ಯಾರು ಜ್ಞಾನ ಮತ್ತು ವಿವೇಕದಲ್ಲಿ ತೃಪ್ತರಾಗಿರುವರು, ಸ್ಥಿರಚಿತ್ತರಾಗಿರುವರು, ಇಂದ್ರಿಯಗಳನ್ನು ಜಯಿಸಿರುವರು, ಭೂಮಿ, ಕಲ್ಲು, ಚಿನ್ನ ಎಲ್ಲವನ್ನೂ ಸಮಾನವಾಗಿ ನೋಡುತ್ತಾರೆ, ಅಂತಹವನನ್ನು ಯೋಗಿ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅವನು ಸ್ನೇಹಿತ, ಸಹಚರ, ಶತ್ರು, ನಿರಪೇಕ್ಷ, ಮಧ್ಯಸ್ಥ, ದ್ವೇಷಿ, ಬಂಧು, ಸತ್ಪುರುಷ, ಪಾಪಿ—ಎಲ್ಲರಲ್ಲಿಯೂ ಸಮಭಾವನೆ ಹೊಂದಿರುತ್ತಾನೆ; ಇಂತಹ ಸಮದರ್ಶನವುಳ್ಳವನು ಮಹಾನ್ ಯೋಗಿಯಾಗಿದ್ದಾನೆ. ಯೋಗಿಯು ಸದಾ ಏಕಾಂಗಿಯಾಗಿ, ನಿರ್ಲೋಭಿಯಾಗಿ, ಮನಸ್ಸು ಮತ್ತು ದೇಹವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಿಕೊಂಡು, ಕಾಮನೆಗಳನ್ನೂ, ಸ್ವಾಮ್ಯಭಿಮಾನವನ್ನೂ ತ್ಯಜಿಸಿ ಯೋಗಾಭ್ಯಾಸ ಮಾಡಬೇಕು. ಸ್ವಚ್ಛವಾದ ಸ್ಥಳದಲ್ಲಿ, ಅಲ್ಲಿಯೇ ನಡುಮಟ್ಟದ, ಹೆಚ್ಚು ಎತ್ತರವೂ ಅಲ್ಲ, ಕಡಿಮೆಯೂ ಅಲ್ಲದ ಆಸನವನ್ನು ಕುಸಗಡ್ಡೆ, ಮೃಗಚರ್ಮ ಮತ್ತು ಬಟ್ಟೆಯಿಂದ ಸಿದ್ಧಪಡಿಸಬೇಕು. ಆ ಆಸನದಲ್ಲಿ, ಮನಸ್ಸನ್ನು ಏಕಾಗ್ರಗೊಳಿಸಿ, ಚಿಂತನೆ ಮತ್ತು ಇಂದ್ರಿಯಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಿ, ಆತ್ಮಶುದ್ಧಿಗಾಗಿ ಯೋಗಾಭ್ಯಾಸ ಮಾಡಬೇಕು. ದೇಹ, ತಲೆ ಮತ್ತು ಕುತ್ತಿಗೆಯನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ಸ್ಥಿರವಾಗಿ ಇರಿಸಿ, ಕಣ್ಣುಗಳನ್ನು ಮೂಗಿನ ತುದಿಯಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರಗೊಳಿಸಿ, ಬೇರೆಡೆ ನೋಡದೆ, ಮನಸ್ಸನ್ನು ಶಾಂತಗೊಳಿಸಿ, ಭಯವಿಲ್ಲದೆ, ಬ್ರಹ್ಮಚರ್ಯ ವ್ರತದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರವಾಗಿ, ಮನಸ್ಸನ್ನು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಿ, ಭಗವಂತನಲ್ಲಿ ಲೀನನಾಗಿ ಕುಳಿತುಕೊಳ್ಳಬೇಕು. ಹೀಗೆ ಸದಾ ಯೋಗಾಭ್ಯಾಸ ಮಾಡುವ ಯೋಗಿಯು, ಮನಸ್ಸನ್ನು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಿಕೊಂಡು, ಪರಮಶಾಂತಿಯನ್ನು, ಪರಮಮೋಕ್ಷವನ್ನು, ಭಗವಂತನಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತಾನೆ. ಅರ್ಜುನ, ಯೋಗವು ಅತಿಯಾಗಿ ತಿನ್ನುವವನಿಗೆ ಇಲ್ಲ, ಸರ್ವಥಾ ಉಪವಾಸ ಮಾಡುವವನಿಗೂ ಇಲ್ಲ; ಹೆಚ್ಚು ನಿದ್ರಿಸುವವನಿಗೂ ಇಲ್ಲ, ಸದಾ ಜಾಗರಣೆಯಲ್ಲಿರುವವನಿಗೂ ಇಲ್ಲ. ಯಾರು ಆಹಾರ, ವ್ಯಾಯಾಮ, ಕ್ರಿಯೆ, ನಿದ್ರೆ, ಜಾಗರಣಗಳಲ್ಲಿ ಮಿತಿಯನ್ನು ಪಾಲಿಸುತ್ತಾನೋ, ಅವನಿಗೆ ಯೋಗವು ದುಃಖವನ್ನು ನಾಶಮಾಡುತ್ತದೆ. ಯಾವಾಗ ನಿಯಂತ್ರಿತ ಮನಸ್ಸು ಎಲ್ಲ ಆಸೆಗಳಿಂದ ಮುಕ್ತವಾಗಿ ಸ್ವಯಂನಲ್ಲಿ ನೆಲೆಸುತ್ತದೋ, ಆಗ ಅವನು ಯೋಗದಲ್ಲಿ ಏಕೀಭವನೆ ಹೊಂದಿದ್ದಾನೆ ಎಂದು ಹೇಳುತ್ತಾರೆ. ಗಾಳಿಯಿಲ್ಲದ ಸ್ಥಳದಲ್ಲಿ ದೀಪ ಶಾಂತವಾಗಿ ಹೊತ್ತಿರುವಂತೆ, ನಿಯಂತ್ರಿತ ಮನಸ್ಸಿನಿಂದ ಯೋಗಾಭ್ಯಾಸ ಮಾಡುವ ಯೋಗಿಯ ಸ್ಥಿತಿಯೂ ಹಾಗೇ ನಿರ್ವಿಕಾರವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಯೋಗಾಭ್ಯಾಸದಿಂದ ಮನಸ್ಸು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ನಿಗ್ರಹಗೊಂಡಾಗ, ಆತ್ಮವನ್ನು ಆತ್ಮದಿಂದಲೇ ನೋಡುತ್ತಾ, ಆತ್ಮದಲ್ಲಿ ತೃಪ್ತನಾಗಿರುವಾಗ, ಇಂದ್ರಿಯಗಳಿಗೆ ಅತೀತವಾದ, ಬುದ್ಧಿಯಿಂದ ಗ್ರಹಿಸುವಂತಹ ಅನಂತ ಆನಂದವನ್ನು ಅನುಭವಿಸುತ್ತಾನೆ. ಆ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿ ನಿಜದಿಂದ ತಪ್ಪುವುದಿಲ್ಲ, ಅದನ್ನು ಪಡೆದ ಮೇಲೆ ಇನ್ನಾವುದೇ ಲಾಭವನ್ನು ದೊಡ್ಡದಾಗಿ ಕಾಣುವುದಿಲ್ಲ; ಅದರಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿತನಾದವನು ಭಾರೀ ದುಃಖಕ್ಕೂ ಚಲಿಸುವುದಿಲ್ಲ. ದುಃಖದ ಸಂಗದಿಂದ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ವಿಚ್ಛೇದವಾಗಿರುವುದೇ ಯೋಗ; ಈ ಯೋಗವನ್ನು ದೃಢಸಂಕಲ್ಪದಿಂದ, ಚಂಚಲತೆ ಇಲ್ಲದೆ ಅಭ್ಯಾಸ ಮಾಡಬೇಕು. ಎಲ್ಲಾ ಆಸೆಗಳನ್ನು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಬಿಟ್ಟು, ಇಂದ್ರಿಯಗಳನ್ನು ಎಲ್ಲ ದಿಕ್ಕುಗಳಿಂದ ಮನಸ್ಸಿನಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬೇಕು. ಬುದ್ಧಿಯನ್ನು ಸ್ಥಿರಗೊಳಿಸಿ, ಹಂತ ಹಂತವಾಗಿ ಮನಸ್ಸನ್ನು ಸ್ಥಿರಪಡಿಸಬೇಕು; ಮನಸ್ಸನ್ನು ಆತ್ಮದಲ್ಲಿ ನೆಲೆಗೊಳಿಸಿ, ಬೇರೆ ಯಾವುದನ್ನೂ ಯೋಚಿಸಬಾರದು. ಚಂಚಲವಾದ ಮನಸ್ಸು ಎಲ್ಲೆಡೆ ಓಡಿದರೂ, ಅದನ್ನು ಮತ್ತೆ ಮತ್ತೆ ಹಿಡಿದು, ಆತ್ಮದ ನಿಯಂತ್ರಣದಲ್ಲಿ ತರುವುದೇ ಯೋಗಿಯ ಕಾರ್ಯ. ಶಾಂತಮನಸ್ಸು, ಶಾಂತವಾದ ಕಾಮನೆಗಳು, ಪಾಪರಹಿತನಾದ ಯೋಗಿಗೆ ಪರಮಾನಂದ ಸಿಗುತ್ತದೆ. ಹೀಗೆ ಸದಾ ಯೋಗಾಭ್ಯಾಸ ಮಾಡುವ ಯೋಗಿಯು ಪಾಪಗಳಿಂದ ಮುಕ್ತನಾಗಿ, ಬ್ರಹ್ಮಸಂಪರ್ಕದಿಂದ ಸುಲಭವಾಗಿ ಅನಂತ ಆನಂದವನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತಾನೆ. ಯೋಗದಲ್ಲಿ ಏಕೀಭವನೆಯಾದ ಮನಸ್ಸಿನಿಂದ, ಆತ್ಮವನ್ನು ಎಲ್ಲಾ ಜೀವಿಗಳಲ್ಲಿಯೂ ಹಾಗೂ ಎಲ್ಲಾ ಜೀವಿಗಳನ್ನು ಆತ್ಮದಲ್ಲಿಯೂ ನೋಡುತ್ತಾನೆ, ಎಲ್ಲರಲ್ಲಿಯೂ ಸಮದರ್ಶನ ಹೊಂದುತ್ತಾನೆ. ಎಲ್ಲೆಡೆ ನನ್ನನ್ನು ನೋಡುವವನು, ಎಲ್ಲವನ್ನೂ ನನ್ನಲ್ಲೇ ನೋಡುವವನು, ಅವನಿಗೆ ನಾನು ಕಳೆದುಹೋಗುವುದಿಲ್ಲ, ಅವನು ನನಗೆ ಕಳೆದುಹೋಗುವುದಿಲ್ಲ. ಯಾರು ಎಲ್ಲ ಜೀವಿಗಳಲ್ಲಿಯೂ ಏಕತ್ವವನ್ನು ಕಂಡು, ಯಾವ ಜೀವನವನ್ನೇ ನಡೆಸುತ್ತಿದ್ದರೂ ನನ್ನಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿತನಾಗಿ ನನ್ನನ್ನು ಭಜಿಸುತ್ತಾನೋ, ಅಂತಹ ಯೋಗಿ ನನ್ನಲ್ಲೇ ವಾಸಿಸುತ್ತಾನೆ. ಅರ್ಜುನ, ತನ್ನನ್ನು ತಾನೇ ಅಳವಡಿಸಿಕೊಂಡು, ಸುಖ-ದುಃಖಗಳಲ್ಲಿ ಸಮಭಾವನೆ ಹೊಂದಿರುವ ಯೋಗಿಯು ಪರಮ ಯೋಗಿಯಾಗಿದ್ದಾನೆ. ಅರ್ಜುನನು ಹೇಳಿದರು: ಹೇ ಮಾಧುಸುಧನ, ನೀವು ವಿವರಿಸಿದ ಸಮಭಾವನೆಯ ಯೋಗವು ನನಗೆ ಸ್ಥಿರವಾಗಿ ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲವೆಂದು ಅನಿಸುತ್ತದೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಮನಸ್ಸು ಬಹಳ ಚಂಚಲವಾಗಿದೆ. ಹೌದು ಕೃಷ್ಣ, ಮನಸ್ಸು ಚಂಚಲ, ಬಲಿಷ್ಠ, ಹಠದಾಯಕವಾಗಿದೆ; ಅದನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವುದು ಗಾಳಿಯನ್ನು ಹಿಡಿಯುವಷ್ಟು ಕಷ್ಟ ಎಂದು ನಾನು ಭಾವಿಸುತ್ತೇನೆ. ಶ್ರೀಭಗವಂತನು ಉತ್ತರಿಸಿದರು: ನಿಸ್ಸಂದೇಹವಾಗಿ, ಮಹಾಬಾಹು, ಮನಸ್ಸು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಕಷ್ಟ, ಚಂಚಲವಾಗಿದೆ; ಆದರೆ ಅಭ್ಯಾಸ ಮತ್ತು ವೈರಾಗ್ಯದಿಂದ ಅದನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು. ಆತ್ಮವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸದವನಿಗೆ ಯೋಗ ಸಿಗುವುದು ದುಸ್ತರ; ಆದರೆ ಆತ್ಮನಿಗ್ರಹಿಯು ಯುಕ್ತವಾದ ಪ್ರಯತ್ನದಿಂದ ಯೋಗವನ್ನು ಪಡೆಯಬಹುದು. ಅರ್ಜುನನು ಮತ್ತೆ ಕೇಳಿದರು: ಹೇ ಕೃಷ್ಣ, ವಿಶ್ವಾಸವಿದ್ದರೂ ಆತ್ಮನಿಗ್ರಹವಿಲ್ಲದೆ, ಯೋಗದಲ್ಲಿ ಮನಸ್ಸು ಚಲಿಸಿ, ಪರಿಪೂರ್ಣತೆಯನ್ನು ಪಡೆಯದೆ ಯೋಗದಿಂದ ತಪ್ಪಿಹೋದವನ ಸ್ಥಿತಿ ಏನು? ಅವನು ಎರಡೂ ಮಾರ್ಗಗಳಿಂದ ಬೀಳುತ್ತಾನೋ, ಮುಗುಳ್ನಗುವ ಮೋಡದಂತೆ ನಾಶವಾಗುತ್ತಾನೋ, ಮೂಲವಿಲ್ಲದೆ ಬ್ರಹ್ಮಮಾರ್ಗದಲ್ಲಿ ಸಂಶಯಪಡುವವನಾಗುತ್ತಾನೋ? ಈ ಸಂಶಯವನ್ನು ನೀವೇ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ನಿವಾರಿಸಬೇಕು, ಕೃಷ್ಣ; ನಿಮ್ಮ ಹೊರತು ಬೇರೆ ಯಾರೂ ಇದನ್ನು ಪರಿಹರಿಸಲಾರರು. ಶ್ರೀಭಗವಂತನು ಹೇಳಿದರು: ಪಾರ್ಥ, ಅವನಿಗೆ ಇಲ್ಲಿಯೂ ಇಲ್ಲದೆಯೂ ನಾಶವಿಲ್ಲ. ಧರ್ಮಾತ್ಮನಾದವನಿಗೆ ದುರ್ದೈವವಿಲ್ಲ, ಪ್ರಿಯ ಅರ್ಜುನ. ಯೋಗದಿಂದ ತಪ್ಪಿಹೋಗಿದವನು ಪುಣ್ಯಾತ್ಮರ ಲೋಕವನ್ನು ಪಡೆದ ನಂತರ, ಅಲ್ಲಿಯೇ ಹಲವು ಯುಗಗಳು ವಾಸಿಸಿ, ಶುದ್ಧ ಹಾಗೂ ಶ್ರೀಮಂತ ಕುಟುಂಬದಲ್ಲಿ ಪುನರ್ಜನ್ಮವನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತಾನೆ. ಅಥವಾ, ಜ್ಞಾನಯುಕ್ತ ಯೋಗಿಗಳ ಮನೆತನದಲ್ಲಿ ಅವನು ಹುಟ್ಟುತ್ತಾನೆ; ಇಂತಹ ಜನ್ಮವು ಭೂಮಿಯಲ್ಲಿ ಅತ್ಯಂತ ಅಪರೂಪ. ಅಲ್ಲಿಯೇ ಅವನು ಹಿಂದಿನ ಜನ್ಮದ ಸಂಸ್ಕಾರವನ್ನು ಪಡೆದು, ಪುನಃ ಪರಿಪೂರ್ಣತೆಗೆ ಯತ್ನಿಸುತ್ತಾನೆ. ಹಿಂದಿನ ಅಭ್ಯಾಸದ ಪ್ರಭಾವದಿಂದ, ಅವನು ಇಚ್ಛೆಯಿಲ್ಲದಿದ್ದರೂ ಕೂಡ ಆಕರ್ಷಿತನಾಗುತ್ತಾನೆ; ಯೋಗವನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಲು ಬಯಸುವವನು ವೇದಶಾಸ್ತ್ರಗಳನ್ನೂ ಮೀರಿ ಹೋಗುತ್ತಾನೆ. ಯೋಗಿಯು ಪ್ರಯತ್ನಪೂರ್ವಕವಾಗಿ, ಅನೇಕ ಜನ್ಮಗಳಲ್ಲಿ ಪಾಪಗಳಿಂದ ಶುದ್ಧನಾಗಿ ಪರಿಪೂರ್ಣನಾದಾಗ, ಪರಮಗತಿಯನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತಾನೆ. ಯೋಗಿ ತಪಸ್ವಿಗಳಿಗಿಂತ, ಜ್ಞಾನಿಗಳಿಗಿಂತ, ಕರ್ಮಿಗಳಿಗಿಂತಲೂ ಶ್ರೇಷ್ಠ; ಆದ್ದರಿಂದ, ಅರ್ಜುನ, ನೀನು ಯೋಗಿಯಾಗು. ಎಲ್ಲ ಯೋಗಿಗಳಲ್ಲಿಯೂ, ಭಕ್ತಿ ಮತ್ತು ಶ್ರದ್ಧೆಯಿಂದ ನನ್ನನ್ನು ಭಜಿಸುವ, ಮನಸ್ಸನ್ನು ನನ್ನಲ್ಲೇ ಲೀನಗೊಳಿಸುವ ಯೋಗಿಯು ನನಗೆ ಅತ್ಯಂತ ಏಕೀಭಾವನೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುವವನು ಎಂದು ನಾನು ಪರಿಗಣಿಸುತ್ತೇನೆ.