ಯೋಗದ ಪಾವಿತ್ರ್ಯವನ್ನು ಅರಿತು, ಮಹರ್ಷಿಗಳು ತಮ್ಮ ಇಂದ್ರಿಯಗಳನ್ನು ಹೊರಗಿನ ಸಂಪರ್ಕಗಳಿಂದ ಹಿಂತಿರುಗಿಸಿ, ದೃಷ್ಟಿಯನ್ನು ಭ್ರೂಮಧ್ಯದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರಗೊಳಿಸುತ್ತಾರೆ. ಅವರ ಉಸಿರಾಟವು ನಾಸಿಕಾದ್ವಾರದಲ್ಲಿ ಸಮವಾಗಿ ಹರಡುತ್ತದೆ. ಇಂತಹ ಋಷಿಗಳು ತಮ್ಮ ಇಂದ್ರಿಯಗಳು, ಮನಸ್ಸು ಮತ್ತು ಬುದ್ಧಿಯನ್ನು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಿಕೊಂಡಿರುತ್ತಾರೆ; ಮುಕ್ತಿಯ ಮೇಲೆ ಅವರ ದೃಢ ಮನಸ್ಸು, ಆಸೆ, ಭಯ ಮತ್ತು ಕ್ರೋಧದಿಂದ ಮುಕ್ತರಾಗಿದ್ದಾರೆ. ಅವರು ಯಾವಾಗಲೂ ಮುಕ್ತರಾಗಿರುವರು. ಯಜ್ಞ ಮತ್ತು ತಪಸ್ಸುಗಳ ಭೋಕ್ತೃ, ಎಲ್ಲಾ ಲೋಕಗಳ ಮಹಾ ಅಧಿಪತಿ, ಎಲ್ಲಾ ಜೀವಿಗಳ ಸ್ನೇಹಿತನಾದ ನನ್ನನ್ನು ಅರಿತವರು ಶಾಂತಿಯನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತಾರೆ. ಶ್ರೀಕೃಷ್ಣನು ಹೇಳುತ್ತಾನೆ: ಯಾರು ಕರ್ಮಫಲದ ಮೇಲೆ ಆಧಾರವಿಟ್ಟಿಲ್ಲದೇ, ನಿರಂತರವಾಗಿ ಕರ್ತವ್ಯವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತಾರೆ, ಅವರು ನಿಜವಾದ ಸಂನ್ಯಾಸಿ ಮತ್ತು ಯೋಗಿಗಳಾಗಿದ್ದಾರೆ; ಯಜ್ಞವನ್ನು ಅಥವಾ ಕರ್ಮವನ್ನು ಬಿಟ್ಟುಬಿಟ್ಟವರು ಮಾತ್ರ ಯೋಗಿ ಅಲ್ಲ. ಪಾಂಡವ, ಸಂನ್ಯಾಸವೆಂದರೆ ಯೋಗವೇ. ಯೋಗಿಯಾಗಬೇಕಾದವರು ತಮ್ಮ ಇಚ್ಛೆಗಳನ್ನು ಮತ್ತು ಸಂಕಲ್ಪಗಳನ್ನು ಬಿಟ್ಟುಬಿಟ್ಟರೆ ಮಾತ್ರ ಯೋಗಿಯಾಗಬಹುದು. ಯೋಗವನ್ನು ಸಾಧಿಸಬೇಕಾದವರಿಗೆ ಕರ್ಮವೇ ಸಾಧನ; ಯೋಗದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರರಾದವರಿಗೆ ಶಾಂತಿಯೇ ಸಾಧನ. ಯಾವಾಗ ಇಂದ್ರಿಯ ವಿಷಯಗಳು ಮತ್ತು ಕರ್ಮಗಳಿಗಿಂತ ಅಸಕ್ತರಾಗಿದ್ದಾರೆ, ಎಲ್ಲ ಸಂಕಲ್ಪಗಳನ್ನು ಬಿಟ್ಟುಬಿಟ್ಟಿದ್ದಾರೆ, ಆಗ ಅವರು ಯೋಗದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರರಾದವರು ಎಂದು ಹೇಳಲಾಗುತ್ತದೆ. ಪ್ರತಿಯೊಬ್ಬರೂ ತಮ್ಮನ್ನು ತಾವು ಉದ್ಧರಿಸಬೇಕು, ತಾವು ತಾವೇ ಪತನಗೊಳ್ಳಬಾರದು; ಆತ್ಮವೇ ಆತ್ಮದ ಸ್ನೇಹಿತ, ಆತ್ಮವೇ ಆತ್ಮದ ಶತ್ರು. ಯಾರು ತಮ್ಮ ಆತ್ಮವನ್ನು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಜಯಿಸಿದ್ದಾರೆ, ಅವರಿಗೆ ಆತ್ಮ ಸ್ನೇಹಿತ; ಆದರೆ ಆತ್ಮನಿಯಂತ್ರಣ ಇಲ್ಲದವರಿಗೆ ಆತ್ಮ ಶತ್ರುವಾಗಿ ಕಾರ್ಯಮಾಡುತ್ತದೆ. ಯಾರು ಆತ್ಮನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ಶಾಂತಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದಾರೆ, ಅವರಿಗೆ ಪರಮಾತ್ಮ ಸ್ಥಿತಿಯಾಗುತ್ತದೆ; ಅವರು ತಂಪು-ಹೆಚ್ಚು, ಸುಖ-ದುಃಖ, ಗೌರವ-ಅವಮಾನಗಳಲ್ಲಿ ಸಮರಾಗಿರುತ್ತಾರೆ. ಬುದ್ಧಿ ಮತ್ತು ಜ್ಞಾನದಲ್ಲಿ ತೃಪ್ತರಾಗಿರುವ, ಸ್ಥಿರ ಮನಸ್ಸು, ಇಂದ್ರಿಯಗಳನ್ನು ಜಯಿಸಿದ್ದ ಯೋಗಿ, ಭೂಮಿ, ಕಲ್ಲು, ಚಿನ್ನವನ್ನು ಸಮವಾಗಿ ನೋಡುತ್ತಾರೆ. ಯಾರು ಸ್ನೇಹಿತ, ಸಹಾಯಕ, ಶತ್ರು, ಮಧ್ಯಸ್ಥ, ಹೀನ, ಬಂಧು, ಶಿಷ್ಟ ಮತ್ತು ಪಾಪಿಗಳನ್ನು ಸಮವಾಗಿ ನೋಡುತ್ತಾರೆ, ಅವರು ಶ್ರೇಷ್ಠರಾಗಿದ್ದಾರೆ. ಯೋಗಿ ಯಾವಾಗಲೂ ಏಕಾಂತದಲ್ಲಿ, ನಿಯಂತ್ರಿತ ಮನಸ್ಸು ಮತ್ತು ಆತ್ಮದೊಂದಿಗೆ, ಆಸೆ ಮತ್ತು ಸಂಪತ್ತಿನಿಂದ ಮುಕ್ತವಾಗಿ ಯೋಗ ಅಭ್ಯಾಸ ಮಾಡಬೇಕು. ಶುದ್ಧ ಸ್ಥಳದಲ್ಲಿ, terlalu ಎತ್ತರ ಅಥವಾ terlalu ಕಡಿಮೆ ಅಲ್ಲದ, ಕಪಡೆ, ಮೃಗಚರ್ಮ ಮತ್ತು ಕುಶದ ಹಾಸುಗಳನ್ನು ಹಾಕಿಕೊಂಡು, ಸ್ಥಿರ ಆಸನವನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಬೇಕು. ಅಲ್ಲಿ, ಮನಸ್ಸನ್ನು ಏಕಾಗ್ರಗೊಳಿಸಿ, ಇಂದ್ರಿಯ ಮತ್ತು ಚಿಂತನೆಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಿ, ಆತ್ಮಶುದ್ಧಿಗಾಗಿ ಯೋಗ ಅಭ್ಯಾಸ ಮಾಡಬೇಕು. ದೇಹ, ತಲೆ ಮತ್ತು ಕುತ್ತಿಗೆಯನ್ನು ಸಿಧ್ದವಾಗಿ, ದೃಷ್ಟಿಯನ್ನು ತನ್ನ ಮೂಗಿನ ತುದಿಯಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರಗೊಳಿಸಿ, ಬೇರೆ ಕಡೆ ನೋಡಬಾರದು. ಭಯದಿಂದ ಮುಕ್ತ, ಮನಸ್ಸು ಶಾಂತ, ಬ್ರಹ್ಮಚರ್ಯ ವ್ರತದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರ, ಮನಸ್ಸನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಿ, ನನ್ನಲ್ಲಿ ತಲ್ಲೀನವಾಗಿ, ನನ್ನನ್ನು ಪೂಜಿಸಿ ಕುಳಿತುಕೊಳ್ಳಬೇಕು. ಈ ರೀತಿ ಯೋಗ ಅಭ್ಯಾಸ ಮಾಡುವ ಯೋಗಿ, ನಿಯಂತ್ರಿತ ಮನಸ್ಸಿನೊಂದಿಗೆ, ಪರಮ ಶಾಂತಿ ಮತ್ತು ಪರಮ ಮುಕ್ತಿಯನ್ನು, ನನ್ನಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತಾನೆ. ಅರ್ಜುನ, ಯೋಗವು ಅತಿಯಾಗಿ ತಿನ್ನುವವರಿಗೆ ಅಥವಾ ಪೂರ್ಣವಾಗಿ ತಿನ್ನದೆ ಇರುವವರಿಗೆ, ಅತಿಯಾಗಿ ನಿದ್ರೆ ಮಾಡುವವರಿಗೆ ಅಥವಾ ಸದಾ ಜಾಗೃತರಾಗಿರುವವರಿಗೆ ಅಲ್ಲ. ಯಾರು ತಿನ್ನುವ, ವಿಶ್ರಾಂತಿ, ಕಾರ್ಯ, ನಿದ್ರೆ ಮತ್ತು ಜಾಗೃತೆಯಲ್ಲಿ ಮಿತಿಯನ್ನು ಪಾಲಿಸುತ್ತಾರೆ, ಅವರ ದುಃಖವನ್ನು ಯೋಗ ನಾಶ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಯಾವಾಗ ನಿಯಂತ್ರಿತ ಮನಸ್ಸು ಆತ್ಮದಲ್ಲಿ ಮಾತ್ರ ವಿಶ್ರಾಂತಿ ಪಡೆಯುತ್ತದೆ, ಎಲ್ಲ ಆಸೆಗಳಿಂದ ಮುಕ್ತವಾಗುತ್ತದೆ, ಆಗ ಯೋಗದಲ್ಲಿ ಏಕೀಕೃತನಾಗಿದ್ದಾನೆ ಎಂದು ಹೇಳಲಾಗುತ್ತದೆ. ಗಾಳಿ ಇಲ್ಲದ ಸ್ಥಳದಲ್ಲಿ ದೀಪದ ಜ್ವಾಲೆಯು ಕಂಪಿಸುವುದಿಲ್ಲ; ಹಾಗೆಯೇ, ಯೋಗಿಯ ನಿಯಂತ್ರಿತ ಮನಸ್ಸು ಯೋಗದಲ್ಲಿ ತಲ್ಲೀನವಾಗಿರುವಾಗ, ಅದು ಕಂಪಿಸುವುದಿಲ್ಲ. ಯೋಗ ಅಭ್ಯಾಸದಿಂದ ಮನಸ್ಸು ಶಾಂತವಾಗುತ್ತದೆ, ಆತ್ಮವನ್ನು ಆತ್ಮದಿಂದ ನೋಡುತ್ತಾನೆ, ಆತ್ಮದಲ್ಲಿ ತೃಪ್ತನಾಗುತ್ತಾನೆ. ಅಲ್ಲಿ, ಬುದ್ಧಿಯಿಂದ ಗ್ರಹಿಸಲ್ಪಡುವ, ಇಂದ್ರಿಯಗಳಿಗಿಂತ ಮೇಲಿರುವ, ಅನಂತ ಆನಂದವನ್ನು ಅನುಭವಿಸುತ್ತಾನೆ; ಆ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿ ಸತ್ಯದಿಂದ ಕದಲುವುದಿಲ್ಲ. ಅದು ದೊರೆತ ನಂತರ, ಅದಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನ ಲಾಭವನ್ನು ಯಾವುದನ್ನೂ ಎಣಿಸುವುದಿಲ್ಲ; ಆ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿ, ದೊಡ್ಡ ದುಃಖವೂ ಕದಳುವುದಿಲ್ಲ. ದುಃಖದ ಸಂಗದಿಂದ ಮುಕ್ತವಾಗಿರುವುದು ಯೋಗವೆಂದು ತಿಳಿಯಬೇಕು; ಈ ಯೋಗವನ್ನು ದೃಢ ಸಂಕಲ್ಪ ಮತ್ತು ಅಚಲ ಮನಸ್ಸಿನಿಂದ ಅಭ್ಯಾಸ ಮಾಡಬೇಕು. ಎಲ್ಲ ಆಸೆಗಳನ್ನೂ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಬಿಟ್ಟು, ಇಂದ್ರಿಯಗಳ ಗುಂಪನ್ನು ಮನಸ್ಸಿನಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಿಸಿ, ಹಂತ ಹಂತವಾಗಿ, ಬುದ್ಧಿಯನ್ನು ಸ್ಥಿರಗೊಳಿಸಿ, ಮನಸ್ಸನ್ನು ಆತ್ಮದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಿ, ಬೇರೆ ಯಾವುದನ್ನೂ ಯೋಚಿಸಬಾರದು. ಮನಸ್ಸು ಎಲ್ಲ ಕಡೆ ತಿರುಗಿದಾಗ, ಅದನ್ನು ಮತ್ತೆ ಮತ್ತೆ ಆತ್ಮದ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕೆ ತರಬೇಕು. ಯೋಗಿಯ ಮನಸ್ಸು ಶಾಂತವಾಗಿದ್ದಾಗ, ಕಾಮವನ್ನು ಶಮನಗೊಳಿಸಿದಾಗ, ಬ್ರಹ್ಮನಾಗಿ ನಿರ್ಮಲನಾಗಿದ್ದಾಗ, ಪರಮ ಆನಂದವನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತಾನೆ. ಈ ರೀತಿ ಸದಾ ಯೋಗ ಅಭ್ಯಾಸ ಮಾಡುವ ಯೋಗಿ, ಪಾಪಗಳಿಂದ ಮುಕ್ತನಾಗಿ, ಸುಲಭವಾಗಿ ಅನಂತ ಆನಂದವನ್ನು ಬ್ರಹ್ಮನ ಸಂಪರ್ಕದಿಂದ ಪಡೆಯುತ್ತಾನೆ. ಯೋಗದಲ್ಲಿ ಏಕೀಕೃತವಾದ ಮನಸ್ಸಿನಿಂದ, ಆತ್ಮವನ್ನು ಎಲ್ಲ ಜೀವಿಗಳಲ್ಲಿ ಮತ್ತು ಎಲ್ಲ ಜೀವಿಗಳನ್ನು ಆತ್ಮದಲ್ಲಿ ನೋಡುತ್ತಾನೆ; ಎಲ್ಲದರಲ್ಲೂ ಸಮ ದೃಷ್ಟಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದಾನೆ. ಯಾರು ಎಲ್ಲೆಡೆ ನನ್ನನ್ನು ನೋಡುತ್ತಾರೆ ಮತ್ತು ಎಲ್ಲವನ್ನೂ ನನ್ನಲ್ಲಿ ನೋಡುತ್ತಾರೆ, ಅವರಿಗೆ ನಾನು ಕಳೆದುಹೋಗುವುದಿಲ್ಲ, ಅವರು ನನಗೆ ಕಳೆದುಹೋಗುವುದಿಲ್ಲ. ಯಾರು ನನ್ನಲ್ಲಿ ಏಕತೆಯಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿತರಾಗಿದ್ದಾರೆ, ಎಲ್ಲ ಜೀವಿಗಳಲ್ಲಿ ನನ್ನನ್ನು ಪೂಜಿಸುತ್ತಾರೆ, ಅವರು ಯಾವ ರೀತಿಯ ಜೀವನವಿದ್ದರೂ ನನ್ನಲ್ಲೇ ವಾಸಿಸುತ್ತಾರೆ. ಅರ್ಜುನ, ಯಾರು ತಾನು ತಾನನ್ನು ಹೋಲಿಸಿ, ಎಲ್ಲೆಡೆ ಸಮಾನತೆ ನೋಡುತ್ತಾರೆ—ಸುಖದಲ್ಲಾದರೂ, ದುಃಖದಲ್ಲಾದರೂ—ಅಂತಹ ಯೋಗಿ ಶ್ರೇಷ್ಠನೆಂದು ಪರಿಗಣಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅರ್ಜುನನು ಕೇಳುತ್ತಾನೆ: ಹೇ ಮಧुसೂದನ, ನೀವು ವಿವರಿಸಿದ ಸಮತ್ವಯೋಗವನ್ನು ನಾನು ಸ್ಥಿರವಾಗಿ ಸಾಧನೆ ಮಾಡಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲವೆಂದು ಕಾಣುತ್ತೇನೆ; ಏಕೆಂದರೆ ಮನಸ್ಸು ಅತಿಶಯ ಚಂಚಲವಾಗಿದೆ. ಕೃಷ್ಣ, ಮನಸ್ಸು ಚಂಚಲ, ತೊಡಕು, ಬಲಿಷ್ಠ, ಹಠಿಷ್ಠವಾಗಿದೆ; ಅದನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವುದು ಗಾಳಿಯನ್ನು ಹಿಡಿಯುವುದಕ್ಕಿಂತ ಕಷ್ಟವೆಂದು ನಾನು ಭಾವಿಸುತ್ತೇನೆ. ಶ್ರೀಕೃಷ್ಣನು ಉತ್ತರಿಸುತ್ತಾನೆ: ಹೌದು, ಮಹಾಬಾಹು, ಮನಸ್ಸು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಕಷ್ಟ, ಚಂಚಲವಾಗಿದೆ; ಆದರೆ ಅಭ್ಯಾಸ ಮತ್ತು ವೈರಾಗ್ಯದಿಂದ, ಕುಂತಿಯ ಪುತ್ರ, ಅದು ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕೆ ಬರುತ್ತದೆ. ನಿಯಂತ್ರಣವಿಲ್ಲದ ಆತ್ಮ ಹೊಂದಿರುವವರಿಗೆ ಯೋಗ ಸಾಧಿಸುವುದು ಕಷ್ಟ; ಆದರೆ ಆತ್ಮವನ್ನು ಜಯಿಸಿದವರು, ಯೋಗ್ಯವಾದ ಪ್ರಯತ್ನದಿಂದ ಯೋಗವನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು. ಅರ್ಜುನನು ಮತ್ತೆ ಕೇಳುತ್ತಾನೆ: ಹೇ ಕೃಷ್ಣ, ಯೋಗದಲ್ಲಿ ನಂಬಿಕೆ ಹೊಂದಿದ್ದರೂ, ಆತ್ಮನಿಯಂತ್ರಣ ಇಲ್ಲದೆ, ಮನಸ್ಸು ಯೋಗದಿಂದ ತಿರುಗಿ, ಯೋಗದಲ್ಲಿ ಪರಿಪೂರ್ಣತೆ ಸಾಧಿಸದವರ ಗತಿ ಏನು?