ಸ್ಪರ್ಶಾನ್ಕೃತ್ವಾ ಬಹಿರ್ಬಾಹ್ಯಾಂಶ್ಚಕ್ಷುಶ್ಚೈವಾನ್ತರೇ ಭ್ರುವೋಃ। ಪ್ರಾಣಾಪಾನೌ ಸಮೌ ಕೃತ್ವಾ ನಾಸಾಭ್ಯನ್ತರಚಾರಿಣೌ।।5.27।।
ಬಾಹ್ಯಸ್ಪರ್ಶಗಳನ್ನು ಹೊರಗೆ ಇಟ್ಟು, ದೃಷ್ಟಿಯನ್ನು ಭ್ರೂಮಧ್ಯದಲ್ಲಿ ನೆಟ್ಟು, ಉಸಿರಾಟವನ್ನು ಸಮವಾಗಿ ಮೂಗಿನಲ್ಲಿ ಹರಿಯುವಂತೆ ಮಾಡಿ—
ಯತೇನ್ದ್ರಿಯಮನೋಬುದ್ಧಿರ್ಮುನಿರ್ಮೋಕ್ಷಪರಾಯಣಃ। ವಿಗತೇಚ್ಛಾಭಯಕ್ರೋಧೋ ಯಃ ಸದಾ ಮುಕ್ತ ಏವ ಸಃ।।5.28।।
ಯಾವನು ಇಂದ್ರಿಯ, ಮನಸ್ಸು, ಬುದ್ಧಿಯನ್ನು ವಶಪಡಿಸಿಕೊಂಡು, ಮೋಕ್ಷವನ್ನು ಪರಮ ಗುರಿಯಾಗಿಸಿಕೊಂಡಿದ್ದಾನೆ, ಆಸೆ, ಭಯ, ಕ್ರೋಧಗಳಿಲ್ಲದೆ ಸದಾ ಮುಕ್ತನಾಗಿದ್ದಾನೆ, ಅವನೇ ಮುಕ್ತನು.
ಭೋಕ್ತಾರಂ ಯಜ್ಞತಪಸಾಂ ಸರ್ವಲೋಕಮಹೇಶ್ವರಮ್। ಸುಹೃದಂ ಸರ್ವಭೂತಾನಾಂ ಜ್ಞಾತ್ವಾ ಮಾಂ ಶಾನ್ತಿಮೃಚ್ಛತಿ।।5.29।।
ಯಜ್ಞ ಮತ್ತು ತಪಸ್ಸಿನ ಭೋಕ್ತಾವನ್ನು, ಎಲ್ಲಾ ಲೋಕಗಳ ಮಹೇಶ್ವರನನ್ನು, ಎಲ್ಲ ಜೀವಿಗಳ ಹಿತೈಷಿಯನ್ನು ನನಗೆ ತಿಳಿದುಕೊಂಡವನು ಶಾಂತಿಯನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತಾನೆ.
ಶ್ರೀ ಭಗವಾನುವಾಚ ಅನಾಶ್ರಿತಃ ಕರ್ಮಫಲಂ ಕಾರ್ಯಂ ಕರ್ಮ ಕರೋತಿ ಯಃ। ಸ ಸಂನ್ಯಾಸೀ ಚ ಯೋಗೀ ಚ ನ ನಿರಗ್ನಿರ್ನ ಚಾಕ್ರಿಯಃ।।6.1।।
ಶ್ರೀಭಗವಂತನು ಹೇಳಿದನು: ಯಾರು ಕರ್ಮಫಲದಲ್ಲಿ ಆಸಕ್ತರಾಗದೆ, ಬೇಕಾದ ಕೆಲಸವನ್ನು ಮಾಡುತ್ತಾನೆ, ಅವನೇ ನಿಜವಾದ ಸನ್ನ್ಯಾಸಿ ಮತ್ತು ಯೋಗಿ. ಕೇವಲ ಅಗ್ನಿಯನ್ನು ಬಿಟ್ಟುಬಿಟ್ಟವನು ಅಥವಾ ಕೆಲಸವನ್ನೇ ಮಾಡದವನು ಅಲ್ಲ.
ಯಂ ಸಂನ್ಯಾಸಮಿತಿ ಪ್ರಾಹುರ್ಯೋಗಂ ತಂ ವಿದ್ಧಿ ಪಾಣ್ಡವ। ನ ಹ್ಯಸಂನ್ಯಸ್ತಸಙ್ಕಲ್ಪೋ ಯೋಗೀ ಭವತಿ ಕಶ್ಚನ।।6.2।।
ಪಾಂಡವನೇ, ಯಾರು ಮನಸ್ಸಿನ ಎಲ್ಲ ಆಸೆಗಳನ್ನು ಬಿಟ್ಟುಬಿಡುತ್ತಾರೆ, ಅವರೇ ಯೋಗಿಯನ್ನು ಎಂದು ಹೇಳುತ್ತಾರೆ. ಯಾರು ಇಚ್ಛೆಗಳನ್ನು ಬಿಡದೆ ಇರುತ್ತಾರೆ, ಅವರು ಯೋಗಿಯಾಗಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ.
ಆರುರುಕ್ಷೋರ್ಮುನೇರ್ಯೋಗಂ ಕರ್ಮ ಕಾರಣಮುಚ್ಯತೇ। ಯೋಗಾರೂಢಸ್ಯ ತಸ್ಯೈವ ಶಮಃ ಕಾರಣಮುಚ್ಯತೇ।।6.3।।
ಯೋಗವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಇಚ್ಛೆಯಿರುವವರಿಗೆ ಕೆಲಸವೇ ಸಾಧನ. ಆದರೆ ಯೋಗದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರರಾದವರಿಗೆ ಮನಸ್ಸಿನ ಶಾಂತಿಯೇ ಮುಖ್ಯವಾದ ಮಾರ್ಗ.
ಯದಾ ಹಿ ನೇನ್ದ್ರಿಯಾರ್ಥೇಷು ನ ಕರ್ಮಸ್ವನುಷಜ್ಜತೇ। ಸರ್ವಸಙ್ಕಲ್ಪಸಂನ್ಯಾಸೀ ಯೋಗಾರೂಢಸ್ತದೋಚ್ಯತೇ।।6.4।।
ಯಾವಾಗ ಯಾರೂ ಇಂದ್ರಿಯಗಳ ವಿಷಯಗಳಿಗೂ, ಕೆಲಸಗಳಿಗೂ ಆಸಕ್ತರಾಗದೆ, ಎಲ್ಲ ಆಸೆಗಳನ್ನು ಬಿಟ್ಟಿರುತ್ತಾರೆ, ಆಗ ಅವರೇ ಯೋಗದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿತರಾದವರು ಎಂದು ಹೇಳುತ್ತಾರೆ.
ಉದ್ಧರೇದಾತ್ಮನಾಽಽತ್ಮಾನಂ ನಾತ್ಮಾನಮವಸಾದಯೇತ್। ಆತ್ಮೈವ ಹ್ಯಾತ್ಮನೋ ಬನ್ಧುರಾತ್ಮೈವ ರಿಪುರಾತ್ಮನಃ।।6.5।।
ತಾನೇ ತನ್ನನ್ನು ಮೇಲಕ್ಕೆತ್ತಿಕೊಳ್ಳಬೇಕು, ತಾನೇ ತನ್ನನ್ನು ಕೆಳಗೆ ಬೀಳಿಸಿಕೊಳ್ಳಬಾರದು. ಏಕೆಂದರೆ ಆತ್ಮನೇ ತನ್ನ ಗೆಳೆಯ, ಆತ್ಮನೇ ತನ್ನ ಶತ್ರು ಕೂಡ.
ಬನ್ಧುರಾತ್ಮಾಽಽತ್ಮನಸ್ತಸ್ಯ ಯೇನಾತ್ಮೈವಾತ್ಮನಾ ಜಿತಃ। ಅನಾತ್ಮನಸ್ತು ಶತ್ರುತ್ವೇ ವರ್ತೇತಾತ್ಮೈವ ಶತ್ರುವತ್।।6.6।।
ಯಾರು ತಮ್ಮನ್ನು ತಾವೇ ಜಯಿಸಿದ್ದಾರೆ, ಅವರ ಆತ್ಮ ಅವರಿಗೆ ಗೆಳೆಯನಂತೆ ಇರುತ್ತದೆ. ಆದರೆ ಯಾರು ಮನಸ್ಸನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಿಲ್ಲ, ಅವರ ಆತ್ಮವೇ ಶತ್ರುವಾಗಿ ವರ್ತಿಸುತ್ತದೆ.
ಜಿತಾತ್ಮನಃ ಪ್ರಶಾನ್ತಸ್ಯ ಪರಮಾತ್ಮಾ ಸಮಾಹಿತಃ। ಶೀತೋಷ್ಣಸುಖದುಃಖೇಷು ತಥಾ ಮಾನಾಪಮಾನಯೋಃ।।6.7।।
ಯಾರು ಮನಸ್ಸನ್ನು ಜಯಿಸಿ ಶಾಂತರಾಗಿದ್ದಾರೆ, ಅವರಲ್ಲಿ ಪರಮಾತ್ಮನು ನೆಲೆಸಿರುತ್ತಾನೆ. ಅವರು ಶೀತ, ಉಷ್ಣ, ಸುಖ, ದುಃಖ, ಗೌರವ, ಅವಮಾನ ಎಲ್ಲವನ್ನೂ ಸಮಾನವಾಗಿ ನೋಡುತ್ತಾರೆ.
ಜ್ಞಾನವಿಜ್ಞಾನತೃಪ್ತಾತ್ಮಾ ಕೂಟಸ್ಥೋ ವಿಜಿತೇನ್ದ್ರಿಯಃ। ಯುಕ್ತ ಇತ್ಯುಚ್ಯತೇ ಯೋಗೀ ಸಮಲೋಷ್ಟಾಶ್ಮಕಾಞ್ಚನಃ।।6.8।।
ಯಾರು ಜ್ಞಾನ ಮತ್ತು ವಿವೇಕದಿಂದ ತೃಪ್ತರಾಗಿದ್ದಾರೆ, ಸ್ಥಿರ ಮನಸ್ಸು ಹೊಂದಿದ್ದಾರೆ, ಇಂದ್ರಿಯಗಳನ್ನು ಜಯಿಸಿದ್ದಾರೆ, ಅವರು ಯೋಗಿಯಾಗಿದ್ದಾರೆ ಎಂದು ಹೇಳುತ್ತಾರೆ. ಅವರು ಮಣ್ಣು, ಕಲ್ಲು, ಚಿನ್ನ ಎಲ್ಲವನ್ನೂ ಸಮಾನವಾಗಿ ನೋಡುತ್ತಾರೆ.
ಸುಹೃನ್ಮಿತ್ರಾರ್ಯುದಾಸೀನಮಧ್ಯಸ್ಥದ್ವೇಷ್ಯಬನ್ಧುಷು। ಸಾಧುಷ್ವಪಿ ಚ ಪಾಪೇಷು ಸಮಬುದ್ಧಿರ್ವಿಶಿಷ್ಯತೇ।।6.9।।
ಯಾರು ಸ್ನೇಹಿತ, ಮಿತ್ರ, ಶತ್ರು, ಮಧ್ಯಸ್ಥ, ದ್ವೇಷಿ, ಬಂಧು, ಸದ್ಗುಣಿಗಳು, ಪಾಪಿಗಳು ಎಲ್ಲರನ್ನೂ ಸಮಾನ ಮನಸ್ಸಿನಿಂದ ನೋಡುತ್ತಾರೆ, ಅವರು ವಿಶಿಷ್ಟರು.
ಯೋಗೀ ಯುಞ್ಜೀತ ಸತತಮಾತ್ಮಾನಂ ರಹಸಿ ಸ್ಥಿತಃ। ಏಕಾಕೀ ಯತಚಿತ್ತಾತ್ಮಾ ನಿರಾಶೀರಪರಿಗ್ರಹಃ।।6.10।।
ಯೋಗಿ ಸದಾ ಏಕಾಂತದಲ್ಲಿ, ಮನಸ್ಸನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಿಕೊಂಡು, ಆಸೆಗಳಿಲ್ಲದೆ, ಸ್ವಂತದ ಆಸೆ ಇಲ್ಲದೆ, ಒಬ್ಬಂಟಿಯಾಗಿ ಯೋಗಾಭ್ಯಾಸ ಮಾಡಬೇಕು.
ಶುಚೌ ದೇಶೇ ಪ್ರತಿಷ್ಠಾಪ್ಯ ಸ್ಥಿರಮಾಸನಮಾತ್ಮನಃ। ನಾತ್ಯುಚ್ಛ್ರಿತಂ ನಾತಿನೀಚಂ ಚೈಲಾಜಿನಕುಶೋತ್ತರಮ್।।6.11।।
ಶುದ್ಧವಾದ ಸ್ಥಳದಲ್ಲಿ, ತುಂಬಾ ಎತ್ತಲೂ ಅಲ್ಲ, ತುಂಬಾ ಕೆಳಗೂ ಅಲ್ಲದಂತೆ, ಹಾಸು, ಮೃಗಚರ್ಮ, ಕುಶದ ಹಾಸು ಇಟ್ಟು, ತನ್ನಿಗೆ ಸ್ಥಿರವಾದ ಆಸನವನ್ನು ಸಿದ್ಧಪಡಿಸಬೇಕು.
ತತ್ರೈಕಾಗ್ರಂ ಮನಃ ಕೃತ್ವಾ ಯತಚಿತ್ತೇನ್ದ್ರಿಯಕ್ರಿಯಃ। ಉಪವಿಶ್ಯಾಸನೇ ಯುಞ್ಜ್ಯಾದ್ಯೋಗಮಾತ್ಮವಿಶುದ್ಧಯೇ।।6.12।।
ಆ ಆಸನದ ಮೇಲೆ ಕುಳಿತು, ಮನಸ್ಸನ್ನು ಏಕಾಗ್ರಗೊಳಿಸಿ, ಇಂದ್ರಿಯಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಿ, ಆತ್ಮಶುದ್ಧಿಗಾಗಿ ಯೋಗಾಭ್ಯಾಸ ಮಾಡಬೇಕು.
ಸಮಂ ಕಾಯಶಿರೋಗ್ರೀವಂ ಧಾರಯನ್ನಚಲಂ ಸ್ಥಿರಃ। ಸಂಪ್ರೇಕ್ಷ್ಯ ನಾಸಿಕಾಗ್ರಂ ಸ್ವಂ ದಿಶಶ್ಚಾನವಲೋಕಯನ್।।6.13।।
ದೇಹ, ತಲೆ, ಕುತ್ತಿಗೆಯನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ಸ್ಥಿರವಾಗಿ ಹಿಡಿದು, ಎಲ್ಲ ಕಡೆ ನೋಡದೆ, ತನ್ನ ಮೂಗಿನ ತುದಿಯನ್ನು ನೋಡುತ್ತ ಕುಳಿತುಕೊಳ್ಳಬೇಕು.
ಪ್ರಶಾನ್ತಾತ್ಮಾ ವಿಗತಭೀರ್ಬ್ರಹ್ಮಚಾರಿವ್ರತೇ ಸ್ಥಿತಃ। ಮನಃ ಸಂಯಮ್ಯ ಮಚ್ಚಿತ್ತೋ ಯುಕ್ತ ಆಸೀತ ಮತ್ಪರಃ।।6.14।।
ಮನಸ್ಸನ್ನು ಶಾಂತಗೊಳಿಸಿ, ಭಯವನ್ನು ಬಿಟ್ಟು, ಬ್ರಹ್ಮಚರ್ಯ ವ್ರತದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರವಾಗಿ, ಮನಸ್ಸನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಿ, ನನ್ನಲ್ಲಿ ಮನಸ್ಸು ಇಟ್ಟು, ನನಗೆ ಶರಣಾಗಿ ಕುಳಿತುಕೊಳ್ಳಬೇಕು.
ಯುಞ್ಜನ್ನೇವಂ ಸದಾಽಽತ್ಮಾನಂ ಯೋಗೀ ನಿಯತಮಾನಸಃ। ಶಾನ್ತಿಂ ನಿರ್ವಾಣಪರಮಾಂ ಮತ್ಸಂಸ್ಥಾಮಧಿಗಚ್ಛತಿ।।6.15।।
ಈ ರೀತಿ ಸದಾ ಯೋಗಾಭ್ಯಾಸ ಮಾಡುವ ಯೋಗಿ, ಮನಸ್ಸನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಿಕೊಂಡು, ನನ್ನಲ್ಲಿ ನೆಲೆಸಿದಂತೆ, ಪರಮ ಶಾಂತಿಯನ್ನೂ, ಪರಮ ಮುಕ್ತಿಯನ್ನೂ ಪಡೆಯುತ್ತಾನೆ.
ನಾತ್ಯಶ್ನತಸ್ತು ಯೋಗೋಽಸ್ತಿ ನ ಚೈಕಾನ್ತಮನಶ್ನತಃ। ನ ಚಾತಿಸ್ವಪ್ನಶೀಲಸ್ಯ ಜಾಗ್ರತೋ ನೈವ ಚಾರ್ಜುನ।।6.16।।
ಅರ್ಜುನ, ಯಾರು ತುಂಬಾ ತಿನ್ನುತ್ತಾರೆ, ಅಥವಾ ತಿನ್ನದೆ ಹೋದರೂ, ತುಂಬಾ ನಿದ್ರೆ ಮಾಡುವವರು ಅಥವಾ ಸದಾ ಜಾಗರೂಕರಾಗಿರುವವರು — ಇವರಿಗೆ ಯೋಗ ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ.
ಯುಕ್ತಾಹಾರವಿಹಾರಸ್ಯ ಯುಕ್ತಚೇಷ್ಟಸ್ಯ ಕರ್ಮಸು। ಯುಕ್ತಸ್ವಪ್ನಾವಬೋಧಸ್ಯ ಯೋಗೋ ಭವತಿ ದುಃಖಹಾ।।6.17।।
ಯಾರು ಆಹಾರ, ವಿಶ್ರಾಂತಿ, ಕೆಲಸ, ನಿದ್ರೆ, ಜಾಗರಣೆ ಎಲ್ಲವನ್ನೂ ಸಮತೋಲನದಿಂದ ಮಾಡುತ್ತಾರೆ, ಅವರ ಯೋಗವು ದುಃಖವನ್ನು ದೂರಮಾಡುತ್ತದೆ.
ಯದಾ ವಿನಿಯತಂ ಚಿತ್ತಮಾತ್ಮನ್ಯೇವಾವತಿಷ್ಠತೇ। ನಿಃಸ್ಪೃಹಃ ಸರ್ವಕಾಮೇಭ್ಯೋ ಯುಕ್ತ ಇತ್ಯುಚ್ಯತೇ ತದಾ।।6.18।।
ಯಾವಾಗ ನಿಯಂತ್ರಿತ ಮನಸ್ಸು ಸಂಪೂರ್ಣ ಆತ್ಮದಲ್ಲೇ ನೆಲೆಸುತ್ತದೆ, ಎಲ್ಲ ಆಸೆಗಳಿಂದ ಮುಕ್ತವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಆಗ ಅವನು ಯೋಗದಲ್ಲಿ ಏಕಾಗ್ರನಾಗಿದ್ದಾನೆ ಎಂದು ಹೇಳುತ್ತಾರೆ.
ಯಥಾ ದೀಪೋ ನಿವಾತಸ್ಥೋ ನೇಙ್ಗತೇ ಸೋಪಮಾ ಸ್ಮೃತಾ। ಯೋಗಿನೋ ಯತಚಿತ್ತಸ್ಯ ಯುಞ್ಜತೋ ಯೋಗಮಾತ್ಮನಃ।।6.19।।
ಗಾಳಿಯಿಲ್ಲದ ಸ್ಥಳದಲ್ಲಿ ದೀಪವು ನಡುಗದೆ ಇರುವಂತೆ, ಯೋಗಿಯ ನಿಯಂತ್ರಿತ ಮನಸ್ಸು ಯೋಗಾಭ್ಯಾಸದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುತ್ತದೆ ಎಂದು ಹೇಳುತ್ತಾರೆ.
ಯತ್ರೋಪರಮತೇ ಚಿತ್ತಂ ನಿರುದ್ಧಂ ಯೋಗಸೇವಯಾ। ಯತ್ರ ಚೈವಾತ್ಮನಾಽಽತ್ಮಾನಂ ಪಶ್ಯನ್ನಾತ್ಮನಿ ತುಷ್ಯತಿ।।6.20।।
ಯೋಗಾಭ್ಯಾಸದಿಂದ ಮನಸ್ಸು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಶಾಂತವಾಗುವಾಗ, ಆತ್ಮನು ತನ್ನನ್ನೇ ನೋಡಿ ತನ್ನಲ್ಲೇ ತೃಪ್ತನಾಗುತ್ತಾನೆ.
ಸುಖಮಾತ್ಯನ್ತಿಕಂ ಯತ್ತದ್ಬುದ್ಧಿಗ್ರಾಹ್ಯಮತೀನ್ದ್ರಿಯಮ್। ವೇತ್ತಿ ಯತ್ರ ನ ಚೈವಾಯಂ ಸ್ಥಿತಶ್ಚಲತಿ ತತ್ತ್ವತಃ।।6.21।।
ಅಲ್ಲಿ, ಬುದ್ಧಿಯಿಂದ ಗ್ರಹಿಸಬಹುದಾದ, ಇಂದ್ರಿಯಗಳಿಗೆ ಮೀರಿದ, ಅಂತ್ಯವಿಲ್ಲದ ಸಂತೋಷವನ್ನು ಅನುಭವಿಸುತ್ತಾನೆ; ಆ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರನಾದವನು ಸತ್ಯದಿಂದ ತಪ್ಪುವುದಿಲ್ಲ.
ಯಂ ಲಬ್ಧ್ವಾ ಚಾಪರಂ ಲಾಭಂ ಮನ್ಯತೇ ನಾಧಿಕಂ ತತಃ। ಯಸ್ಮಿನ್ಸ್ಥಿತೋ ನ ದುಃಖೇನ ಗುರುಣಾಪಿ ವಿಚಾಲ್ಯತೇ।।6.22।।
ಅದನ್ನು ಪಡೆದ ಮೇಲೆ, ಅದಕ್ಕಿಂತ ದೊಡ್ಡ ಲಾಭವೇನೂ ಇಲ್ಲವೆಂದು ಭಾವಿಸುತ್ತಾನೆ; ಆ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿ ಇದ್ದವನು ದೊಡ್ಡ ದುಃಖವೂ ಬಂದರೂ ಅಚಲನಾಗಿರುತ್ತಾನೆ.
ತಂ ವಿದ್ಯಾದ್ ದುಃಖಸಂಯೋಗವಿಯೋಗಂ ಯೋಗಸಂಜ್ಞಿತಮ್। ಸ ನಿಶ್ಚಯೇನ ಯೋಕ್ತವ್ಯೋ ಯೋಗೋಽನಿರ್ವಿಣ್ಣಚೇತಸಾ।।6.23।।
ದುಃಖದ ಸಂಪರ್ಕದಿಂದ ದೂರವಾಗುವುದೇ ಯೋಗವೆಂದು ತಿಳಿಯಬೇಕು; ಈ ಯೋಗವನ್ನು ದೃಢನಿಶ್ಚಯದಿಂದ, ಕುಗ್ಗದ ಮನಸ್ಸಿನಿಂದ ಅಭ್ಯಾಸ ಮಾಡಬೇಕು.
ಸಙ್ಕಲ್ಪಪ್ರಭವಾನ್ಕಾಮಾಂಸ್ತ್ಯಕ್ತ್ವಾ ಸರ್ವಾನಶೇಷತಃ। ಮನಸೈವೇನ್ದ್ರಿಯಗ್ರಾಮಂ ವಿನಿಯಮ್ಯ ಸಮನ್ತತಃ।।6.24।।
ಎಲ್ಲಾ ಸಂಕಲ್ಪಗಳಿಂದ ಹುಟ್ಟುವ ಆಸೆಗಳನ್ನು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ತ್ಯಜಿಸಿ, ಮನಸ್ಸಿನ ಮೂಲಕ ಎಲ್ಲ ಇಂದ್ರಿಯಗಳನ್ನು ಎಲ್ಲ ಕಡೆಗಳಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬೇಕು.
ಶನೈಃ ಶನೈರುಪರಮೇದ್ ಬುದ್ಧ್ಯಾ ಧೃತಿಗೃಹೀತಯಾ। ಆತ್ಮಸಂಸ್ಥಂ ಮನಃ ಕೃತ್ವಾ ನ ಕಿಞ್ಚಿದಪಿ ಚಿನ್ತಯೇತ್।।6.25।।
ತಾಳ್ಮೆಯಿಂದ, ಹಂತ ಹಂತವಾಗಿ ಬುದ್ಧಿಯನ್ನು ಸ್ಥಿರಗೊಳಿಸಿ, ಮನಸ್ಸನ್ನು ಆತ್ಮದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಿ, ಬೇರೆ ಯಾವುದನ್ನೂ ಯೋಚಿಸಬಾರದು.
ಯತೋ ಯತೋ ನಿಶ್ಚರತಿ ಮನಶ್ಚಞ್ಚಲಮಸ್ಥಿರಮ್। ತತಸ್ತತೋ ನಿಯಮ್ಯೈತದಾತ್ಮನ್ಯೇವ ವಶಂ ನಯೇತ್।।6.26।।
ಮನಸ್ಸು ಎಲ್ಲಿ ಎಲ್ಲಿ ಅಸ್ಥಿರವಾಗಿ ಓಡಾಡುತ್ತದೋ, ಅಲ್ಲಿಂದಲೇ ಅದನ್ನು ಹಿಡಿದು, ಆತ್ಮದ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕೆ ತರಬೇಕು.
ಪ್ರಶಾನ್ತಮನಸಂ ಹ್ಯೇನಂ ಯೋಗಿನಂ ಸುಖಮುತ್ತಮಮ್। ಉಪೈತಿ ಶಾನ್ತರಜಸಂ ಬ್ರಹ್ಮಭೂತಮಕಲ್ಮಷಮ್।।6.27।।
ಯೋಗಿಯ ಮನಸ್ಸು ಶಾಂತವಾಗಿದ್ದಾಗ, ಕಾಮಗಳೆಲ್ಲ ಶಮನಗೊಂಡಾಗ, ಅವನು ಬ್ರಹ್ಮಸ್ವರೂಪಿಯಾಗಿದ್ದಾಗ, ಅವನಿಗೆ ಶುದ್ಧವಾದ ಪರಮ ಸುಖವು ದೊರೆಯುತ್ತದೆ.