ಯುದ್ಧಭೂಮಿಯಲ್ಲಿ ಅರ್ಜುನನ ಆತ್ಮಸಂಕಟವನ್ನು ನೋಡಿ, ಶ್ರೀಕೃಷ್ಣನು ಅವನಿಗೆ ಹಿತವಚನ ನೀಡುತ್ತಾನೆ. "ಅರ್ಜುನ, ನಿನ್ನ ದುಷ್ಪರಿಣಾಮವನ್ನು ಜನರು ಎಂದಿಗೂ ಮಾತನಾಡುವರು; ಗೌರವವನ್ನು ಪಡೆದವನಿಗೆ ಅವಮಾನವು ಮರಣಕ್ಕಿಂತಲೂ ಭಯಾನಕವಾಗಿದೆ. ಮಹಾಯೋಧರು ನಿನ್ನನ್ನು ಭಯದಿಂದ ಯುದ್ಧವನ್ನು ಬಿಟ್ಟವನೆಂದು ಭಾವಿಸುವರು; ಅವರಲ್ಲಿ ನೀನು ಗೌರವ ಪಡೆದಿದ್ದರಿಂದ, ಅವಮಾನದಲ್ಲಿ ಬೀಳುವೆ. ನಿನ್ನ ಶತ್ರುಗಳು ನಿನ್ನ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ನಿಂದಿಸಿ ಅನೌಚಿತವಾದ ಮಾತುಗಳನ್ನು ಹೇಳುವರು; ಇದಕ್ಕಿಂತಲೂ ನೋವುಂಟು ಮಾಡುವುದೇನಿದೆ? ನೀನು ಯುದ್ಧದಲ್ಲಿ ಹತವಾದರೆ ಸ್ವರ್ಗವನ್ನು ಪಡೆಯುವೆ, ಜಯಿಸಿದರೆ ಭೂಮಿಯನ್ನು ಆನಂದಿಸುವೆ; ಆದ್ದರಿಂದ, ಕುಂತೀಪುತ್ರನೇ, ಯುದ್ಧಕ್ಕೆ ನಿರ್ಧಾರ ಮಾಡಿಕೊಂಡು ಎದ್ದಿರು. ಸುಖ-ದುಃಖ, ಲಾಭ-ನಷ್ಟ, ಜಯ-ಪರಾಭವಗಳನ್ನು ಸಮಾನವಾಗಿ ನೋಡುತ್ತಾ ಯುದ್ಧಕ್ಕೆ ಸಿದ್ಧವಾಗು; ಹೀಗೆ ಮಾಡಿದರೆ ಪಾಪವು ಬರುವುದಿಲ್ಲ. ಈ ಜ್ಞಾನವನ್ನು ನಾನು ನಿನಗೆ ತಿಳಿಸಿದೆ; ಈಗ ಶ್ರದ್ಧೆಯ ದೃಷ್ಟಿಯಿಂದ ಕೇಳು. ಈ ಜ್ಞಾನವನ್ನು ಹೊಂದಿದರೆ, ಅರ್ಜುನ, ನೀನು ಕರ್ಮಬಂಧನದಿಂದ ಮುಕ್ತನಾಗುವೆ. ಈ ಮಾರ್ಗದಲ್ಲಿ ಪ್ರಯತ್ನ ವ್ಯರ್ಥವಾಗುವುದಿಲ್ಲ, ಯಾವುದೇ ಹಾನಿಯೂ ಇಲ್ಲ; ಸ್ವಲ್ಪ ಶ್ರದ್ಧೆ ಇದ್ದರೂ ಭಯದಿಂದ ರಕ್ಷಣೆ ದೊರೆಯುತ್ತದೆ. ಈ ಮಾರ್ಗದಲ್ಲಿ, ಕುರುವರ ಸಂತೋಷಕ್ಕೆ, ಬುದ್ಧಿಯು ಏಕಾಗ್ರವಾಗಿರುತ್ತದೆ; ಆದರೆ ನಿರ್ಧಾರವಿಲ್ಲದವರ ಬುದ್ಧಿಯು ಅನೇಕ ಶಾಖೆಗಳಾಗಿ ಹರಡುತ್ತದೆ. ಅಜ್ಞಾನಿಗಳು ವೇದಗಳ ಸುಂದರ ವಾಕ್ಯಗಳಿಗೆ ಮರುಳಾಗಿ, ಬೇರೆ ಯಾವುದು ಇಲ್ಲ ಎಂದು ಹೇಳುತ್ತಾರೆ; ಅವರ ಮನಸ್ಸು ಇಚ್ಛೆ ಮತ್ತು ಸ್ವರ್ಗದಲ್ಲಿ ತೊಡಗಿರುತ್ತದೆ, ಪುನರ್ಜನ್ಮವನ್ನು ಫಲವಾಗಿ ಭಾವಿಸಿ, ವಿಶೇಷ ಯಜ್ಞಗಳಲ್ಲಿ ನಿರತರಾಗಿ, ಭೋಗ ಮತ್ತು ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಆಶಿಸುತ್ತಾರೆ. ಇಚ್ಛೆ ಮತ್ತು ಸ್ವರ್ಗದಲ್ಲಿ ತೊಡಗಿದವರ ಮನಸ್ಸು ಭೋಗ ಮತ್ತು ಶಕ್ತಿಯಲ್ಲಿ ಮರುಳಾಗಿ, ಏಕಾಗ್ರತೆಯ ಬುದ್ಧಿಯು ಸ್ಥಿರವಾಗುವುದಿಲ್ಲ. ವೇದಗಳು ಮೂರು ಗುಣಗಳ ವಿಷಯವನ್ನು ಹೇಳುತ್ತವೆ; ಅರ್ಜುನ, ನೀನು ಆ ಮೂರು ಗುಣಗಳಿಂದ ಮುಕ್ತನಾಗು, ದ್ವಂದ್ವಗಳಿಂದ ಮುಕ್ತನಾಗಿ, ಶುದ್ಧತೆಯಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರನಾಗಿ, ಲಾಭ-ರಕ್ಷಣೆ ಬಗ್ಗೆ ಚಿಂತಿಸದೆ, ಆತ್ಮದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರನಾಗು. ಜ್ಞಾನಿಯಾದ ಬ್ರಾಹ್ಮಣನಿಗೆ ವೇದಗಳಿಂದ ದೊರಕುವ ಎಲ್ಲ ಪ್ರಯೋಜನಗಳು, ಎಲ್ಲೆಡೆ ನೀರು ತುಂಬಿದಾಗ ಒಂದು ಚಿಕ್ಕ ಬಾವಿಯ ಉಪಯೋಗದಂತೆ, ಪೂರ್ಣವಾಗಿವೆ. ನಿನಗೆ ಕರ್ಮಮಾತ್ರದಲ್ಲಿ ಹಕ್ಕು ಇದೆ, ಫಲದಲ್ಲಿ ಅಲ್ಲ; ಫಲವನ್ನು ಆಸೆ ಪಡಬೇಡ, ನಿರಾಕೃತಿಯಲ್ಲಿ ಆಸಕ್ತಿ ಇರಬೇಡ. ಯೋಗದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರವಾಗುತ್ತಾ, ಧನಂಜಯ, ಆಸಕ್ತಿಯನ್ನು ತ್ಯಜಿಸಿ, ಯಶಸ್ಸು-ಅವಶ್ಯಸ್ಸುಗಳಲ್ಲಿ ಸಮನಾಗಿ, ಸಮತ್ವವೇ ಯೋಗವಾಗಿದೆ. ಕರ್ಮವು ಜ್ಞಾನಯೋಗಕ್ಕಿಂತ ಕಡಿಮೆ; ಧನಂಜಯ, ಜ್ಞಾನದಲ್ಲಿ ಆಶ್ರಯ ಪಡಿಸು, ಫಲಕ್ಕಾಗಿ ಕಾರ್ಯ ಮಾಡುವವರು ದುಃಖಪಡುವರು. ಜ್ಞಾನವನ್ನು ಹೊಂದಿದವರು, ಈ ಲೋಕದಲ್ಲಿ ಶುಭ-ಅಶುಭ ಕರ್ಮಗಳನ್ನು ತ್ಯಜಿಸಿ, ಯೋಗದಲ್ಲಿ ತೊಡಗಬೇಕು; ಯೋಗವೇ ಕರ್ಮಗಳಲ್ಲಿ ನಿಪುಣತೆ. ಜ್ಞಾನಯುಕ್ತರಾದವರು, ಕರ್ಮಫಲವನ್ನು ತ್ಯಜಿಸಿ, ಜನ್ಮಬಂಧನದಿಂದ ಮುಕ್ತರಾಗಿ, ಎಲ್ಲ ದುಃಖಗಳ ಪಾರಾಗುತ್ತಾರೆ. ನಿನ್ನ ಬುದ್ಧಿಯು ಮೋಹದ ಕಾಡನ್ನು ದಾಟಿದಾಗ, ಕೇಳಬೇಕಾದ ಮತ್ತು ಕೇಳಿದ ವಿಷಯಗಳ ಬಗ್ಗೆ ನಿರ್ಲಕ್ಷ್ಯವಾಗುವೆ. ನಿನ್ನ ಬುದ್ಧಿಯು ಕೇಳಿದ ವಿಷಯಗಳಿಂದ ಗೊಂದಲಗೊಂಡಿದ್ದರೂ, ಏಕಾಗ್ರತೆಯಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರವಾಗುತ್ತಾ, ಯೋಗವನ್ನು ಪಡೆಯುವೆ. ಅರ್ಜುನ ಕೇಳುತ್ತಾನೆ: "ಹೇ ಕೇಶವ, ಸ್ಥಿರಬುದ್ಧಿಯುಳ್ಳವನ ವಿವರಣೆ ಏನು? ಇಂತಹ ವ್ಯಕ್ತಿ ಹೇಗೆ ಮಾತನಾಡುತ್ತಾನೆ, ಕುಳಿತುಕೊಳ್ಳುತ್ತಾನೆ, ನಡೆಯುತ್ತಾನೆ?" ಭಗವಾನ್ ಉತ್ತರಿಸುತ್ತಾನೆ: "ಹೇ ಪಾರ್ಥ, ಮನಸ್ಸಿನಲ್ಲಿ ಉದ್ಭವಿಸುವ ಎಲ್ಲ ಇಚ್ಛೆಗಳನ್ನು ತ್ಯಜಿಸಿ, ಸ್ವಯಂನಲ್ಲಿ ತೃಪ್ತನಾಗಿರುವವನು ಸ್ಥಿರಬುದ್ಧಿಯುಳ್ಳವನು. ದುಃಖದಿಂದ ಮನಸ್ಸು ಚಲಿಸಲ್ಪಡದು, ಸುಖದ ಆಸೆ ಇಲ್ಲದವನು, ಆಸಕ್ತಿ, ಭಯ, ಕ್ರೋಧದಿಂದ ಮುಕ್ತನಾದವನು ಸ್ಥಿರಬುದ್ಧಿಯುಳ್ಳ ಋಷಿ. ಎಲ್ಲೆಡೆ ಅನಾಸಕ್ತನಾಗಿ, ಶುಭ-ಅಶುಭ ದೊರಕಿದಾಗ ಸಂತೋಷವನ್ನೂ ದ್ವೇಷವನ್ನೂ ಪಡದೆ, ಅವನ ಜ್ಞಾನವು ಸ್ಥಿರವಾಗಿದೆ. ಆಮೆ ತನ್ನ ಅಂಗಗಳನ್ನು ಎಲ್ಲೆಡೆಯಿಂದ ಒಳಗೆ ಎಳೆದುಕೊಂಡಂತೆ, ಇಂದ್ರಿಯಗಳನ್ನು ವಿಷಯಗಳಿಂದ ಹಿಂತೆಗೆದುಕೊಂಡವನು ಸ್ಥಿರಜ್ಞಾನಿ. ಇಂದ್ರಿಯವಿಷಯಗಳು ತ್ಯಜಿಸಿದವರಿಂದ ದೂರವಾಗುತ್ತವೆ, ಆದರೆ ರುಚಿ ಉಳಿದಿರುತ್ತದೆ; ಆ ರುಚಿಯೂ ಪರಮಾತ್ಮನನ್ನು ಕಂಡಾಗ ದೂರವಾಗುತ್ತದೆ. ಕುಂತೀಪುತ್ರನೇ, ಬಲವಾದ ಇಂದ್ರಿಯಗಳು ಜ್ಞಾನವನ್ನು ಹೊಂದಿದವರ ಮನಸ್ಸನ್ನು ಕೂಡ ಆಕ್ರಮಣ ಮಾಡುತ್ತವೆ. ಇಂದ್ರಿಯಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಿ, ನನ್ನಲ್ಲಿ ಏಕಾಗ್ರತೆಯಿಂದ ಕುಳಿತುಕೊಳ್ಳಬೇಕು; ಇಂದ್ರಿಯಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಿದವರ ಜ್ಞಾನವು ಸ್ಥಿರವಾಗಿದೆ. ವಿಷಯಗಳಲ್ಲಿ ಮನಸ್ಸು ತೊಡಗಿದರೆ, ಆಸಕ್ತಿ ಹುಟ್ಟುತ್ತದೆ; ಆಸಕ್ತಿಯಿಂದ ಇಚ್ಛೆ, ಇಚ್ಛೆಯಿಂದ ಕ್ರೋಧ. ಕ್ರೋಧದಿಂದ ಮೋಹ, ಮೋಹದಿಂದ ಸ್ಮೃತಿಯ ನಾಶ, ಸ್ಮೃತಿಯ ನಾಶದಿಂದ ಬುದ್ಧಿಯ ನಾಶ, ಬುದ್ಧಿಯ ನಾಶದಿಂದ ಅವನು ನಾಶವಾಗುತ್ತಾನೆ. ಆದರೆ, ಇಂದ್ರಿಯಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಿ, ಆಸಕ್ತಿ-ದ್ವೇಷದಿಂದ ಮುಕ್ತನಾಗಿ, ಸ್ವಯಂ ನಿಯಂತ್ರಣದಿಂದ, ವಿಷಯಗಳಲ್ಲಿ ತೊಡಗಿದರೂ ಶಾಂತಿಯನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತಾನೆ. ಶಾಂತಿಯಲ್ಲಿ ಎಲ್ಲ ದುಃಖಗಳು ನಾಶವಾಗುತ್ತವೆ; ಶಾಂತ ಮನಸ್ಸು ಶೀಘ್ರವಾಗಿ ಸ್ಥಿರವಾಗುತ್ತದೆ. ಅಸ್ಥಿರನಿಗೆ ಜ್ಞಾನವಿಲ್ಲ, ಧ್ಯಾನವಿಲ್ಲ; ಧ್ಯಾನವಿಲ್ಲದವನಿಗೆ ಶಾಂತಿಯಿಲ್ಲ; ಶಾಂತಿಯಿಲ್ಲದವನಿಗೆ ಸುಖ ಹೇಗೆ ದೊರಕುತ್ತದೆ? ಮನಸ್ಸು ಇಂದ್ರಿಯಗಳ ಹಿಂದೆ ಓಡಿದರೆ, ಜ್ಞಾನವನ್ನು ನೀರು ತುಂಬಿದ ಬೋಟ್ನ್ನು ಗಾಳಿ ಎಳೆದುಕೊಂಡಂತೆ ಕಳೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಹೇ ಮಹಾಬಾಹು, ಇಂದ್ರಿಯಗಳನ್ನು ಸಂಪೂರ್ಣ ನಿಯಂತ್ರಿಸಿದವನ ಜ್ಞಾನವು ಸ್ಥಿರವಾಗಿದೆ. ಎಲ್ಲ ಜೀವಿಗಳಿಗೆ ಅದು ರಾತ್ರಿ, ಯೋಗಿಯು ಅದರಲ್ಲಿ ಜಾಗೃತನಾಗಿದ್ದಾನೆ; ಜೀವಿಗಳು ಜಾಗೃತರಾಗಿರುವುದು ಋಷಿಗೆ ರಾತ್ರಿ. ಎಲ್ಲ ನೀರು ಸಮುದ್ರಕ್ಕೆ ಸೇರುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಸಮುದ್ರ ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುತ್ತದೆ; ಹೀಗೆಯೇ, ಇಚ್ಛೆಗಳು ವ್ಯಕ್ತಿಗೆ ಸೇರುವುದು, ಆದರೆ ಅವನು ಚಲಿಸುವುದಿಲ್ಲ; ಇಚ್ಹೆಗೆ ಮರುಳಾದವನು ಶಾಂತಿಯನ್ನು ಪಡೆಯುವುದಿಲ್ಲ. ಎಲ್ಲ ಇಚ್ಛೆಗಳನ್ನು ತ್ಯಜಿಸಿ, ಆಸೆ-ಮಮತೆ-ಅಹಂಕಾರದಿಂದ ಮುಕ್ತನಾಗಿ, ಶಾಂತಿಯನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತಾನೆ. ಈ ಸ್ಥಿತಿಯೇ ಬ್ರಹ್ಮನ ಸ್ಥಿತಿ, ಪಾರ್ಥ; ಇದನ್ನು ಪಡೆದವನು ಮೋಹಗೊಳ್ಳುವುದಿಲ್ಲ; ಜೀವನದ ಅಂತ್ಯದಲ್ಲೂ ಇದರಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರನಾಗಿದ್ದರೆ, ಬ್ರಹ್ಮನಿರ್ವಾಣವನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತಾನೆ. ಅರ್ಜುನ ಮತ್ತೆ ಪ್ರಶ್ನಿಸುತ್ತಾನೆ: "ಹೇ ಜನಾರ್ದನ, ನೀನು ಜ್ಞಾನವನ್ನು ಕರ್ಮಕ್ಕಿಂತ ಶ್ರೇಷ್ಠವೆಂದು ಹೇಳಿದರೆ, ಹೇಗೆ ನಾನು ಈ ಭಯಾನಕ ಕರ್ಮವನ್ನು ಮಾಡಬೇಕೆಂದು ಪ್ರೇರೇಪಿಸುತ್ತಿರುವೆ, ಹೇ ಕೇಶವ?