभगवान म्हणाले, ‘हे अर्जुना, तुझ्या आणि माझ्या अनेक जन्म झाले आहेत; मी त्यांना सर्वांना ओळखतो, पण तू त्यांना ओळखत नाहीस. मी अजन्मा आहे, माझं स्वरूप अविनाशी आहे, मी सर्व प्राण्यांचा अधिपती असूनही, मी स्वतःच्या योगमायेमुळे, स्वतःच्या इच्छेने प्रकट होतो. जेव्हा धर्माचा ऱ्हास होतो आणि अधर्म वाढतो, तेव्हा मी स्वतः प्रकट होतो, हे भारत. सज्जनांचं रक्षण, दुष्टांचा विनाश आणि धर्माची स्थापना यासाठी मी प्रत्येक युगात जन्म घेतो. जे माझ्या दिव्य जन्म आणि कर्माला खऱ्या अर्थाने ओळखतात, ते शरीर सोडल्यानंतर पुन्हा जन्म घेत नाहीत, तर माझ्यातच येतात, हे अर्जुना. आसक्ती, भीती आणि क्रोध यांना सोडून, माझ्यात तल्लीन होऊन, माझ्या शरण आलेले आणि ज्ञानतपाने शुद्ध झालेले अनेक लोक माझं स्वरूप प्राप्त झाले आहेत. लोक जसे माझ्याकडे येतात, तसंच मी त्यांना स्वीकारतो; हे पार्था, प्रत्येकजण सर्व प्रकारे माझाच मार्ग अनुसरतो. या लोकात, कर्मात यश मिळवण्याची इच्छा असलेले लोक देवांची उपासना करतात; कारण, मनुष्यलोकात कर्मफल लवकर मिळते. गुण आणि कर्मानुसार मीच हा चार वर्णांचा विभाग निर्माण केला आहे; तरीही, मी या सर्वांचा कर्ता असूनही, मला कर्तेपणा नाही आणि मी अविनाशी आहे, हे जाण. कर्म मला लागून राहत नाही, ना मला त्याच्या फळाची इच्छा आहे; हे समजणारा माणूस कर्मबंधनात अडकत नाही. हे जाणून, पूर्वी मुक्तीच्या इच्छेने अनेकांनी कर्म केले; म्हणून, तूही पूर्वजांसारखं कर्म कर. कर्म म्हणजे काय आणि अकर्म म्हणजे काय, हे समजण्यात अगदी ज्ञानी लोकही गोंधळतात; मी तुला कर्म समजावून सांगतो, ज्यामुळे तू पापमुक्त होशील. कर्म काय, विकर्म काय आणि अकर्म काय, हे जाणणं आवश्यक आहे; कर्माचा मार्ग अत्यंत गूढ आहे. जो मनुष्य कर्मात अकर्म आणि अकर्मात कर्म पाहतो, तोच खरा ज्ञानी आहे आणि सर्व कर्मांत कुशल आहे.