ಯೋಗಯುಕ್ತೋ ವಿಶುದ್ಧಾತ್ಮಾ ವಿಜಿತಾತ್ಮಾ ಜಿತೇನ್ದ್ರಿಯಃ। ಸರ್ವಭೂತಾತ್ಮಭೂತಾತ್ಮಾ ಕುರ್ವನ್ನಪಿ ನ ಲಿಪ್ಯತೇ।।5.7।।
ಯೋಗದಲ್ಲಿ ತೊಡಗಿರುವವನು, ಮನಸ್ಸು ಶುದ್ಧವಾಗಿರುವವನು, ಆತ್ಮವನ್ನು ಜಯಿಸಿದವನು, ಇಂದ್ರಿಯಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಿದವನು, ಎಲ್ಲ ಜೀವಿಗಳಲ್ಲಿಯೂ ತನ್ನನ್ನು ಕಾಣುವವನು, ಕ್ರಿಯೆಗಳಲ್ಲಿ ತೊಡಗಿದ್ದರೂ ಕೂಡ ದೋಷಕ್ಕೆ ಒಳಗಾಗುವುದಿಲ್ಲ.
ನೈವ ಕಿಂಚಿತ್ಕರೋಮೀತಿ ಯುಕ್ತೋ ಮನ್ಯೇತ ತತ್ತ್ವವಿತ್। ಪಶ್ಯನ್ ಶ್ರೃಣವನ್ಸ್ಪೃಶಞ್ಜಿಘ್ರನ್ನಶ್ನನ್ಗಚ್ಛನ್ಸ್ವಪನ್ ಶ್ವಸನ್।।5.8।।
ಯೋಗದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರನಾದ, ತತ್ತ್ವವನ್ನು ತಿಳಿದವನು, 'ನಾನು ಏನು ಮಾಡುತ್ತಿಲ್ಲ' ಎಂದು ಭಾವಿಸುತ್ತಾನೆ. ನೋಡುವುದು, ಕೇಳುವುದು, ಸ್ಪರ್ಶಿಸುವುದು, ವಾಸನೆ ನೋಡುವುದು, ತಿನ್ನುವುದು, ನಡೆಯುವುದು, ನಿದ್ರೆ ಮಾಡುವುದು, ಉಸಿರಾಡುವುದು—
ಪ್ರಲಪನ್ವಿಸೃಜನ್ಗೃಹ್ಣನ್ನುನ್ಮಿಷನ್ನಿಮಿಷನ್ನಪಿ। ಇನ್ದ್ರಿಯಾಣೀನ್ದ್ರಿಯಾರ್ಥೇಷು ವರ್ತನ್ತ ಇತಿ ಧಾರಯನ್।।5.9।।
ಮಾತಾಡುವುದು, ಬಿಡುವುದು, ಹಿಡಿಯುವುದು, ಕಣ್ಣು ತೆಗೆಯುವುದು, ಮುಚ್ಚುವುದು—ಇವೆಲ್ಲವೂ ಇಂದ್ರಿಯಗಳು ತಮ್ಮ ವಿಷಯಗಳಲ್ಲೇ ಚಲಿಸುತ್ತಿವೆ ಎಂದು ತಿಳಿದುಕೊಳ್ಳುತ್ತಾನೆ.
ಬ್ರಹ್ಮಣ್ಯಾಧಾಯ ಕರ್ಮಾಣಿ ಸಙ್ಗಂ ತ್ಯಕ್ತ್ವಾ ಕರೋತಿ ಯಃ। ಲಿಪ್ಯತೇ ನ ಸ ಪಾಪೇನ ಪದ್ಮಪತ್ರಮಿವಾಮ್ಭಸಾ।।5.10।।
ಯಾರು ಕರ್ಮಗಳನ್ನು ಬ್ರಹ್ಮನಿಗೆ ಅರ್ಪಿಸಿ, ಆಸಕ್ತಿಯನ್ನು ಬಿಟ್ಟು ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತಾರೋ, ಅವರಿಗೆ ಪಾಪವು ಅಂಟಿಕೊಳ್ಳದು; ಹೇಗೆ ಕಮಲದ ಎಲೆ ನೀರಿನಿಂದ ತೊಯ್ದಿರುತ್ತದೆಯೋ ಹಾಗೆ.
ಕಾಯೇನ ಮನಸಾ ಬುದ್ಧ್ಯಾ ಕೇವಲೈರಿನ್ದ್ರಿಯೈರಪಿ। ಯೋಗಿನಃ ಕರ್ಮ ಕುರ್ವನ್ತಿ ಸಙ್ಗಂ ತ್ಯಕ್ತ್ವಾಽಽತ್ಮಶುದ್ಧಯೇ।।5.11।।
ಯೋಗಿಗಳು ದೇಹ, ಮನಸ್ಸು, ಬುದ್ಧಿ ಮತ್ತು ಶುದ್ಧವಾದ ಇಂದ್ರಿಯಗಳ ಮೂಲಕ, ಆಸಕ್ತಿಯನ್ನು ಬಿಟ್ಟು, ಆತ್ಮಶುದ್ಧಿಗಾಗಿ ಕರ್ಮಗಳನ್ನು ಮಾಡುತ್ತಾರೆ.
ಯುಕ್ತಃ ಕರ್ಮಫಲಂ ತ್ಯಕ್ತ್ವಾ ಶಾನ್ತಿಮಾಪ್ನೋತಿ ನೈಷ್ಠಿಕೀಮ್। ಅಯುಕ್ತಃ ಕಾಮಕಾರೇಣ ಫಲೇ ಸಕ್ತೋ ನಿಬಧ್ಯತೇ।।5.12।।
ಯೋಗದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರನಾದವನು ಕರ್ಮಫಲವನ್ನು ಬಿಟ್ಟು ಶಾಶ್ವತ ಶಾಂತಿಯನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತಾನೆ. ಯೋಗದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರವಾಗದವನು, ಆಸೆಯಿಂದ ಫಲಕ್ಕೆ ಬಂಧಿತನಾಗುತ್ತಾನೆ.
ಸರ್ವಕರ್ಮಾಣಿ ಮನಸಾ ಸಂನ್ಯಸ್ಯಾಸ್ತೇ ಸುಖಂ ವಶೀ। ನವದ್ವಾರೇ ಪುರೇ ದೇಹೀ ನೈವ ಕುರ್ವನ್ನ ಕಾರಯನ್।।5.13।।
ಎಲ್ಲಾ ಕೆಲಸಗಳನ್ನು ಮನಸ್ಸಿನಲ್ಲಿ ತ್ಯಜಿಸಿ, ಇಂದ್ರಿಯಗಳನ್ನು ವಶಪಡಿಸಿಕೊಂಡವನು, ಒಂಬತ್ತು ಬಾಗಿಲುಗಳಿರುವ ಈ ದೇಹರೂಪವಾದ ಪಟ್ಟಣದಲ್ಲಿ ಸುಖವಾಗಿ ವಾಸಿಸುತ್ತಾನೆ. ಅವನು ಸ್ವತಃ ಯಾವುದೇ ಕೆಲಸವನ್ನೂ ಮಾಡುತ್ತಿಲ್ಲ, ಮತ್ತೊಬ್ಬರಿಂದ ಕೂಡ ಮಾಡಿಸುತ್ತಿಲ್ಲ.
ನ ಕರ್ತೃತ್ವಂ ನ ಕರ್ಮಾಣಿ ಲೋಕಸ್ಯ ಸೃಜತಿ ಪ್ರಭುಃ। ನ ಕರ್ಮಫಲಸಂಯೋಗಂ ಸ್ವಭಾವಸ್ತು ಪ್ರವರ್ತತೇ।।5.14।।
ಪ್ರಭುನು ಜನರಿಗೆ ಕರ್ತೃತ್ವವನ್ನೂ, ಕರ್ಮವನ್ನೂ, ಅಥವಾ ಕರ್ಮಫಲದ ಸಂಬಂಧವನ್ನೂ ಸೃಷ್ಟಿಸುವುದಿಲ್ಲ. ಎಲ್ಲವೂ ಸ್ವಭಾವದಿಂದಲೇ ನಡೆಯುತ್ತವೆ.
ನಾದತ್ತೇ ಕಸ್ಯಚಿತ್ಪಾಪಂ ನ ಚೈವ ಸುಕೃತಂ ವಿಭುಃ। ಅಜ್ಞಾನೇನಾವೃತಂ ಜ್ಞಾನಂ ತೇನ ಮುಹ್ಯನ್ತಿ ಜನ್ತವಃ।।5.15।।
ವ್ಯಾಪಕನಾದ ದೇವರು ಯಾರ ಪಾಪವನ್ನೂ, ಪುಣ್ಯವನ್ನೂ ಸ್ವೀಕರಿಸುವುದಿಲ್ಲ. ಜ್ಞಾನವು ಅಜ್ಞಾನದಿಂದ ಮುಚ್ಚಲ್ಪಟ್ಟಿರುವುದರಿಂದ, ಜೀವಿಗಳು ಮೋಹಿತರಾಗುತ್ತಾರೆ.
ಜ್ಞಾನೇನ ತು ತದಜ್ಞಾನಂ ಯೇಷಾಂ ನಾಶಿತಮಾತ್ಮನಃ। ತೇಷಾಮಾದಿತ್ಯವಜ್ಜ್ಞಾನಂ ಪ್ರಕಾಶಯತಿ ತತ್ಪರಮ್।।5.16।।
ಆದರೆ ಯಾರಲ್ಲಿ ಆತ್ಮಜ್ಞಾನದಿಂದ ಅಜ್ಞಾನವು ನಾಶವಾಗಿದೆ, ಅವರಲ್ಲಿ ಆ ಜ್ಞಾನವು ಸೂರ್ಯನಂತೆ ಪರಮಾತ್ಮನನ್ನು ಪ್ರಕಾಶಿಸುತ್ತದೆ.
ತದ್ಬುದ್ಧಯಸ್ತದಾತ್ಮಾನಸ್ತನ್ನಿಷ್ಠಾಸ್ತತ್ಪರಾಯಣಾಃ। ಗಚ್ಛನ್ತ್ಯಪುನರಾವೃತ್ತಿಂ ಜ್ಞಾನನಿರ್ಧೂತಕಲ್ಮಷಾಃ।।5.17।।
ಯಾರ ಬುದ್ಧಿಯೂ, ಆತ್ಮವೂ, ನಿಶ್ಚಯವೂ, ಶರಣಾಗತವೂ ಆ ಪರಮಾತ್ಮನಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರವಾಗಿದೆ, ಜ್ಞಾನದಿಂದ ಪಾಪಗಳು ದೂರವಾದವರು ಪುನರ್ಜನ್ಮವಿಲ್ಲದ ಮುಕ್ತಿಯನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತಾರೆ.
ವಿದ್ಯಾವಿನಯಸಂಪನ್ನೇ ಬ್ರಾಹ್ಮಣೇ ಗವಿ ಹಸ್ತಿನಿ। ಶುನಿ ಚೈವ ಶ್ವಪಾಕೇ ಚ ಪಣ್ಡಿತಾಃ ಸಮದರ್ಶಿನಃ।।5.18।।
ವಿದ್ಯೆ ಮತ್ತು ವಿನಯದಿಂದ ಸಮೃದ್ಧರಾದ ಬ್ರಾಹ್ಮಣ, ಹಸು, ಆನೆ, ನಾಯಿ, ಹಾಗು ನಾಯಿಯನ್ನು ತಿನ್ನುವವನನ್ನು ಪಂಡಿತರು ಸಮದೃಷ್ಟಿಯಿಂದ ನೋಡುತ್ತಾರೆ.
ಇಹೈವ ತೈರ್ಜಿತಃ ಸರ್ಗೋ ಯೇಷಾಂ ಸಾಮ್ಯೇ ಸ್ಥಿತಂ ಮನಃ। ನಿರ್ದೋಷಂ ಹಿ ಸಮಂ ಬ್ರಹ್ಮ ತಸ್ಮಾದ್ಬ್ರಹ್ಮಣಿ ತೇ ಸ್ಥಿತಾಃ।।5.19।।
ಯಾರ ಮನಸ್ಸು ಸಮಭಾವದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿತವಾಗಿದೆ, ಅವರು ಈ ಲೋಕದಲ್ಲೇ ಸೃಷ್ಟಿಯನ್ನು ಜಯಿಸಿದ್ದಾರೆ. ಏಕೆಂದರೆ ಬ್ರಹ್ಮವು ದೋಷರಹಿತ ಮತ್ತು ಸಮವಾಗಿದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಅವರು ಬ್ರಹ್ಮನಲ್ಲಿ ನೆಲೆಸಿದ್ದಾರೆ.
ನ ಪ್ರಹೃಷ್ಯೇತ್ಪ್ರಿಯಂ ಪ್ರಾಪ್ಯ ನೋದ್ವಿಜೇತ್ಪ್ರಾಪ್ಯ ಚಾಪ್ರಿಯಮ್। ಸ್ಥಿರಬುದ್ಧಿರಸಮ್ಮೂಢೋ ಬ್ರಹ್ಮವಿದ್ಬ್ರಹ್ಮಣಿ ಸ್ಥಿತಃ।।5.20।।
ಯಾರು ಬ್ರಹ್ಮವನ್ನು ಅರಿತಿದ್ದಾರೆ, ಅವರ ಬುದ್ಧಿ ಸ್ಥಿರವಾಗಿದೆ, ಅವರು ಮೋಹಿತರಲ್ಲ. ಇಷ್ಟವಾದುದನ್ನು ಪಡೆದರೂ ಹರ್ಷಿಸಲ್ಲ, ಅಪ್ರಿಯವಾದುದನ್ನು ಕಂಡರೂ ದುಃಖಪಡಲ್ಲ. ಅವರು ಬ್ರಹ್ಮನಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿತರಾಗಿದ್ದಾರೆ.
ಬಾಹ್ಯಸ್ಪರ್ಶೇಷ್ವಸಕ್ತಾತ್ಮಾ ವಿನ್ದತ್ಯಾತ್ಮನಿ ಯತ್ಸುಖಮ್। ಸ ಬ್ರಹ್ಮಯೋಗಯುಕ್ತಾತ್ಮಾ ಸುಖಮಕ್ಷಯಮಶ್ನುತೇ।।5.21।।
ಯಾರ ಆತ್ಮ ಬಾಹ್ಯಸ್ಪರ್ಶಗಳಿಂದ ಅಸಕ್ತವಾಗಿದೆ, ಆತ್ಮದಲ್ಲೇ ಸುಖವನ್ನು ಕಂಡುಕೊಳ್ಳುತ್ತಾನೆ. ಆ ಬ್ರಹ್ಮಯೋಗದಲ್ಲಿ ಏಕಾಗ್ರನಾದವನು ಕ್ಷಯವಾಗದ ಸುಖವನ್ನು ಅನುಭವಿಸುತ್ತಾನೆ.
ಯೇ ಹಿ ಸಂಸ್ಪರ್ಶಜಾ ಭೋಗಾ ದುಃಖಯೋನಯ ಏವ ತೇ। ಆದ್ಯನ್ತವನ್ತಃ ಕೌನ್ತೇಯ ನ ತೇಷು ರಮತೇ ಬುಧಃ।।5.22।।
ಸಂಪರ್ಕದಿಂದ ಉಂಟಾಗುವ ಭೋಗಗಳು ದುಃಖದ ಮೂಲವೇ ಆಗಿವೆ, ಅವು ಆರಂಭ ಮತ್ತು ಅಂತ್ಯ ಹೊಂದಿವೆ. ಪಾಂಡವನಂದನ, ಜ್ಞಾನಿಗಳು ಅವುಗಳಲ್ಲಿ ಆಸಕ್ತರಾಗುವುದಿಲ್ಲ.
ಶಕ್ನೋತೀಹೈವ ಯಃ ಸೋಢುಂ ಪ್ರಾಕ್ಶರೀರವಿಮೋಕ್ಷಣಾತ್। ಕಾಮಕ್ರೋಧೋದ್ಭವಂ ವೇಗಂ ಸ ಯುಕ್ತಃ ಸ ಸುಖೀ ನರಃ।।5.23।।
ಯಾರು ಈ ದೇಹವನ್ನು ಬಿಟ್ಟುಹೋಗುವ ಮೊದಲು, ಕಾಮ ಮತ್ತು ಕ್ರೋಧದಿಂದ ಉಂಟಾಗುವ ಪ್ರಬಲ ತೊಡಕುಗಳನ್ನು ಸಹಿಸಬಲ್ಲರು, ಅವರು ಯೋಗಿಗಳು, ಸುಖಿಗಳಾಗಿದ್ದಾರೆ.
ಯೋಽನ್ತಃಸುಖೋಽನ್ತರಾರಾಮಸ್ತಥಾನ್ತರ್ಜ್ಯೋತಿರೇವ ಯಃ। ಸ ಯೋಗೀ ಬ್ರಹ್ಮನಿರ್ವಾಣಂ ಬ್ರಹ್ಮಭೂತೋಽಧಿಗಚ್ಛತಿ।।5.24।।
ಯಾರ ಸುಖವೂ ಒಳಗೇ ಇದೆ, ಆನಂದವೂ ಒಳಗೇ ಇದೆ, ಬೆಳಕು ಕೂಡ ಆತ್ಮದಲ್ಲೇ ಇದೆ, ಅಂಥ ಯೋಗಿ ಬ್ರಹ್ಮಸ್ವರೂಪನಾಗಿ ಬ್ರಹ್ಮನಿರ್ವಾಣವನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತಾನೆ.
ಲಭನ್ತೇ ಬ್ರಹ್ಮನಿರ್ವಾಣಮೃಷಯಃ ಕ್ಷೀಣಕಲ್ಮಷಾಃ। ಛಿನ್ನದ್ವೈಧಾ ಯತಾತ್ಮಾನಃ ಸರ್ವಭೂತಹಿತೇ ರತಾಃ।।5.25।।
ಯಾರ ಪಾಪಗಳು ಕ್ಷೀಣವಾಗಿವೆ, ಸಂಶಯಗಳು ಕಡಿದುಹಾಕಲ್ಪಟ್ಟಿವೆ, ಮನಸ್ಸನ್ನು ವಶಪಡಿಸಿಕೊಂಡಿದ್ದಾರೆ, ಎಲ್ಲ ಜೀವಿಗಳ ಹಿತದಲ್ಲಿ ಆಸಕ್ತರಾಗಿದ್ದಾರೆ, ಅಂಥ ಋಷಿಗಳು ಬ್ರಹ್ಮನಿರ್ವಾಣವನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತಾರೆ.
ಕಾಮಕ್ರೋಧವಿಯುಕ್ತಾನಾಂ ಯತೀನಾಂ ಯತಚೇತಸಾಮ್। ಅಭಿತೋ ಬ್ರಹ್ಮನಿರ್ವಾಣಂ ವರ್ತತೇ ವಿದಿತಾತ್ಮನಾಮ್।।5.26।।
ಯಾರು ಕಾಮ ಮತ್ತು ಕ್ರೋಧದಿಂದ ಮುಕ್ತರಾಗಿದ್ದಾರೆ, ಮನಸ್ಸನ್ನು ವಶಪಡಿಸಿಕೊಂಡಿದ್ದಾರೆ, ಆತ್ಮವನ್ನು ಅರಿತಿದ್ದಾರೆ, ಅಂಥ ಯತಿಗಳಿಗೆ ಎಲ್ಲೆಡೆ ಬ್ರಹ್ಮನಿರ್ವಾಣ ಸಿಗುತ್ತದೆ.
ಸ್ಪರ್ಶಾನ್ಕೃತ್ವಾ ಬಹಿರ್ಬಾಹ್ಯಾಂಶ್ಚಕ್ಷುಶ್ಚೈವಾನ್ತರೇ ಭ್ರುವೋಃ। ಪ್ರಾಣಾಪಾನೌ ಸಮೌ ಕೃತ್ವಾ ನಾಸಾಭ್ಯನ್ತರಚಾರಿಣೌ।।5.27।।
ಬಾಹ್ಯಸ್ಪರ್ಶಗಳನ್ನು ಹೊರಗೆ ಇಟ್ಟು, ದೃಷ್ಟಿಯನ್ನು ಭ್ರೂಮಧ್ಯದಲ್ಲಿ ನೆಟ್ಟು, ಉಸಿರಾಟವನ್ನು ಸಮವಾಗಿ ಮೂಗಿನಲ್ಲಿ ಹರಿಯುವಂತೆ ಮಾಡಿ—
ಯತೇನ್ದ್ರಿಯಮನೋಬುದ್ಧಿರ್ಮುನಿರ್ಮೋಕ್ಷಪರಾಯಣಃ। ವಿಗತೇಚ್ಛಾಭಯಕ್ರೋಧೋ ಯಃ ಸದಾ ಮುಕ್ತ ಏವ ಸಃ।।5.28।।
ಯಾವನು ಇಂದ್ರಿಯ, ಮನಸ್ಸು, ಬುದ್ಧಿಯನ್ನು ವಶಪಡಿಸಿಕೊಂಡು, ಮೋಕ್ಷವನ್ನು ಪರಮ ಗುರಿಯಾಗಿಸಿಕೊಂಡಿದ್ದಾನೆ, ಆಸೆ, ಭಯ, ಕ್ರೋಧಗಳಿಲ್ಲದೆ ಸದಾ ಮುಕ್ತನಾಗಿದ್ದಾನೆ, ಅವನೇ ಮುಕ್ತನು.
ಭೋಕ್ತಾರಂ ಯಜ್ಞತಪಸಾಂ ಸರ್ವಲೋಕಮಹೇಶ್ವರಮ್। ಸುಹೃದಂ ಸರ್ವಭೂತಾನಾಂ ಜ್ಞಾತ್ವಾ ಮಾಂ ಶಾನ್ತಿಮೃಚ್ಛತಿ।।5.29।।
ಯಜ್ಞ ಮತ್ತು ತಪಸ್ಸಿನ ಭೋಕ್ತಾವನ್ನು, ಎಲ್ಲಾ ಲೋಕಗಳ ಮಹೇಶ್ವರನನ್ನು, ಎಲ್ಲ ಜೀವಿಗಳ ಹಿತೈಷಿಯನ್ನು ನನಗೆ ತಿಳಿದುಕೊಂಡವನು ಶಾಂತಿಯನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತಾನೆ.
ಶ್ರೀ ಭಗವಾನುವಾಚ ಅನಾಶ್ರಿತಃ ಕರ್ಮಫಲಂ ಕಾರ್ಯಂ ಕರ್ಮ ಕರೋತಿ ಯಃ। ಸ ಸಂನ್ಯಾಸೀ ಚ ಯೋಗೀ ಚ ನ ನಿರಗ್ನಿರ್ನ ಚಾಕ್ರಿಯಃ।।6.1।।
ಶ್ರೀಭಗವಂತನು ಹೇಳಿದನು: ಯಾರು ಕರ್ಮಫಲದಲ್ಲಿ ಆಸಕ್ತರಾಗದೆ, ಬೇಕಾದ ಕೆಲಸವನ್ನು ಮಾಡುತ್ತಾನೆ, ಅವನೇ ನಿಜವಾದ ಸನ್ನ್ಯಾಸಿ ಮತ್ತು ಯೋಗಿ. ಕೇವಲ ಅಗ್ನಿಯನ್ನು ಬಿಟ್ಟುಬಿಟ್ಟವನು ಅಥವಾ ಕೆಲಸವನ್ನೇ ಮಾಡದವನು ಅಲ್ಲ.
ಯಂ ಸಂನ್ಯಾಸಮಿತಿ ಪ್ರಾಹುರ್ಯೋಗಂ ತಂ ವಿದ್ಧಿ ಪಾಣ್ಡವ। ನ ಹ್ಯಸಂನ್ಯಸ್ತಸಙ್ಕಲ್ಪೋ ಯೋಗೀ ಭವತಿ ಕಶ್ಚನ।।6.2।।
ಪಾಂಡವನೇ, ಯಾರು ಮನಸ್ಸಿನ ಎಲ್ಲ ಆಸೆಗಳನ್ನು ಬಿಟ್ಟುಬಿಡುತ್ತಾರೆ, ಅವರೇ ಯೋಗಿಯನ್ನು ಎಂದು ಹೇಳುತ್ತಾರೆ. ಯಾರು ಇಚ್ಛೆಗಳನ್ನು ಬಿಡದೆ ಇರುತ್ತಾರೆ, ಅವರು ಯೋಗಿಯಾಗಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ.
ಆರುರುಕ್ಷೋರ್ಮುನೇರ್ಯೋಗಂ ಕರ್ಮ ಕಾರಣಮುಚ್ಯತೇ। ಯೋಗಾರೂಢಸ್ಯ ತಸ್ಯೈವ ಶಮಃ ಕಾರಣಮುಚ್ಯತೇ।।6.3।।
ಯೋಗವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಇಚ್ಛೆಯಿರುವವರಿಗೆ ಕೆಲಸವೇ ಸಾಧನ. ಆದರೆ ಯೋಗದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರರಾದವರಿಗೆ ಮನಸ್ಸಿನ ಶಾಂತಿಯೇ ಮುಖ್ಯವಾದ ಮಾರ್ಗ.
ಯದಾ ಹಿ ನೇನ್ದ್ರಿಯಾರ್ಥೇಷು ನ ಕರ್ಮಸ್ವನುಷಜ್ಜತೇ। ಸರ್ವಸಙ್ಕಲ್ಪಸಂನ್ಯಾಸೀ ಯೋಗಾರೂಢಸ್ತದೋಚ್ಯತೇ।।6.4।।
ಯಾವಾಗ ಯಾರೂ ಇಂದ್ರಿಯಗಳ ವಿಷಯಗಳಿಗೂ, ಕೆಲಸಗಳಿಗೂ ಆಸಕ್ತರಾಗದೆ, ಎಲ್ಲ ಆಸೆಗಳನ್ನು ಬಿಟ್ಟಿರುತ್ತಾರೆ, ಆಗ ಅವರೇ ಯೋಗದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿತರಾದವರು ಎಂದು ಹೇಳುತ್ತಾರೆ.
ಉದ್ಧರೇದಾತ್ಮನಾಽಽತ್ಮಾನಂ ನಾತ್ಮಾನಮವಸಾದಯೇತ್। ಆತ್ಮೈವ ಹ್ಯಾತ್ಮನೋ ಬನ್ಧುರಾತ್ಮೈವ ರಿಪುರಾತ್ಮನಃ।।6.5।।
ತಾನೇ ತನ್ನನ್ನು ಮೇಲಕ್ಕೆತ್ತಿಕೊಳ್ಳಬೇಕು, ತಾನೇ ತನ್ನನ್ನು ಕೆಳಗೆ ಬೀಳಿಸಿಕೊಳ್ಳಬಾರದು. ಏಕೆಂದರೆ ಆತ್ಮನೇ ತನ್ನ ಗೆಳೆಯ, ಆತ್ಮನೇ ತನ್ನ ಶತ್ರು ಕೂಡ.
ಬನ್ಧುರಾತ್ಮಾಽಽತ್ಮನಸ್ತಸ್ಯ ಯೇನಾತ್ಮೈವಾತ್ಮನಾ ಜಿತಃ। ಅನಾತ್ಮನಸ್ತು ಶತ್ರುತ್ವೇ ವರ್ತೇತಾತ್ಮೈವ ಶತ್ರುವತ್।।6.6।।
ಯಾರು ತಮ್ಮನ್ನು ತಾವೇ ಜಯಿಸಿದ್ದಾರೆ, ಅವರ ಆತ್ಮ ಅವರಿಗೆ ಗೆಳೆಯನಂತೆ ಇರುತ್ತದೆ. ಆದರೆ ಯಾರು ಮನಸ್ಸನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಿಲ್ಲ, ಅವರ ಆತ್ಮವೇ ಶತ್ರುವಾಗಿ ವರ್ತಿಸುತ್ತದೆ.
ಜಿತಾತ್ಮನಃ ಪ್ರಶಾನ್ತಸ್ಯ ಪರಮಾತ್ಮಾ ಸಮಾಹಿತಃ। ಶೀತೋಷ್ಣಸುಖದುಃಖೇಷು ತಥಾ ಮಾನಾಪಮಾನಯೋಃ।।6.7।।
ಯಾರು ಮನಸ್ಸನ್ನು ಜಯಿಸಿ ಶಾಂತರಾಗಿದ್ದಾರೆ, ಅವರಲ್ಲಿ ಪರಮಾತ್ಮನು ನೆಲೆಸಿರುತ್ತಾನೆ. ಅವರು ಶೀತ, ಉಷ್ಣ, ಸುಖ, ದುಃಖ, ಗೌರವ, ಅವಮಾನ ಎಲ್ಲವನ್ನೂ ಸಮಾನವಾಗಿ ನೋಡುತ್ತಾರೆ.