ಅರ್ಜುನನಿಗೆ ಭಗವಂತನು ಯಜ್ಞದ ಮಹತ್ತ್ವವನ್ನು ವಿವರಿಸುತ್ತಾನೆ. ಕೆಲವರು ಉಸಿರಿನ ಹೊರಹೋಗುವ ಶ್ವಾಸವನ್ನು ಒಳಹೋಗುವ ಶ್ವಾಸದಲ್ಲಿ ಅರ್ಪಿಸುತ್ತಾರೆ, ಮತ್ತೆ ಕೆಲವರು ಒಳಹೋಗುವ ಶ್ವಾಸವನ್ನು ಹೊರಹೋಗುವ ಶ್ವಾಸದಲ್ಲಿ ಅರ್ಪಿಸುತ್ತಾರೆ. ಇನ್ನೂ ಕೆಲವರು ಉಸಿರಿನ ಚಲನವಲನವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಿ ಪ್ರಾಣಾಯಾಮದಲ್ಲಿ ತೊಡಗಿರುತ್ತಾರೆ. regulated diet ಅಂದರೆ ನಿಯಮಿತ ಆಹಾರ ಸೇವನೆಯಿಂದ, ಉಸಿರನ್ನು ಉಸಿರಿನಲ್ಲಿ ಅರ್ಪಿಸುವವರೂ ಇದ್ದಾರೆ. ಇವರು ಯಜ್ಞವನ್ನು ತಿಳಿದವರು, ಯಜ್ಞದ ಮೂಲಕ ಪಾಪಗಳನ್ನು ಹಾಳುಮಾಡಿಕೊಳ್ಳುತ್ತಾರೆ. ಯಾರೇನು ಯಜ್ಞದ ಅಮೃತವನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸುತ್ತಾರೋ, ಅವರು ಶಾಶ್ವತ ಬ್ರಹ್ಮವನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತಾರೆ. ಯಜ್ಞವಿಲ್ಲದವರಿಗೆ ಈ ಲೋಕವೂ ಇಲ್ಲ, ಇನ್ನೇನು ಪರಲೋಕ? ಈ ರೀತಿ ಅನೇಕ ವಿಧದ ಯಜ್ಞಗಳು ಬ್ರಹ್ಮನ ಬಾಯಿಯ ಬಳಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿವೆ. ಇವೆಲ್ಲವೂ ಕ್ರಿಯೆಯಿಂದ ಉದ್ಭವಿಸಿದವು ಎಂಬುದನ್ನು ತಿಳಿದುಕೊಳ್ಳು; ಇದನ್ನು ಅರಿತರೆ ನೀನು ಮುಕ್ತನಾಗುತ್ತೀ. ಹೇ ಅರ್ಜುನ, ಜ್ಞಾನಯಜ್ಞವು ವಸ್ತುಗಳ ಯಜ್ಞಕ್ಕಿಂತ ಶ್ರೇಷ್ಠವಾದುದು. ಎಲ್ಲ ಕ್ರಿಯೆಗಳ ಕೊನೆಗೋಲು ಜ್ಞಾನವೇ. ಜ್ಞಾನವನ್ನು ಪಡೆಯಲು ವಿನಯದಿಂದ ಗುರುಗಳನ್ನು ಹತ್ತಿರ ಹೋಗು, ಪ್ರಶ್ನಿಸು, ಸೇವಿಸು. ಸತ್ಯವನ್ನು ಕಂಡ ಋಷಿಗಳು ನಿನಗೆ ಜ್ಞಾನವನ್ನು ಬೋಧಿಸುತ್ತಾರೆ. ಈ ಜ್ಞಾನವನ್ನು ಪಡೆದ ಮೇಲೆ, ಅರ್ಜುನ, ನೀನು ಮತ್ತೆ ಇಂತಹ ಮೋಹಕ್ಕೆ ಒಳಗಾಗುವುದಿಲ್ಲ. ಈ ಜ್ಞಾನದಿಂದ ನೀನು ಎಲ್ಲಾ ಜೀವಿಗಳನ್ನು ನಿನ್ನಲ್ಲಿಯೂ, ನನ್ನಲ್ಲಿಯೂ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಕಾಣುತ್ತೀ. ನೀನು ಎಲ್ಲ ಪಾಪಿಗಳಲ್ಲಿಯೂ ದೊಡ್ಡ ಪಾಪಿಯಾಗಿದ್ದರೂ, ಜ್ಞಾನರೂಪಿಯಾದ ದೋಣಿಯ ಮೂಲಕ ಎಲ್ಲ ಪಾಪಗಳನ್ನು ದಾಟಬಹುದು. ಹೇ ಅಗ್ನಿ ಇಂಧನವನ್ನು ಭಸ್ಮಮಾಡುತ್ತದೆವೋ, ಹಾಗೆಯೇ ಜ್ಞಾನರೂಪಿಯಾದ ಅಗ್ನಿ ಎಲ್ಲಾ ಕರ್ಮಗಳನ್ನು ಭಸ್ಮಮಾಡುತ್ತದೆ. ಜ್ಞಾನಕ್ಕಿಂತ ಪವಿತ್ರವಾದುದು ಇಲ್ಲ. ಯೋಗದಲ್ಲಿ ಪರಿಪೂರ್ಣನಾದವನು, ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಇದನ್ನು ತನ್ನೊಳಗೆ ಕಂಡುಕೊಳ್ಳುತ್ತಾನೆ. ಶ್ರದ್ಧೆಯುಳ್ಳವನು, ಭಕ್ತಿಯುಳ್ಳವನು, ಇಂದ್ರಿಯಗಳನ್ನು ಜಯಿಸಿದವನು ಜ್ಞಾನವನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತಾನೆ. ಜ್ಞಾನವನ್ನು ಪಡೆದವನು ಶೀಘ್ರವೇ ಪರಮ ಶಾಂತಿಯನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತಾನೆ. ಅಜ್ಞಾನಿ, ಶ್ರದ್ಧೆಯಿಲ್ಲದವನು, ಸಂಶಯಾತ್ಮನು ನಾಶವಾಗುತ್ತಾನೆ. ಸಂಶಯಾತ್ಮನಿಗೆ ಈ ಲೋಕವಿಲ್ಲ, ಪರಲೋಕವಿಲ್ಲ, ಸುಖವೂ ಇಲ್ಲ. ಯೋಗದ ಮೂಲಕ ಕರ್ಮಗಳನ್ನು ತ್ಯಜಿಸಿದವನು, ಜ್ಞಾನದಿಂದ ಸಂಶಯಗಳನ್ನು ಕಡಿದವನು, ಆತ್ಮನಿಯಂತ್ರಣ ಹೊಂದಿದವನು – ಅವನನ್ನು ಕರ್ಮಗಳು ಬಂಧಿಸುವುದಿಲ್ಲ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಅರ್ಜುನ, ಜ್ಞಾನರೂಪವಾದ ಖಡ್ಗದಿಂದ ಹೃದಯದ ಸಂಶಯವನ್ನು ಕಡಿದು, ಯೋಗದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿತನಾಗಿ ಏಳು. ಇದನ್ನು ಕೇಳಿದ ಅರ್ಜುನನು, "ಹೇ ಕೃಷ್ಣ, ನೀನು ಕರ್ಮಸಂನ್ಯಾಸವನ್ನು ಹೊಗಳುತ್ತೀಯೆ, ಮತ್ತೆ ಯೋಗವನ್ನು ಕೂಡ ಹೊಗಳುತ್ತೀಯೆ. ಈ ಎರಡರಲ್ಲಿ ಯಾವುದು ಶ್ರೇಷ್ಠ ಎಂಬುದನ್ನು ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿ ಹೇಳು," ಎಂದು ಕೇಳುತ್ತಾನೆ. ಶ್ರೀಭಗವಂತನು ಉತ್ತರಿಸುತ್ತಾನೆ: "ಕರ್ಮಸಂನ್ಯಾಸವೂ, ಕರ್ಮಯೋಗವೂ ಉನ್ನತ ಗತಿಯತ್ತ ಕರೆದೊಯ್ಯುತ್ತವೆ. ಆದರೆ ಈ ಎರಡರಲ್ಲಿ ಕರ್ಮಯೋಗವು ಶ್ರೇಷ್ಠ. ಯಾರು ಏನನ್ನೂ ದ್ವೇಷಿಸುವುದಿಲ್ಲ, ಏನನ್ನೂ ಬಯಸುವುದಿಲ್ಲ, ಅವರು ಸದಾ ಸಂನ್ಯಾಸಿಯಾಗಿದ್ದಾರೆ. ದ್ವಂದ್ವಗಳಿಂದ ಮುಕ್ತರಾದವರು ಸುಲಭವಾಗಿ ಬಂಧನದಿಂದ ಮುಕ್ತರಾಗುತ್ತಾರೆ. ಸಾಂಖ್ಯ ಮತ್ತು ಯೋಗವನ್ನು ವಿಭಿನ್ನವೆಂದು ಮಕ್ಕಳೇ ಹೇಳುತ್ತಾರೆ, ಜ್ಞಾನಿಗಳು ಹಾಗೆಲ್ಲಾ ಹೇಳುವುದಿಲ್ಲ. ಯಾವ ಮಾರ್ಗವನ್ನು ಸರಿಯಾಗಿ ಅನುಸರಿಸಿದರೂ ಎರಡೂ ಫಲ ಸಿಗುತ್ತದೆ. ಸಾಂಖ್ಯರಿಂದ ಪಡೆಯುವ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಯೋಗಿಗಳೂ ಪಡೆಯುತ್ತಾರೆ. ಸಾಂಖ್ಯ ಮತ್ತು ಯೋಗ ಒಂದೇ ಎಂದು ನೋಡುವವನು ನಿಜವಾದ ದರ್ಶಿಯು. ಆದರೆ ಸಂನ್ಯಾಸವನ್ನು ಯೋಗವಿಲ್ಲದೆ ಸಾಧಿಸುವುದು ಕಷ್ಟ. ಯೋಗಸಂಯುಕ್ತ ಋಷಿಯು ಶೀಘ್ರವೇ ಬ್ರಹ್ಮವನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತಾನೆ. ಯೋಗದಲ್ಲಿ ಏಕೀಭೂತನಾದವನು, ಮನಸ್ಸನ್ನು ಶುದ್ಧಪಡಿಸಿಕೊಂಡವನು, ಆತ್ಮನಿಯಂತ್ರಣ ಹೊಂದಿದವನು, ಇಂದ್ರಿಯಗಳನ್ನು ಜಯಿಸಿದವನು, ತನ್ನ ಆತ್ಮವನ್ನು ಎಲ್ಲ ಜೀವಿಗಳ ಆತ್ಮವೆಂದು ನೋಡುವವನು – ಅವನು ಕ್ರಿಯೆಗಳಲ್ಲಿ ತೊಡಗಿದ್ದರೂ ಕೂಡ, ಅವನಿಗೆ ಲಿಪ್ತತೆ ಇರುವುದಿಲ್ಲ. ಯೋಗದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿತನಾದವನು, ಸತ್ಯವನ್ನು ಅರಿತವನು, 'ನಾನು ಏನನ್ನೂ ಮಾಡುತ್ತಿಲ್ಲ' ಎಂದು ಭಾವಿಸುತ್ತಾನೆ. ನೋಡುವುದು, ಕೇಳುವುದು, ಮುಟ್ಟುವುದು, ವಾಸನೆ, ತಿನ್ನುವುದು, ನಡೆಯುವುದು, ನಿದ್ರೆ, ಉಸಿರಾಟ – ಇವೆಲ್ಲವೂ ಇಂದ್ರಿಯಗಳು ತಮ್ಮ ವಿಷಯಗಳಲ್ಲಿ ಚಲಿಸುವುದೆಂದು ಅವನು ತಿಳಿದಿದ್ದಾನೆ. ಮಾತನಾಡುವುದು, ಕೈ ಬಿಡುವುದು, ಹಿಡಿಯುವುದು, ಕಣ್ಣು ತೆರೆದು ಮುಚ್ಚುವುದು – ಇವೆಲ್ಲವೂ ಇಂದ್ರಿಯಗಳ ಕ್ರಿಯೆಗಳು ಎಂದು ಅವನು ಭಾವಿಸುತ್ತಾನೆ. ಯಾರು ಎಲ್ಲ ಕರ್ಮಗಳನ್ನು ಬ್ರಹ್ಮಕ್ಕೆ ಅರ್ಪಿಸಿ, ಅಸಕ್ತಿಯಿಂದ ಕಾರ್ಯಮಾಡುತ್ತಾರೋ, ಅವರಿಗು ಪಾಪವು ತಗುಲುವುದಿಲ್ಲ; ಹೇಗೆ ಕಮಲದ ಎಲೆಗೆ ನೀರು ತಗಲುವುದಿಲ್ಲವೋ ಹಾಗೆ. ದೇಹ, ಮನಸ್ಸು, ಬುದ್ಧಿ, ಅಥವಾ ಕೇವಲ ಇಂದ್ರಿಯಗಳ ಮೂಲಕ ಯೋಗಿಗಳು ಅಸಕ್ತಿಯಿಂದ ಕರ್ಮಮಾಡುತ್ತಾರೆ, ಆತ್ಮಶುದ್ಧಿಗಾಗಿ. ಯೋಗದಲ್ಲಿ ಏಕೀಭೂತನಾದವನು, ಫಲವನ್ನು ತ್ಯಜಿಸಿ ಶಾಶ್ವತ ಶಾಂತಿಯನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತಾನೆ. ಇಚ್ಛೆಯಿಂದ ಫಲಕ್ಕೆ ಆಸಕ್ತನಾದವನು ಬಂಧನಕ್ಕೆ ಒಳಗಾಗುತ್ತಾನೆ. ಎಲ್ಲ ಕರ್ಮಗಳನ್ನು ಮನಸ್ಸಿನಲ್ಲಿ ತ್ಯಜಿಸಿ, ಆತ್ಮನಿಯಂತ್ರಣ ಹೊಂದಿದವನು, ಈ ಒಂಬತ್ತು ಬಾಗಿಲುಗಳ ನಗರವಾದ ದೇಹದಲ್ಲಿ ಸುಖವಾಗಿ ವಾಸಿಸುತ್ತಾನೆ, ಸ್ವತಃ ಏನನ್ನೂ ಮಾಡದೆ, ಇತರರಿಂದ ಮಾಡಿಸದೆ. ಪರಮಾತ್ಮನು ಜನರಿಗೆ ಕರ್ತೃತ್ವವನ್ನೂ, ಕರ್ಮವನ್ನೂ, ಫಲದ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನೂ ನಿರ್ಮಿಸುವುದಿಲ್ಲ; ಪ್ರಕೃತಿಯೇ ಕಾರ್ಯಮಾಡುತ್ತದೆ. ಸರ್ವವ್ಯಾಪಿಯು ಯಾರ ಪಾಪವನ್ನೂ, ಪುಣ್ಯವನ್ನೂ ಸ್ವೀಕರಿಸುವುದಿಲ್ಲ. ಜ್ಞಾನವು ಅಜ್ಞಾನದಿಂದ ಮುಚ್ಚಲ್ಪಟ್ಟಿರುವುದರಿಂದ, ಜೀವಿಗಳು ಮೋಹಿತರಾಗುತ್ತಾರೆ. ಆದರೆ ಆತ್ಮಜ್ಞಾನದಿಂದ ಅಜ್ಞಾನವು ನಾಶವಾದವರಿಗೆ ಆ ಜ್ಞಾನ ಸೂರ್ಯನಂತೆ ಪರಮವನ್ನು ಪ್ರಕಾಶಿಸುತ್ತದೆ. ಯಾರು ತಮ್ಮ ಬುದ್ಧಿ, ಆತ್ಮ, ಶ್ರದ್ಧೆ, ಆಶ್ರಯವನ್ನು ಪರಮಾತ್ಮನಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರಪಡಿಸಿದ್ದಾರೆ, ಅವರ ಪಾಪಗಳು ಜ್ಞಾನದಿಂದ ನಾಶವಾಗುತ್ತವೆ, ಅವರು ಪುನಃ ಜನನವನ್ನು ಹೊಂದುವುದಿಲ್ಲ – ಮುಕ್ತಿಯನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತಾರೆ. ಜ್ಞಾನಿಗಳು ಸಮದರ್ಶನದಿಂದ ಬ್ರಾಹ್ಮಣ, ಹಸು, ಆನೆ, ನಾಯಿ, ನಾಯಿ ತಿನ್ನುವವನನ್ನೂ ಸಮಾನವಾಗಿ ನೋಡುತ್ತಾರೆ. ಸಮದರ್ಶನವಿರುವವರು ಈ ಲೋಕದಲ್ಲಿಯೇ ಜನನವನ್ನು ಜಯಿಸಿದ್ದಾರೆ. ಬ್ರಹ್ಮವು ದೋಷರಹಿತ, ಸಮಾನವಾದುದರಿಂದ, ಅವರು ಬ್ರಹ್ಮದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿತರಾಗಿದ್ದಾರೆ. ಬ್ರಹ್ಮವನ್ನು ತಿಳಿದವನು, ಸ್ಥಿರಬುದ್ಧಿಯುಳ್ಳವನು, ಮೋಹವಿಲ್ಲದವನು, ಪ್ರಿಯವಾದುದನ್ನು ಪಡೆದರೂ ಹರ್ಷಿಸುವುದಿಲ್ಲ, ಅಪ್ರಿಯವಾದುದನ್ನು ಪಡೆದರೂ ವ್ಯಾಕುಲನಾಗುವುದಿಲ್ಲ; ಅವನು ಬ್ರಹ್ಮದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿತನಾಗಿದ್ದಾನೆ. ಆತ್ಮವನ್ನು ಬಾಹ್ಯವಿಷಯಗಳಿಗೆ ಅಸಕ್ತಗೊಳಿಸಿ, ಒಳಗೆ ಸುಖವನ್ನು ಕಂಡುಕೊಳ್ಳುವವನು, ಬ್ರಹ್ಮಯೋಗದಲ್ಲಿ ಏಕೀಭೂತನಾಗಿ, ಅವಿನಾಶಿಯಾದ ಸುಖವನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತಾನೆ. ಸಂಪರ್ಕದಿಂದ ಉತ್ಪನ್ನವಾಗುವ ಸುಖಗಳು ನೋವಿಗೆ ಕಾರಣ, ಅವು ಆರಂಭ ಮತ್ತು ಅಂತ್ಯ ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ; ಜ್ಞಾನಿಗಳು ಅವುಗಳಲ್ಲಿ ಆನಂದಿಸುವುದಿಲ್ಲ. ಯಾರು ದೇಹವನ್ನು ಬಿಟ್ಟೊಡೆಯುವ ಮೊದಲು ಕಾಮ ಮತ್ತು ಕ್ರೋಧವನ್ನು ಜಯಿಸಬಲ್ಲರೋ, ಅವರು ಯೋಗಿಗಳು, ಸಂತೋಷಿಗಳು. ಯಾರ ಸುಖವು ಒಳಗೆ, ಆನಂದವೂ ಒಳಗೆ, ಪ್ರಕಾಶವೂ ಒಳಗೆ – ಆ ಯೋಗಿ ಬ್ರಹ್ಮನಾಗಿ, ಬ್ರಹ್ಮನಿರ್ವಾಣವನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತಾನೆ. ಯಾರು ಪಾಪಗಳು ನಾಶವಾದವರು, ಸಂಶಯಗಳು ಕಡಿದವರು, ಮನಸ್ಸನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಿಕೊಂಡವರು, ಎಲ್ಲ ಜೀವಿಗಳ ಹಿತದಲ್ಲಿ ಆನಂದಿಸುವವರು, ಅವರು ಬ್ರಹ್ಮನಿರ್ವಾಣವನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತಾರೆ. ಆಸೆ ಮತ್ತು ಕ್ರೋಧವನ್ನು ತ್ಯಜಿಸಿದ, ಮನಸ್ಸನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಿದ, ಆತ್ಮಜ್ಞಾನವನ್ನು ಪಡೆದ ಸಂನ್ಯಾಸಿಗಳಿಗೆ ಎಲ್ಲೆಡೆ ಬ್ರಹ್ಮನಿರ್ವಾಣವಿದೆ. ಇಂತಿ ಶ್ರೀಮದ್ಭಗವದ್ಗೀತೆಯ ಪವಿತ್ರ ಬೋಧನೆಗಳು, ಅರ್ಜುನನಿಗೆ ಭಗವಂತನು ನೀಡಿದ ಜ್ಞಾನೋಪದೇಶ.