അർജുനൻ ദുഃഖത്തിലും ആശങ്കയിലുമായിരുന്നു. അപ്പോൾ ശ്രീകൃഷ്ണൻ അവനെ ശാന്തമായ ശബ്ദത്തിൽ ഉപദേശിച്ചു: “അർജുനാ, ആത്മാവ് ഭേദിക്കാനോ, കത്തിക്കാനോ, തളിക്കാനോ, ഉണക്കാനോ കഴിയില്ല. അതു ശാശ്വതവും സർവവ്യാപിയുമായും സ്ഥിരവും ചലനരഹിതവും പുരാതനവുമാണ്. അതിനെ കാണാനോ, കരുതാനോ, മാറ്റാനോ കഴിയില്ല; അതു അപ്രത്യക്ഷവും അഗമ്യവും അനന്തവും. ഇത് അറിഞ്ഞാൽ ദുഃഖിക്കേണ്ടതില്ല. പക്ഷേ, നീ ആത്മാവ് എന്നും ജനിച്ചും എന്നും മരിച്ചും പോകുന്നു എന്നു കരുതുന്നുവെങ്കിൽ പോലും, മഹാബാഹുവായ അർജുനാ, അങ്ങിനെയായാലും നീ ദുഃഖിക്കേണ്ടതില്ല. ജനിച്ചവർക്കു മരണം ഉറപ്പാണ്, മരിച്ചവർക്കു ജനനം ഉറപ്പാണ്; അതിനാൽ നീ ഒഴിവാക്കാനാകാത്ത കാര്യത്തിൽ ദുഃഖിക്കേണ്ടതില്ല. സകല ജീവികളും ആരംഭത്തിൽ അപ്രത്യക്ഷമായിരിക്കുന്നു, നടുവിൽ പ്രത്യക്ഷമാണ്, അവസാനം വീണ്ടും അപ്രത്യക്ഷമാണ്. അർജുനാ, ഇതിൽ ദുഃഖിക്കേണ്ടതെന്താണ്? ചിലർ ആത്മാവിനെ അത്ഭുതമായി കാണുന്നു, ചിലർ അതിനെ അത്ഭുതമായി പറയുന്നു, ചിലർ അതിനെ അത്ഭുതമായി കേൾക്കുന്നു, പക്ഷേ കേട്ടിട്ടും ആരും അതിന്റെ യഥാർത്ഥ സ്വഭാവം അറിയുന്നില്ല. ഏത് ദേഹത്തിലും ഉള്ള ആത്മാവ് നശിക്കാനാകില്ല, അതിനാൽ നീ ഏതൊരു ജീവിയുടെയും ദുഃഖത്തിൽ അകപ്പെടേണ്ടതില്ല, അർജുനാ. നിന്റെ ധർമ്മം, അഥവാ കർമ്മം, അനുസരിച്ചാൽ, നീ ചലിക്കേണ്ടതില്ല; ഒരു യോദ്ധാവിന് ധർമ്മയുദ്ധം പോലെ ഉത്തമമായത് ഇല്ല. അർജുനാ, സ്വയം വന്ന ഈ യുദ്ധം സ്വർഗ്ഗദ്വാരങ്ങൾ തുറക്കുന്നവയാണ്; അത്തരം യുദ്ധം ലഭിക്കുന്ന യോദ്ധാവുകൾ ഭാഗ്യവാന്മാരാണ്. പക്ഷേ, നീ ഈ ധർമ്മയുദ്ധത്തിൽ പങ്കെടുക്കാതെ, നിന്റെ കർമ്മവും ഗൗരവവും ഉപേക്ഷിച്ചാൽ, പാപം വരുത്തും. ജനങ്ങൾ നിന്റെ ദുഃഖം മറക്കില്ല; ആദരിക്കപ്പെട്ടവർക്കു അപമാനം മരണത്തേക്കാളും വേദനയുള്ളതാണ്. മഹാരഥന്മാർ നീ ഭയക്കിയാണ് യുദ്ധം ഉപേക്ഷിച്ചതെന്ന് കരുതും; അവരുടെ കണക്കിൽ നിന്നു നീ അപമാനത്തിലേക്ക് വീഴും. ശത്രുക്കൾ നിന്റെ ശക്തിയെ കളിയാക്കും; അതിനേക്കാൾ വേദനയുള്ളതെന്താണ്? നീ യുദ്ധത്തിൽ കൊല്ലപ്പെടുകയാണെങ്കിൽ സ്വർഗ്ഗം ലഭിക്കും; ജയിച്ചാൽ ഭൂമിയിൽ ആനന്ദം അനുഭവിക്കും. അതിനാൽ, കുന്തിയുടെ പുത്രാ, യുദ്ധത്തിന് ഒരുക്കമാകൂ. സുഖം-ദുഃഖം, ലാഭം-നഷ്ടം, ജയ-പരാജയം എന്നിവ ഒരേപോലെ കാണിച്ച്, യുദ്ധത്തിന് തയ്യാറാകൂ; അങ്ങനെ പാപം വരില്ല. ഇതുവരെ ഞാൻ ജ്ഞാനത്തിന്റെ നിലയിൽ പറഞ്ഞുവെന്ന് നീ മനസ്സിലാക്കുക; ഇനി ശാസനത്തിന്റെ നിലയിൽ കേൾക്കൂ. ഈ ബോധം ഉള്ളവൻ കർമ്മബന്ധത്തിൽ നിന്ന് മോചനം നേടും. ഈ മാർഗത്തിൽ ശ്രമം നഷ്ടപ്പെടുന്നില്ല, ദോഷം വരാറില്ല; അല്പം പോലും ഈ ശാസനം പാലിച്ചാൽ വലിയ ഭയത്തിൽ നിന്ന് രക്ഷപ്പെടാം. ഇതിൽ, കുരുവംശത്തിന്റെ ആനന്ദമേ, ബുദ്ധി ഏകാഗ്രവും ദൃഢവുമാണ്; എന്നാൽ ദൃഢതയില്ലാത്തവരുടെ ബുദ്ധി അനേകം ശാഖകളായി പിരിയുന്നു. അർജുനാ, ജ്ഞാനമില്ലാത്തവർ വേദങ്ങളിലെ പൂക്കളുള്ള വാക്കുകളിൽ മയങ്ങുന്നു; അവർ ആഗ്രഹങ്ങളും സ്വർഗ്ഗവും മാത്രം ലക്ഷ്യമാക്കുന്നു, കർമ്മഫലമായി പുനർജന്മം വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു, അനേകം പ്രത്യേക യാഗങ്ങൾ നിർവഹിക്കുന്നു, ആനന്ദവും ശക്തിയും തേടുന്നു. ആനന്ദം, ശക്തി എന്നിവയോട് ആസക്തിയുള്ളവരുടെ ബുദ്ധി ഏകാഗ്രതയിലേക്കു പോവുന്നില്ല. വേദങ്ങൾ മൂന്ന് ഗുണങ്ങളുമായി ബന്ധപ്പെട്ടിരിക്കുന്നു; അർജുനാ, നീ ഈ ഗുണങ്ങളിൽ നിന്ന് മോചിതനാകൂ, ദ്വന്ദ്വങ്ങളിൽ നിന്ന് മോചിതനാകൂ, ശുദ്ധിയിൽ നിലനിൽക്കൂ, ലഭ്യ-രക്ഷയിൽ അർജ്ജനമില്ലാതെ, ആത്മാവിൽ നിലനിൽക്കൂ. ജ്ഞാനിക്ക്, ബ്രാഹ്മണനായി, വേദങ്ങൾ നൽകുന്ന എല്ലാ ഫലങ്ങളും, ഒരു കിണർ മുഴുവൻ വെള്ളം ഉണ്ടായാൽ അതിന്റെ പ്രയോജനവും പോലെ, ലഭ്യമാണ്. നിനക്ക് കർമ്മത്തിൽ മാത്രം അവകാശമുണ്ട്, ഫലത്തിൽ അല്ല; കർമ്മഫലത്തെ ലക്ഷ്യമാക്കരുത്, അകൃത്യത്തിൽ ആസക്തിയുണ്ടാക്കരുത്. യോഗത്തിൽ നിലനിൽക്കുക, ധനഞ്ജയാ; ആസക്തി ഉപേക്ഷിച്ച്, വിജയ-പരാജയങ്ങളിൽ സമത്വം പുലർത്തുക; സമത്വം തന്നെയാണ് യോഗം. കർമ്മം ജ്ഞാനയോഗത്തേക്കാൾ താഴ്ന്നതാണ്, ധനഞ്ജയാ; ജ്ഞാനം അഭയം, കർമ്മഫലത്തിൽ ആസക്തിയുള്ളവർ ദു:ഖിതരാണ്. ജ്ഞാനത്തോടെ, ഈ ലോകത്തിൽ നല്ലതും ചീത്തയും ഉപേക്ഷിക്കാം; അതിനാൽ യോഗത്തിൽ മനസ്സും കർമ്മം ചെയ്യുന്നതിൽ പ്രാവീണ്യവും പുലർത്തുക. ജ്ഞാനികൾ, ഫലത്തെ ഉപേക്ഷിച്ച്, ജനന-മരണബന്ധത്തിൽ നിന്ന് മോചിതരായി, സകല ദു:ഖങ്ങളിൽ നിന്ന് മുക്തരാകും. നിന്റെ ബുദ്ധി മോഹത്തിന്റെ കാടുകൾ കടന്ന് മുന്നേറുമ്പോൾ, കേൾക്കേണ്ടതും കേട്ടതും ഒന്നും പരിഗണിക്കാതെ നീ അവഗണിക്കും. കേട്ടതിന്റെ ആശയങ്ങളിൽ നിന്ന് ബുദ്ധി ദൃഢമായി, ചലനരഹിതമായി concentration-ൽ നിലനിൽക്കുമ്പോൾ, നീ യഥാർത്ഥ യോഗം കൈവരിക്കും. അർജുനൻ ചോദിച്ചു: “കേശവാ, concentration-ൽ ദൃഢബുദ്ധിയുള്ളവൻ എങ്ങനെ സംസാരിക്കുന്നു, ഇരിക്കുന്നു, നടുന്നു? അവന്റെ ലക്ഷണങ്ങൾ എന്താണ്?” ശ്രീകൃഷ്ണൻ പറഞ്ഞു: “അർജുനാ, മനസ്സിൽ ഉയരുന്ന എല്ലാ ആഗ്രഹങ്ങൾ ഉപേക്ഷിച്ച്, ആത്മാവിൽ ആത്മാവിനാൽ സുഖം കണ്ടെത്തുന്നവൻ ദൃഢബുദ്ധിയുള്ളവനാണ്. ദു:ഖത്തിൽ മനസ്സു ചലിക്കാതെ, ആനന്ദത്തിൽ ആസക്തി ഇല്ലാതെ, ഭയം, കോപം, ആസക്തി എന്നിവ ഇല്ലാതെ, ആനന്ദം-ദു:ഖം ലഭിച്ചാലും ആനന്ദിക്കാതെ, ദു:ഖിക്കാതെ, അവന്റെ ജ്ഞാനം ദൃഢമാണ്. അവൻ എവിടെയും ആസക്തിയില്ലാതെ, tortoise പോലെ ഇന്ദ്രിയങ്ങൾ sensory objects-ൽ നിന്ന് പൂർണ്ണമായി പിൻവലിച്ചാൽ, അവന്റെ ജ്ഞാനം ദൃഢമാണ്. ഇന്ദ്രിയങ്ങൾ ഉപേക്ഷിച്ചാലും, sensory objects-ലേക്കുള്ള രുചി നിലനിൽക്കാം; എന്നാൽ പരമാത്മാവിനെ കണ്ടാൽ ആ രുചിയും അകറ്റപ്പെടും. കുന്തിയുടെ പുത്രാ, ഇന്ദ്രിയങ്ങൾ അതീവ ശക്തിയുള്ളതാണ്; ജ്ഞാനിയ്ക്കും, ശ്രമിക്കുന്നവർക്കും, മനസ്സിനെ ആകർഷിച്ച് മാറ്റുന്നു. അതിനാൽ, ഇന്ദ്രിയങ്ങൾ നിയന്ത്രിച്ച്, മനസ്സിനെ എന്റെ മേൽ ഏകാഗ്രമാക്കണം; ഇന്ദ്രിയങ്ങൾ നിയന്ത്രിച്ചവന്റെ ജ്ഞാനം ദൃഢമാണ്. ഇന്ദ്രിയങ്ങൾ sensory objects-ൽ dwell ചെയ്യുമ്പോൾ, ആസക്തി ജനിക്കുന്നു; ആസക്തിയിൽ നിന്ന് ആഗ്രഹം, ആഗ്രഹത്തിൽ നിന്ന് കോപം. കോപത്തിൽ നിന്ന് മോഹം, മോഹത്തിൽ നിന്ന് സ്മൃതിഭ്രംശം, സ്മൃതിഭ്രംശത്തിൽ നിന്ന് ബുദ്ധിനാശം, ബുദ്ധിനാശത്തിൽ നിന്ന് അവൻ നശിക്കുന്നു.” ഇങ്ങനെ ശ്രീകൃഷ്ണൻ അർജുനനെ ആത്മാവിന്റെ ശാശ്വതതയും, യുദ്ധത്തിന്റെ ധർമ്മവും, യോഗത്തിന്റെ പ്രാധാന്യവും, ഇന്ദ്രിയങ്ങൾ നിയന്ത്രിക്കേണ്ടതിന്റെ ആവശ്യകതയും വിശദമായി ഉപദേശിച്ചു.