अर्जुनाने श्रीकृष्णाला विचारले, “माझे मन तुझ्या शब्दांनी गोंधळले आहे, कारण तू कधी ज्ञानमार्ग, तर कधी कर्ममार्ग सांगतोस असे मला वाटते. कृपया, मी सर्वोच्च कल्याण कशाने मिळवू शकतो हे स्पष्टपणे सांग.” त्यावर श्रीभगवान म्हणाले, “हे निष्पाप अर्जुना, या जगात मी पूर्वी दोन मार्ग सांगितले आहेत—ज्ञानमार्ग संख्यायोग्यांसाठी आणि कर्ममार्ग योग्यांसाठी. केवळ कर्म टाळून किंवा केवळ संन्यास घेऊन कोणीही सिद्धी किंवा कर्मातून मुक्ती मिळवत नाही. प्रत्यक्षात, कोणतीही व्यक्ती एका क्षणासाठीही कृती न करता राहू शकत नाही; प्रत्येकाला प्रकृतीच्या गुणांनी प्रेरित होऊन काही ना काही करावेच लागते. जो व्यक्ती बाह्य कर्मेंद्रिये संयमित ठेवतो, पण मनाने विषयांचा विचार करतो, तो खोटारडा समजावा. पण जो मनाने इंद्रियांचे संयमन करतो आणि अनासक्तपणे, योग्य कर्म करतो, तोच खरा श्रेष्ठ आहे, हे अर्जुना. आपण आपले ठरवलेले कर्तव्य अवश्य पार पाडावे, कारण कर्म निष्क्रियतेपेक्षा श्रेष्ठ आहे. अगदी शरीराचे पालनपोषणही निष्क्रिय राहून शक्य नाही. या जगात, यज्ञासाठी केलेल्या कर्माव्यतिरिक्त इतर सर्व कर्मे बंधनकारक आहेत. म्हणून, तू अनासक्तपणे, यज्ञभावनेने कर्म कर. सृष्टीच्या प्रारंभी, सर्जनहाराने यज्ञासह सर्व प्राण्यांची निर्मिती केली आणि सांगितले—‘या यज्ञाने तुम्ही वाढाल आणि तुमच्या सर्व इच्छांची पूर्तता होईल.’ यज्ञाने देवांचा पोषण करा, आणि देव तुमचे पोषण करतील; परस्पर पोषण करत तुम्ही सर्वोच्च कल्याण प्राप्त कराल. यज्ञाने तृप्त झालेले देव तुम्हाला हवे ते भोग देतील; पण जो त्यांना अर्पण न करता केवळ स्वतःसाठी भोगतो, तो खरा चोर आहे. यज्ञाचे उरलेले अन्न जे सेवन करतात, ते पवित्र होतात; परंतु जे स्वतःसाठीच शिजवतात, ते पापच खातात. सर्व प्राणी अन्नापासून जन्मतात, अन्न पावसापासून, पाऊस यज्ञामुळे, आणि यज्ञ कर्मामुळे निर्माण होतो. कर्म वेदांपासून उत्पन्न होते आणि वेद अविनाशी परमात्म्यापासून. म्हणून, सर्वव्यापी वेद यज्ञातच नित्य स्थित आहेत. जो या चक्रानुसार वागत नाही, विषयभोगात रमतो, तो व्यर्थ जगतो आणि पापी ठरतो, हे पार्था. पण जो केवळ आत्म्यातच रमतो, आत्म्यात तृप्त असतो, त्याला काहीच करावयाचे नसते. त्याच्या केलेल्या किंवा न केलेल्या कर्माचा काही हेतू नसतो, आणि तो कोणत्याही जीवावर अवलंबूनही राहत नाही. म्हणून, तू नेहमी कर्तव्य कर्म अनासक्तपणे कर, कारण अशा कर्मानेच माणूस सर्वोच्चाला पोहोचतो. जनक व इतर राजांनीही केवळ कर्मानेच सिद्धी प्राप्त केली. तसेच, जगाच्या हितासाठीही तुझ्या कर्म करणे आवश्यक आहे. श्रेष्ठ पुरुष जे करतात, तेच इतर लोक अनुसरतात; जो आदर्श तो ठेवतो, तोच लोक पाळतात. माझ्यासाठी या त्रैलोक्यात काहीच कर्तव्य नाही, काही अप्राप्य नाही, तरीही मी कर्म करतो. कारण मी जर कर्म केला नाही, तर सर्व लोक माझाच मार्ग अनुसरतील. मी कर्म केला नाही तर हे जग नष्ट होईल, आणि मी सृष्टीचा नाश करणारा ठरेन. अज्ञानाने जे कर्मासक्त होतात, तसेच ज्ञानी व्यक्तीही अनासक्तपणे, लोकांच्या कल्याणासाठी कर्म करावा. ज्ञानी व्यक्तीने अज्ञानींच्या समजुतीत गोंधळ निर्माण करू नये; त्याने स्वतः शिस्तबद्ध राहून सर्वांना कर्म करण्यास प्रवृत्त करावे. सर्व कर्मे प्रकृतीच्या गुणांनीच घडतात; पण अहंकाराने ग्रस्त असलेला ‘मीच कर्ता’ असे समजतो. पण जो तत्त्वज्ञानी आहे, तो जाणतो की गुण गुणांमध्येच वावरतात आणि तो अनासक्त राहतो. ज्यांचे मन प्रकृतीच्या गुणांनी गोंधळले आहे, ते कर्मात आसक्त होतात; ज्ञानी व्यक्तीने अशा अज्ञान लोकांना गोंधळात पाडू नये. सर्व कर्मे माझ्याकडे समर्पित कर, मनाने आत्म्यात स्थिर हो, इच्छा व आसक्ती सोडून, चिंता न करता युद्ध कर. जे लोक माझ्या या शिकवणीला श्रद्धा ठेवून, द्वेष न ठेवता नेहमी पाळतात, तेही कर्मबंधनातून मुक्त होतात. पण जे द्वेषाने प्रेरित होऊन या शिकवणीचे पालन करत नाहीत, त्यांना सर्व ज्ञानात गोंधळलेले, विवेकहीन, नष्ट झालेले समज. सर्वजण आपल्या प्रकृतीनुसार वागतात—even ज्ञानीही; मग संयमाने काय साध्य होईल? प्रत्येक इंद्रियाला आपल्या विषयांमध्ये आकर्षण व द्वेष असतो; त्याच्या वश होऊ नये, कारण तेच अडथळा आहेत. स्वतःचे कर्तव्य, जरी ते दोषयुक्त असले तरी, दुसऱ्याच्या उत्तम कर्तव्यापेक्षा श्रेष्ठ आहे. स्वतःच्या कर्तव्यात मरण आले तरी ते उत्तमच; दुसऱ्याचे कर्तव्य भयकारक आहे. तेव्हा अर्जुनाने विचारले, “हे वृष्णिकुळातील श्रेष्ठा, मनुष्य जरी नको असताना, कोणत्या शक्तीने पापाकडे ओढला जातो, जणू काही त्याला जबरदस्तीने वागवले जाते?” त्यावर श्रीभगवान म्हणाले, “हे काम आणि क्रोध आहेत, हे रजोगुणातून उत्पन्न होतात. हेच महान भक्षक, महान पापी, आणि या जगातील शत्रू आहेत. अग्नीवर धूर, आरशावर धूळ, गर्भातील भ्रूण याप्रमाणे, हे ज्ञानावर आच्छादन करतात. हे काम—ज्याचे समाधान होत नाही—ज्ञानावर पडदा टाकते. याची वासना इंद्रिये, मन, आणि बुद्धी यामध्ये राहते, आणि त्यांच्याद्वारे हे ज्ञान झाकते. म्हणून, सर्वप्रथम इंद्रियांचे संयमन कर, हे भरतश्रेष्ठा, आणि या ज्ञान-विवेकाचा नाश करणाऱ्या दुष्ट शत्रूचे उच्चाटन कर.” अशा प्रकारे श्रीकृष्णाने अर्जुनाला कर्म, यज्ञ, आत्मसाक्षात्कार, आणि काम-क्रोध यांचे गूढ सांगितले, आणि त्याला योग्य मार्ग दाखविला.