ಕುಂತಿಯ ಪುತ್ರ ಅರ್ಜುನನಿಗೆ ಶ್ರೀಕೃಷ್ಣನು ಹೀಗೆ ಉಪದೇಶಿಸುತ್ತಾನೆ: "ಅರ್ಜುನ, ಇಂದ್ರಿಯಗಳ ಸಂಸರ್ಗದಿಂದ ಶೀತ-ಉಷ್ಣ, ಸುಖ-ದುಃಖಗಳು ಉಂಟಾಗುತ್ತವೆ. ಅವು ಬರಬಹುದಾದವು, ಹೋಗಬಹುದಾದವು, ಶಾಶ್ವತವಲ್ಲ. ನೀನು ಅವುಗಳನ್ನು ಸಹಿಸಬೇಕು, ಭಾರತ. ಈ ಸುಖ-ದುಃಖಗಳು ಯಾರನ್ನು ಅಸ್ತಿರಗೊಳಿಸಲ್ಲವೋ, ಯಾರು ಸಮಬುದ್ಧಿಯಿಂದ ಇರುತ್ತಾರೋ, ಅವರೇ ಅಮೃತತ್ವಕ್ಕೆ ಅರ್ಹರು. ಅಸತ್ಯಕ್ಕೆ ಅಸ್ತಿತ್ವವಿಲ್ಲ, ಸತ್ಯಕ್ಕೆ ನಾಶವಿಲ್ಲ; ಈ ಎರಡರ ತತ್ವವನ್ನು ತತ್ತ್ವಜ್ಞರು ಅರಿತಿದ್ದಾರೆ. ಎಲ್ಲವನ್ನು ಆವರಿಸಿರುವುದೊಂದು ಅವಿನಾಶಿಯ ತತ್ವವಿದೆ; ಯಾರೂ ಅದರ ನಾಶವನ್ನು ಮಾಡಲಾರರು. ಈ ದೇಹಗಳು ನಾಶವಾಗುತ್ತವೆ, ಆದರೆ ದೇಹದಲ್ಲಿ ಇರುವ ಆತ್ಮ ಶಾಶ್ವತ, ಅವಿನಾಶಿ, ಅಳವಡಿಸಲಾಗದದ್ದು; ಆದ್ದರಿಂದ ಯುದ್ಧ ಮಾಡು, ಭಾರತಾ. ಯಾರು 'ಈ ಆತ್ಮ ಕೊಲ್ಲುತ್ತದೆ' ಎಂದು ಭಾವಿಸುತ್ತಾರೋ, 'ಈ ಆತ್ಮ ಕೊಲೆಯಾಗಿದೆ' ಎಂದು ಭಾವಿಸುತ್ತಾರೋ, ಇಬ್ಬರೂ ತಿಳಿಯದೆ ಇರುವವರು. ಆತ್ಮ ಕೊಲ್ಲುವುದಿಲ್ಲ, ಕೊಲೆಯಾಗುವುದಿಲ್ಲ. ಆತ್ಮಕ್ಕೆ ಜನನ-ಮರಣಗಳಿಲ್ಲ; ಅದು ಎಂದಿಗೂ ಹುಟ್ಟುವುದಿಲ್ಲ, ಸಾಯುವುದಿಲ್ಲ; ಶಾಶ್ವತ, ಪುರಾತನ, ಸಾಯುವುದಿಲ್ಲ. ಪಾರ್ಥ, ಈ ಆತ್ಮ ಅವಿನಾಶಿ, ಶಾಶ್ವತ, ಹುಟ್ಟದೆ ಇರುವ, ಪರಿವರ್ತನೆಯಿಲ್ಲ ಎಂದು ತಿಳಿಯುವವನು ಯಾರನ್ನು ಕೊಲ್ಲಬಹುದು, ಯಾರನ್ನು ಕೊಲೆಯನ್ನಾಗಿ ಮಾಡಬಹುದು? ಹಳೆಯ ಬಟ್ಟೆಯನ್ನು ಬಿಸುಟು, ಹೊಸದು ಧರಿಸುವಂತೆ, ಆತ್ಮ ಹಳೆಯ ದೇಹವನ್ನು ಬಿಸುಟು, ಹೊಸ ದೇಹವನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತದೆ. ಆತ್ಮವನ್ನು ಶಸ್ತ್ರಗಳು ಕತ್ತರಿಸಲಾರವು, ಬೆಂಕಿ ಸುಡಲಾರದು, ನೀರು ತೊಡೆಯಲಾರದು, ಗಾಳಿ ಒಣಗಿಸಲಾರದು. ಆತ್ಮ ಭಂಗವಿಲ್ಲದ, ಸುಡಲಾಗದ, ತೊಡೆಯಲಾಗದ, ಒಣಗಿಸಲಾಗದ, ಶಾಶ್ವತ, ಎಲ್ಲೆಡೆ ಆವರಿಸುವ, ಸ್ಥಿರ, ಚಲನೆಯಿಲ್ಲದ, ಪುರಾತನವಾದುದು. ಆತ್ಮ ಅಪ್ರಕಟಿತ, ಅಚಿಂತ್ಯ, ಪರಿವರ್ತನೆಯಿಲ್ಲದ ಎಂದು ಹೇಳಲಾಗಿದೆ; ಇದನ್ನು ತಿಳಿದು ನೀನು ದುಃಖಿಸಬಾರದು. ಆದರೆ, ನೀನು ಆತ್ಮವು ನಿರಂತರ ಹುಟ್ಟಿ, ನಿರಂತರ ಸಾಯುತ್ತದೆ ಎಂದು ಭಾವಿಸಿದರೂ, ಬಲಶಾಲಿಯಾದ ನೀನು ದುಃಖಿಸಬಾರದು. ಹುಟ್ಟಿದವರಿಗೆ ಮರಣ ಖಚಿತ, ಸತ್ತವರಿಗೆ ಪುನರ್ಜನ್ಮ ಖಚಿತ; ಇದು ತಪ್ಪಿಸಲಾಗದು, ಆದ್ದರಿಂದ ದುಃಖಿಸಬಾರದು. ಎಲ್ಲಾ ಜೀವಿಗಳು ಆರಂಭದಲ್ಲಿ ಅಪ್ರಕಟಿತ, ಮಧ್ಯದಲ್ಲಿ ಪ್ರಕಟಿತ, ಅಂತ್ಯದಲ್ಲಿ ಮತ್ತೆ ಅಪ್ರಕಟಿತ; ಇದರಲ್ಲಿ ಏನು ದುಃಖಿಸುವುದು? ಯಾರೋ ಇದನ್ನು ಆಶ್ಚರ್ಯ ಎಂದು ನೋಡುತ್ತಾರೆ, ಯಾರೋ ಆಶ್ಚರ್ಯವಾಗಿ ಮಾತನಾಡುತ್ತಾರೆ, ಯಾರೋ ಆಶ್ಚರ್ಯವಾಗಿ ಕೇಳುತ್ತಾರೆ; ಆದರೆ ಕೇಳಿದ ನಂತರವೂ ಯಾರೂ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ತಿಳಿಯಲಾರರು. ಪ್ರತಿಯೊಬ್ಬ ದೇಹದಲ್ಲಿ ಇರುವ ಆತ್ಮ ಯಾವಾಗಲೂ ಅವಿನಾಶಿ; ಆದ್ದರಿಂದ ನೀನು ಯಾರಿಗೂ ದುಃಖಿಸಬಾರದು. ನಿನ್ನ ಧರ್ಮದ ದೃಷ್ಟಿಯಿಂದಲೂ, ನೀನು ಅಸ್ತಿರವಾಗಬಾರದು; ಕ್ಷತ್ರಿಯನಿಗೆ ಧರ್ಮಯುದ್ಧಕ್ಕಿಂತ ಉತ್ತಮವಾದುದು ಇಲ್ಲ. ಪಾರ್ಥ, ಯುದ್ಧವು ಸ್ವಯಂ ಬಂದರೆ, ಸ್ವರ್ಗದ ಬಾಗಿಲು ತೆರೆದಂತೆ, ಕ್ಷತ್ರಿಯರಿಗೆ ಅದೊಂದು ಭಾಗ್ಯ. ನೀನು ಧರ್ಮಯುದ್ಧದಲ್ಲಿ ಭಾಗವಹಿಸದೆ, ಧರ್ಮ-ಗೌರವವನ್ನು ಬಿಸುಟು, ಪಾಪವನ್ನು ಸಂಪಾದಿಸುತ್ತೀಯೆ. ಜನರು ನಿನ್ನನ್ನು ಅವ್ಯಯವಾದ ಅಪಕೀರ್ತಿಯನ್ನಾಗಿ ಹೇಳುತ್ತಾರೆ; ಗೌರವ ಪಡೆದವನಿಗೆ ಅಪಕೀರ್ತಿ ಮರಣಕ್ಕಿಂತ ಕೆಡುಕು. ಮಹಾ ರಥಿಗಳು ನಿನ್ನನ್ನು ಭಯದಿಂದ ಯುದ್ಧವನ್ನು ಬಿಟ್ಟುಬಿಟ್ಟೆ ಎಂದು ಭಾವಿಸುವರು; ಅವರಲ್ಲಿ ಗೌರವ ಪಡೆದ ನೀನು ಅವಮಾನಕ್ಕೆ ಒಳಗಾಗುವೆ. ಶತ್ರುಗಳು ನಿನ್ನ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ನಿಂದಿಸುವ ಅನೇಕ ಅಪಮಾನಕರ ಮಾತುಗಳನ್ನು ಹೇಳುವರು; ಅದಕ್ಕಿಂತ ದುಃಖಕರವಾದುದು ಏನು? ಯುದ್ಧದಲ್ಲಿ ಸಾಯಿದರೆ ಸ್ವರ್ಗವನ್ನು ಪಡೆಯುವೆ, ಗೆದ್ದರೆ ಭೂಮಿಯನ್ನು ಆನಂದಿಸುವೆ; ಆದ್ದರಿಂದ, ಕುಂತಿಯ ಪುತ್ರ, ಯುದ್ಧಕ್ಕೆ ಎದ್ದಿರು. ಸುಖ-ದುಃಖ, ಲಾಭ-ನಷ್ಟ, ಜಯ-ಪರಾಭವ ಸಮಾನವಾಗಿಸಿ, ಯುದ್ಧಕ್ಕೆ ಸಿದ್ಧವಾಗು; ಹೀಗೆ ನೀನು ಪಾಪವನ್ನು ಸಂಪಾದಿಸಲಾರದು. ಈ ಜ್ಞಾನದಿಂದ ನಾನು ನಿನಗೆ ಉಪದೇಶಿಸಿದೆ; ಈಗ ಶ್ರಾವಣದ ದೃಷ್ಟಿಯಿಂದ ಕೇಳು. ಈ ಜ್ಞಾನದಿಂದ ನೀನು ಕರ್ಮಬಂಧನದಿಂದ ಮುಕ್ತನಾಗುವೆ, ಪಾರ್ಥ. ಈ ಮಾರ್ಗದಲ್ಲಿ ಪ್ರಯತ್ನ ನಾಶವಾಗುವುದಿಲ್ಲ, ಹಾನಿಯೂ ಇಲ್ಲ; ಸ್ವಲ್ಪವಾದರೂ ಈ ಯೋಗವು ದೊಡ್ಡ ಭಯದಿಂದ ರಕ್ಷಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಯೋಗದಲ್ಲಿ, ಕುರುಕುಳದ ಆನಂದ, ಬುದ್ಧಿ ಏಕಾಗ್ರ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುತ್ತದೆ; ಆದರೆ ಅಸ್ಥಿರ ಮನಸ್ಸಿನವರ ಬುದ್ಧಿ ಅನೇಕ ಶಾಖೆಗಳಾಗಿ ಹರಡುತ್ತದೆ. ಅಜ್ಞಾನಿಗಳು, ವೇದಗಳ ಸುಂದರವಾದ ಶಬ್ದಗಳಿಗೆ ಆಸಕ್ತರಾಗಿರುವವರು, ಪಾರ್ಥ, ಬೇರೆ ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ ಎಂದು ಹೇಳುತ್ತಾರೆ; ಅವರ ಮನಸ್ಸು ಕಾಮನೆ ಮತ್ತು ಸ್ವರ್ಗದ ಮೇಲೆ ನೆಟ್ಟಿದೆ, ವಿಶೇಷ ಯಜ್ಞಗಳಲ್ಲಿ ನಿರತರಾಗಿದ್ದಾರೆ, ಭೋಗ ಮತ್ತು ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಬಯಸುತ್ತಾರೆ. ಅವರ ಮನಸ್ಸು ಭೋಗ ಮತ್ತು ಶಕ್ತಿಯಲ್ಲಿ ಆಕರ್ಷಿತವಾಗಿರುತ್ತದೆ; ಅಂತಹವರ ಬುದ್ಧಿ ಏಕಾಗ್ರವಾಗುವುದಿಲ್ಲ. ವೇದಗಳು ಮೂರು ಗುಣಗಳ ವಿಷಯವನ್ನು ಹೇಳುತ್ತವೆ; ಅರ್ಜುನ, ನೀನು ಮೂರು ಗುಣಗಳಿಂದ ಮುಕ್ತನಾಗು, ದ್ವಂದ್ವಗಳಿಂದ ಮುಕ್ತನಾಗು, ಶುದ್ಧತೆಯಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರವಾಗಿರು, ಲಾಭ-ರಕ್ಷಣೆ ಬಗ್ಗೆ ಚಿಂತಿಸಬೇಡ, ಆತ್ಮದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರವಾಗಿರು. ಜ್ಞಾನಿಗೆ, ಬ್ರಾಹ್ಮಣನಿಗೆ, ವೇದಗಳ ಎಲ್ಲ ಪ್ರಯೋಜನಗಳು ನೀರಿನ ತುಂಬಿರುವ ದೊಡ್ಡ ಕೆರೆಯಲ್ಲಿ ಒಂದು ಚಿಕ್ಕ ಬಾವಿಯ ಉಪಯೋಗವಾದಂತೆ ಪೂರೈಸಲ್ಪಡುತ್ತವೆ. ನಿನಗೆ ಕರ್ಮಮಾತ್ರದಲ್ಲಿ ಹಕ್ಕು ಇದೆ, ಫಲದಲ್ಲಿ ಇಲ್ಲ; ಫಲವನ್ನು ಉದ್ದೇಶಿಸಬೇಡ, ಅಕ್ರಮದಲ್ಲಿ ಆಸಕ್ತನಾಗಬೇಡ. ಯೋಗದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರವಾಗಿ, ಧನಂಜಯ, ಆಸಕ್ತಿಯನ್ನು ಬಿಟ್ಟು, ಯಶಸ್ಸು-ಅಪಯಶವನ್ನು ಸಮಾನವಾಗಿ ಸ್ವೀಕರಿಸಿ; ಸಮತ್ವವೇ ಯೋಗ. ಕರ್ಮ ಯೋಗಕ್ಕಿಂತ ಜ್ಞಾನ ಯೋಗ ಉತ್ತಮ, ಧನಂಜಯ; ಜ್ಞಾನದಲ್ಲಿ ಶರಣಾಗು, ಕರ್ಮ ಫಲವನ್ನು ಬಯಸುವವರು ದುಃಖಿತರು. ಜ್ಞಾನದಿಂದ ಯುಕ್ತನಾದವನು ಈ ಲೋಕದಲ್ಲಿ ಶುಭ-ಅಶುಭ ಕರ್ಮಗಳನ್ನು ತ್ಯಜಿಸುತ್ತಾನೆ; ಆದ್ದರಿಂದ ಯೋಗದಲ್ಲಿ ನಿರತರಾಗು, ಯೋಗವೇ ಕರ್ಮದಲ್ಲಿ ನೈಪುಣ್ಯ. ಜ್ಞಾನಯುಕ್ತರು, ಕರ್ಮಫಲವನ್ನು ತ್ಯಜಿಸಿ, ಜನ್ಮಬಂಧನದಿಂದ ಮುಕ್ತನಾಗಿ, ಎಲ್ಲ ದುಃಖಗಳ ಪಾರಾಗುತ್ತಾರೆ. ನಿನ್ನ ಬುದ್ಧಿ ಮೋಹದ ಕಾಡನ್ನು ದಾಟಿದಾಗ, ಕೇಳಬೇಕಾದ ಮತ್ತು ಕೇಳಿದ ವಿಚಾರಗಳ ಬಗ್ಗೆ ನಿರ್ಲಿಪ್ತನಾಗುವೆ. ನಿನ್ನ ಬುದ್ಧಿ, ಕೇಳಿದ ವಿಚಾರಗಳಿಂದ ಅಸ್ತಿರವಾಗಿದ್ದರೂ, ಏಕಾಗ್ರತೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರತೆಯಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರವಾದಾಗ, ಯೋಗವನ್ನು ಪಡೆಯುವೆ.