യോജനം തുടരുന്ന യോഗി, തന്റെ മനസ്സിനെ ശുദ്ധീകരിച്ച്, ബ്രഹ്മനുമായി സമ്പർക്കത്തിലൂടെ അതിരുകളില്ലാത്ത ആനന്ദം എളുപ്പത്തിൽ പ്രാപിക്കുന്നു. ഈ യോഗത്തിൽ മനസ്സിനെ ഏകീകരിച്ചാൽ, ഓരോ ജീവിയിലും ആത്മാവിനെ കാണാനും, എല്ലാ ജീവികളും ആത്മാവിൽ നിലനില്പുണ്ടെന്ന് തിരിച്ചറിയാനും കഴിയുന്നു. അങ്ങനെ, അവൻ എല്ലാം ഒരേ ദൃഷ്ടിയോടെ കാണുന്നു. എവിടെയും എന്നെ കാണുന്നവനും, എല്ലാം എന്നിൽ കാണുന്നവനും, അവനോട് ഞാൻ അകന്ന് പോകുന്നില്ല; അവനും എന്നിൽ നിന്ന് അകന്ന് പോകുന്നില്ല. എല്ലാ ജീവികളിലും ഏകതയിൽ നിലനിൽക്കുന്നവൻ, എന്നെ ആരാധിക്കുന്ന യോഗി, അവന്റെ ജീവിതം എങ്ങിനെയായാലും, എന്നിൽ തന്നെ ജീവിക്കുന്നു. അർജുനാ, തന്റെ അനുഭവം അടിസ്ഥാനമാക്കി, സന്തോഷത്തിലും ദുഃഖത്തിലും ഒരേ ദൃഷ്ടിയോടെ കാണുന്ന യോഗി, അതി ഉന്നതനാണ്. അർജുനൻ ചോദിച്ചു: "മധുസൂദനാ, ഈ സമത്വം എന്ന യോഗം, നിങ്ങൾ വിവരിച്ചതു, മനസ്സിന്റെ അശാന്തത കാരണം, ഞാൻ സ്ഥിരത കാണുന്നില്ല." ക്രിഷ്ണനോട് അർജുനൻ പറഞ്ഞു: "മനസ്സ് അശാന്തവും, ശക്തിയും, ഉഗ്രവുമാണ്; അതിനെ നിയന്ത്രിക്കാൻ കാറ്റിനെ പിടിക്കുന്നതുപോലെയാണ്." ഭഗവാൻ ഉത്തരം നൽകി: "നിശ്ചയമായും, മനസ്സ് നിയന്ത്രിക്കാൻ കഷ്ടമാണ്. പക്ഷേ, അഭ്യസനവും നിരാസവും വഴി, കുന്തിയുടെ പുത്രാ, അതിനെ നിയന്ത്രിക്കാൻ സാധിക്കും. ആത്മസംയമനം ഇല്ലാത്തവർക്കു യോഗം പ്രാപിക്കുക ദുഷ്കരമാണ്; എന്നാൽ, ആത്മസംയമനം നേടിയവൻ, യഥാർത്ഥ മാർഗ്ഗത്തിൽ പരിശ്രമിച്ചാൽ, യോഗം പ്രാപിക്കാവുന്നതാണ്." അർജുനൻ വീണ്ടും ചോദിച്ചു: "ക്രിഷ്ണാ, വിശ്വാസമുള്ളവൻ, ആത്മസംയമനം ഇല്ലാതെ, യോഗത്തിൽ നിന്ന് മനസ്സു ചിതറുമ്പോൾ, യോഗത്തിൽ പൂർണ്ണത പ്രാപിക്കാതെ, അവന്റെ ഗതി എന്ത്?" "ദ്വാരപാർഥാ, രണ്ട് മാർഗ്ഗങ്ങളിലും വീണുപോകുന്നവൻ, മേഘം പൊട്ടിയതുപോലെയോ, ആധാരമില്ലാതെ, ബ്രഹ്മനിലേക്കുള്ള പഥത്തിൽ കുഴപ്പത്തിലായോ, നഷ്ടപ്പെടുന്നുണ്ടോ?" "ഈ സംശയം നീക്കേണ്ടത് നിങ്ങൾ മാത്രമാണ്, ക്രിഷ്ണാ." ഭഗവാൻ ഉത്തരം നൽകി: "പാർഥാ, അവന് ഈ ലോകത്തിലും, മറ്റേതെങ്കിലും ലോകത്തിലും നാശം സംഭവിക്കില്ല. സദാചാരമുള്ളവൻ ദുർഗതിയിൽ പെടാറില്ല. യോഗത്തിൽ നിന്ന് വീണുപോകുന്നവൻ, ധാർമ്മികരുടെ ലോകം പ്രാപിച്ച്, അവിടെ ദീർഘകാലം താമസിച്ച ശേഷം, ശുദ്ധവും സമ്പന്നവുമായ കുടുംബത്തിൽ ജനിക്കുന്നു. അല്ലെങ്കിൽ, ജ്ഞാന യോഗികളുടെയും കുടുംബത്തിൽ ജനിക്കുന്നു; ഈ ജനനം ലോകത്തിൽ അതി ദുർലഭമാണ്." "അവിടെ, മുൻ ജീവിതത്തിൽ നേടിയ ബുദ്ധിയുടെ ബന്ധം അവൻ വീണ്ടും പ്രാപിക്കുന്നു; പൂർണ്ണതയ്ക്കായി വീണ്ടും പരിശ്രമിക്കുന്നു, കുരുവംശജാ. മുൻ അഭ്യസനം കൊണ്ട്, അവൻ ആഗ്രഹിക്കാതെ തന്നെ ആകർഷിക്കപ്പെടുന്നു. യോഗം അറിയാൻ ആഗ്രഹിക്കുന്നവനും, ശാസ്ത്രത്തിന്റെ വാക്കുകൾക്ക് അപ്പുറം പോകുന്നു." "പരിശ്രമവും, പാപങ്ങൾ ശുദ്ധീകരിച്ച്, അനേകം ജന്മങ്ങളിൽ പൂർണ്ണത പ്രാപിച്ച യോഗി, പരമഗതിയെ പ്രാപിക്കുന്നു. യോഗി തപസ്സുകാരിലും, ജ്ഞാനികളിലും, കര്മ്മക്കാരിലും അതികം ഉന്നതനാണ്; അതിനാൽ, അർജുനാ, നീ യോഗിയാവുക." "എല്ലാ യോഗികളിലും, വിശ്വാസത്തോടെ എന്നെ ആരാധിക്കുന്നവൻ, മനസ്സു എന്നിൽ ലയിപ്പിച്ചവൻ, അവൻ ഏറ്റവും ഏകതയിൽ നിലനിൽക്കുന്നവനാണ്." ഭഗവാൻ വീണ്ടും പറഞ്ഞു: "തൻറെ മനസ്സു എന്നിൽ ആകർഷിച്ചുകൊണ്ട്, എന്റെ ആശ്രയത്തിൽ യോഗം അഭ്യസിക്കുന്നവാ, അർജുനാ, ഞാൻ എങ്ങനെ പൂർണ്ണമായി, സംശയമില്ലാതെ അറിയാൻ കഴിയുമെന്ന് ഞാൻ പറയുന്നു." "ഈ ജ്ഞാനവും, വിവേകവും ഞാൻ പൂർണ്ണമായി പറയാം; ഇത് അറിഞ്ഞാൽ, ഈ ലോകത്തിൽ അറിയേണ്ട മറ്റൊന്നുമില്ല. ആയിരക്കണക്കിന് മനുഷ്യരിൽ ഒരാൾ മാത്രം പൂർണ്ണതയ്ക്കായി പരിശ്രമിക്കുന്നു; അങ്ങനെ പരിശ്രമിച്ചവരിൽ, ഒരാൾ മാത്രം എന്നെ യഥാർത്ഥത്തിൽ അറിയുന്നു." "ഭൂമി, ജലം, അഗ്നി, വായു, ആകാശം, മനസ്സ്, ബുദ്ധി, അഹംകാരം — ഈ എട്ടു ഘടകങ്ങൾ എന്റെ ഭൗതിക പ്രകൃതിയാണ്. എന്നാൽ, മഹാബാഹോ, അതിനേക്കാൾ എത്തും, ജീവികളായ എന്റെ മറ്റൊരു പ്രകൃതിയും ഉണ്ട്; അതാണ് ഈ ലോകം നിലനിൽക്കുന്ന പ്രാണപ്രകൃതി." "ഈ രണ്ട് പ്രകൃതികളിൽ നിന്ന് എല്ലാ ജീവികളും ഉത്ഭവിക്കുന്നു; ഞാൻ ഈ സർവജഗതിന്റെ ഉത്പത്തി, ലയവും ആകുന്നു. ധനഞ്ജയാ, എന്റെ മേൽ ഉയർന്നതൊന്നുമില്ല; എല്ലാം എന്റെ മേൽ, മുത്തുകൾ തന്തിയിൽ ചാർത്തിയതുപോലെയാണ്." "കൗന്തേയാ, ജലത്തിലെ രുചി ഞാൻ തന്നെയാണ്; ചന്ദ്രൻ, സൂര്യൻ എന്നിവയിലെ പ്രകാശം; എല്ലാ വേദകളിലും 'ഓം' എന്ന അക്ഷരം; ആകാശത്തിലെ ശബ്ദം; പുരുഷൻമാരുടെ ശക്തി — ഇതെല്ലാം ഞാൻ തന്നെയാണ്." "ഭൂമിയിലെ ശുദ്ധവാസനയും, അഗ്നിയിലെ പ്രകാശവും, എല്ലാ ജീവികളിലെയും ജീവനും, തപസ്സുകാരിൽ തപസ്സും ഞാൻ തന്നെയാണ്. അർജുനാ, എല്ലാ ജീവികളുടെയും ശാശ്വതമായ വിത്ത് ഞാൻ; ബുദ്ധിമാന്മാരുടെ ബുദ്ധി, ഉജ്ജ്വലന്മാരുടെ പ്രകാശം ഞാൻ." "ബലമുള്ളവരുടെ ബലം, ആസക്തിയും ഇച്ഛയും ഇല്ലാതെ; ഭാരതശ്രേഷ്ഠാ, സദാചാരത്തിന് വിരുദ്ധമല്ലാത്ത ഇച്ഛയും ഞാൻ. സത്ത്വം, രജസ്സ്, തമസ്സ് — ഇവയിൽ നിന്നുള്ള എല്ലാ ഭാവങ്ങളും എന്നിൽ നിന്ന് ഉത്ഭവിക്കുന്നു; എന്നാൽ, ഞാൻ അവയിൽ ഇല്ല, അവ എന്നിൽ നിലനിൽക്കുന്നു." "ഈ ലോകം ഈ മൂന്നു ഗുണങ്ങളാൽ മായയിലായി, എന്നെ തിരിച്ചറിയുന്നില്ല; കാരണം, ഞാൻ അവയുടെ അപ്പുറവും, നശിക്കാത്തതുമാണ്. എന്റെ ദൈവീകമായ മായ, ഗുണങ്ങൾകൊണ്ട് നിർമ്മിതമായത്, കടക്കാൻ വളരെ കഷ്ടമാണ്; എന്നാൽ, എന്നിൽ മാത്രം ആശ്രയം വെക്കുന്നവർ ഈ മായയെ തരണം ചെയ്യുന്നു." "പാപം ചെയ്യുന്നവരും, ഭ്രമത്തിൽ ആയവരും, മനുഷ്യരിൽ ഏറ്റവും താഴ്ന്നവരും, മായയാൽ ജ്ഞാനം നഷ്ടപ്പെട്ടവരും, അസുരസ്വഭാവം സ്വീകരിച്ചവരും എന്നിൽ ആശ്രയം വെക്കാറില്ല." "നാലു തരത്തിലുള്ള സദ്ഭാവമുള്ളവർ എന്നെ ആരാധിക്കുന്നു, അർജുനാ: ദുഃഖത്തിൽ ആയവരും, ജ്ഞാനാന്വേഷികളും, ഐശ്വര്യാന്വേഷികളും, ജ്ഞാനികളുമാണ്. ഇവയിൽ, ജ്ഞാനി, എപ്പോഴും ഏകതയിൽ നിലനിൽക്കുന്നവൻ, ഏറ്റവും ഉന്നതനാണ്; ഞാൻ ജ്ഞാനിക്ക് വളരെ പ്രിയമാണ്, അവനും എനിക്ക് പ്രിയമാണ്." "ഇവരൊക്കെ ഉത്തമരാണ്, എന്നാൽ, ജ്ഞാനി എന്റെ തന്നെ രൂപമായാണ്; ശമിതമായ മനസ്സോടെ, അവൻ എന്നെ പരമഗതിയായി ആരാധിക്കുന്നു. അനേകം ജന്മങ്ങൾ കഴിഞ്ഞ്, ജ്ഞാനി, 'വാസുദേവൻ എല്ലാം ആണ്' എന്ന തിരിച്ചറിവോടെ എന്നിൽ ആശ്രയം വെക്കുന്നു; അത്തരം മഹാത്മാവ് വളരെ ദുർലഭനാണ്." "വിവിധ ഇച്ഛകൾ കൊണ്ട് ജ്ഞാനം നഷ്ടപ്പെട്ടവർ, അവരുടെ സ്വഭാവം അനുസരിച്ച്, മറ്റു ദേവതകളെ ആരാധിക്കുന്നു, വ്യത്യസ്ത നിയമങ്ങൾ പാലിച്ചുകൊണ്ട്." ഇങ്ങനെ, ഭഗവാൻ കൃഷ്ണൻ അർജുനനോട് തന്റെ പരമതത്ത്വം, യോഗത്തിന്റെ മഹത്വം, ആത്മസംയമനം, ജ്ഞാനത്തിന്റെ പ്രാപനം, ഭൗതിക-ആധ്യാത്മിക പ്രകൃതികൾ, ഭക്തിയുടെ ഉന്നത സ്ഥാനം എന്നിവ വിശദമായി അറിയിച്ചു.