ಯುದ್ಧಭೂಮಿಯಲ್ಲಿ ಅರ್ಜುನನಿಗೆ ಭಗವಂತ ಶ್ರೀಕೃಷ್ಣನು ಧರ್ಮದ ಮಹತ್ವವನ್ನು ವಿವರಿಸುತ್ತಾನೆ. ಅವನು ಹೇಳುತ್ತಾನೆ: ಅರ್ಜುನ, ಯಜ್ಞಗಳಿಂದ ದೇವತೆಗಳು ಪೋಷಿತರಾಗುತ್ತಾರೆ; ಅವರು ತೃಪ್ತರಾಗಿದಾಗ, ನಿನ್ನ ಇಚ್ಛಿತ ಫಲಗಳನ್ನು ನೀಡುತ್ತಾರೆ. ದೇವತೆಗಳು ನೀಡಿದ ಭೋಗಗಳನ್ನು ಯಜ್ಞವಿಲ್ಲದೆ ಸ್ವೀಕರಿಸಿ ಉಪಯೋಗಿಸುವವನು ನಿಜವಾಗಿಯೂ ಕಳ್ಳನು. ಯಜ್ಞದ ಅವಶೇಷವನ್ನು ಸೇವಿಸುವ ಸತ್ಪುರುಷರು ಪಾಪಗಳಿಂದ ಮುಕ್ತರಾಗುತ್ತಾರೆ; ಆದರೆ ಸ್ವಾರ್ಥಕ್ಕಾಗಿ ಮಾತ್ರ ಅಡುಗೆ ಮಾಡುವ ಪಾಪಿಗಳು ಪಾಪವನ್ನೇ ಸೇವಿಸುತ್ತಾರೆ. ಎಲ್ಲ ಜೀವಿಗಳು ಅನ್ನದಿಂದ ಹುಟ್ಟುತ್ತಾರೆ; ಅನ್ನವು ಮಳೆಯಿಂದ ಉತ್ಪನ್ನವಾಗುತ್ತದೆ; ಮಳೆ ಯಜ್ಞದಿಂದ ಬರುತ್ತದೆ; ಯಜ್ಞವು ಕರ್ಮದಿಂದ ಹುಟ್ಟುತ್ತದೆ. ಈ ಕರ್ಮವೇದದಿಂದ ಉದ್ಭವಿಸುತ್ತದೆ, ವೇದವು ಅವಿನಾಶಿಯಿಂದ ಬಂದಿದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಎಲ್ಲೆಡೆ ವ್ಯಾಪಿಸಿರುವ ವೇದವು ಯಜ್ಞದಲ್ಲಿಯೇ ಸ್ಥಿತವಾಗಿದೆ. ಈ ರೀತಿ ಸ್ಥಾಪಿತವಾದ ಚಕ್ರವನ್ನು ಅನುಸರಿಸದೆ, ಇಂದ್ರಿಯ ಸುಖಗಳಲ್ಲಿ ಮುಳುಗಿ ಬದುಕುವವನು ವ್ಯರ್ಥ ಜೀವನವನ್ನು ನಡೆಸುತ್ತಾನೆ, ಪಾಪಮಯವಾಗಿರುತ್ತಾನೆ. ಆದರೆ ಆತ್ಮದಲ್ಲೇ ಆನಂದಿಸುವ, ಆತ್ಮದಲ್ಲೇ ತೃಪ್ತನಾಗಿರುವ, ಆತ್ಮದಲ್ಲೇ ಸಂಪೂರ್ಣ ತೃಪ್ತನಾಗಿರುವವನಿಗೆ ಯಾವ ಕಾರ್ಯವೂ ಉಳಿದಿಲ್ಲ. ಅವನಿಗೆ ಮಾಡುವದರಿಂದ ಅಥವಾ ಮಾಡದಿರುವದರಿಂದ ಯಾವುದೇ ಪ್ರಯೋಜನವಿಲ್ಲ; ಅವನು ಯಾರ ಮೇಲೂ ಅವಲಂಬಿತನಾಗಿರುವುದಿಲ್ಲ. ಆದಕಾರಣ, ಅರ್ಜುನ, ಯಾವ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಮಾಡಬೇಕು ಎಂಬುದು ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿದ್ದಾಗ ಅದನ್ನು ಆಸಕ್ತಿಯಿಲ್ಲದೆ ನಿರಂತರವಾಗಿ ಮಾಡು; ಏಕೆಂದರೆ ಆಸಕ್ತಿಯಿಲ್ಲದೆ ಮಾಡಿದ ಕರ್ಮದಿಂದಲೇ ಪರಮೋನ್ನತಿಗೆ ತಲುಪಬಹುದು. ಜನಕ ಮತ್ತು ಇತರರು ಕೂಡ ಕರ್ಮದಿಂದಲೇ ಪರಿಪೂರ್ಣತೆಯನ್ನು ಪಡೆದರು. ಲೋಕಕ್ಷೇಮಕ್ಕಾಗಿ ನೀನು ಕೂಡ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಬೇಕು. ಯಾರು ಶ್ರೇಷ್ಠರಾಗಿರುತ್ತಾರೆ, ಅವರು ಮಾಡುವುದನ್ನು ಇತರರು ಅನುಸರಿಸುತ್ತಾರೆ; ಅವರು ಸ್ಥಾಪಿಸುವ ಮಾನದಂಡವನ್ನು ಲೋಕವೂ ಅನುಸರಿಸುತ್ತದೆ. ಪಾರ್ಥ, ನನಗೆ ಮೂರು ಲೋಕಗಳಲ್ಲಿ ಯಾವುದನ್ನೂ ಸಾಧಿಸಲು ಉಳಿದಿಲ್ಲ, ಮಾಡುವ ಕೆಲಸವೂ ಇಲ್ಲ, ಆದರೂ ನಾನು ನಿರಂತರವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತೇನೆ. ನಾನು ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸದೆ ಇದ್ದರೆ, ಇತರರು ನನ್ನ ಮಾರ್ಗವನ್ನು ಅನುಸರಿಸುತ್ತಾರೆ. ನಾನು ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸದೆ ಇದ್ದರೆ, ಈ ಲೋಕಗಳು ನಾಶವಾಗುತ್ತವೆ; ನಾನು ಸಂಕರವನ್ನುಂಟುಮಾಡಿ, ಈ ಜೀವಿಗಳನ್ನು ಹಾಳುಮಾಡುತ್ತೇನೆ. ಅಜ್ಞರು ಹೇಗೆ ಆಸಕ್ತಿಯಿಂದ ಕಾರ್ಯಮಾಡುತ್ತಾರೆವೋ, ಹಾಗೆಯೇ ಜ್ಞಾನಿಗಳು ಆಸಕ್ತಿಯಿಲ್ಲದೆ, ಲೋಕಕ್ಷೇಮಕ್ಕಾಗಿ ಕಾರ್ಯಮಾಡಬೇಕು. ಜ್ಞಾನಿಗಳು ಅಜ್ಞರಲ್ಲಿ ಜ್ಞಾನವನ್ನು ಹೇರಬಾರದು; ಬದಲಾಗಿ, ತಾವು ಸ್ವಂತ ನಿಯಮಿತ ಜೀವನದಿಂದ ಅವರಲ್ಲಿ ಕರ್ಮಪ್ರೇರಣೆಯನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡಬೇಕು. ಎಲ್ಲ ಕಾರ್ಯಗಳು ಪ್ರಕೃತಿಗುಣಗಳಿಂದ ನಡೆಯುತ್ತವೆ; ಆದರೆ ಅಹಂಕಾರದಿಂದ ಮೋಹಿತನಾದವನು 'ನಾನು ಮಾಡುತ್ತಿದ್ದೇನೆ' ಎಂದು ಭಾವಿಸುತ್ತಾನೆ. ಆದರೆ ಯಾರು ತತ್ತ್ವವನ್ನು ಅರಿತಿದ್ದಾರೋ, ಅವರು ಗುಣಗಳ ಮತ್ತು ಕರ್ಮಗಳ ವ್ಯತ್ಯಾಸವನ್ನು ತಿಳಿದು, 'ಗುಣಗಳು ಗುಣಗಳ ಮೇಲೆ ಕ್ರಿಯೆ ಮಾಡುತ್ತಿವೆ' ಎಂದು ತಿಳಿದು ಆಸಕ್ತರಾಗುವುದಿಲ್ಲ. ಪ್ರಕೃತಿಗುಣಗಳಿಂದ ಮೋಹಿತರಾದವರು ಕರ್ಮಗಳಲ್ಲಿ ಆಸಕ್ತರಾಗುತ್ತಾರೆ; ಜ್ಞಾನಿಗಳು ಅವರ ಜ್ಞಾನವನ್ನು ಅಸ್ಥಿರಗೊಳಿಸಬಾರದು. ಅರ್ಜುನ, ಎಲ್ಲ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನನ್ನಲ್ಲಿ ಅರ್ಪಿಸಿ, ಮನಸ್ಸನ್ನು ಆತ್ಮದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರಗೊಳಿಸಿ, ಬಯಕೆ ಮತ್ತು ಮಮಕಾರವಿಲ್ಲದೆ, ವಿಷಾದವಿಲ್ಲದೆ ಯುದ್ಧಮಾಡು. ನನ್ನ ಈ ಉಪದೇಶವನ್ನು ಶ್ರದ್ಧೆಯಿಂದ, ದ್ವೇಷವಿಲ್ಲದೆ ಅನುಸರಿಸುವವರು ಕರ್ಮಗಳಿಂದ ಮುಕ್ತರಾಗುತ್ತಾರೆ. ಆದರೆ ದ್ವೇಷದಿಂದ ಈ ಉಪದೇಶವನ್ನು ಅನುಸರಿಸದವರು ಎಲ್ಲ ಜ್ಞಾನದಲ್ಲೂ ಭ್ರಮಿತರಾಗಿರುತ್ತಾರೆ; ಅವರು ನಾಶವಾಗುತ್ತಾರೆ. ಅರ್ಜುನ, ಜ್ಞಾನಿಗಳೂ ಸಹ ತಮ್ಮ ಸ್ವಭಾವದಂತೆ ನಡೆಯುತ್ತಾರೆ; ಎಲ್ಲ ಜೀವಿಗಳೂ ತಮ್ಮ ಸ್ವಭಾವವನ್ನು ಅನುಸರಿಸುತ್ತಾರೆ. ನಿರ್ಬಂಧದಿಂದ ಏನು ಪ್ರಯೋಜನ? ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಇಂದ್ರಿಯಕ್ಕೂ ಅದರ ವಸ್ತುಗಳ ಮೇಲೆ ಆಸಕ್ತಿ ಮತ್ತು ದ್ವೇಷ ಇದೆ; ಅವುಗಳ ಅಧೀನರಾಗಬಾರದು, ಏಕೆಂದರೆ ಅವು ಬಾಧಕಗಳು. ತಮ್ಮ ಸ್ವಧರ್ಮವನ್ನು ಪೂರ್ತಿಯಾಗಿ ಮಾಡದಿದ್ದರೂ, ಅದು ಇನ್ನೊಬ್ಬರ ಧರ್ಮವನ್ನು ಚೆನ್ನಾಗಿ ಮಾಡಿದಂತೆ ಉತ್ತಮ. ಸ್ವಧರ್ಮದಲ್ಲಿ ಸತ್ತರೂ ಲಾಭ; ಪರಧರ್ಮವು ಭಯವನ್ನುಂಟುಮಾಡುತ್ತದೆ. ಇದನ್ನು ಕೇಳಿ ಅರ್ಜುನನು ಕೇಳುತ್ತಾನೆ: ಕೃಷ್ಣಾ, ಒಬ್ಬನು ತಮ್ಮ ಇಚ್ಛೆಯಿಲ್ಲದೆ, ಬಲವಂತವಾಗಿ ಪಾಪಕರ್ಮಕ್ಕೆ ಹೇಗೆ ತೊಡಗುತ್ತಾನೆ? ಭಗವಂತನು ಉತ್ತರಿಸುತ್ತಾನೆ: ಅದು ಕಾಮ ಮತ್ತು ಕ್ರೋಧ, ರಾಜೋಗುಣದಿಂದ ಹುಟ್ಟಿದವು; ಇವು ಮಹಾಪಾಪಿಗಳು, ಮಹಾಶತ್ರುಗಳು. ಹಾಗೆ, ಹೊತ್ತಿಗೆ ಹೊಗೆ ಮುಚ್ಚಿದಂತೆ, ಕನ್ನಡಿಗೆ ಧೂಳು ಹತ್ತಿದಂತೆ, ಗರ್ಭದಲ್ಲಿ ಭ್ರೂಣ ಮುಚ್ಚಿದಂತೆ, ಜ್ಞಾನವನ್ನು ಈ ಕಾಮವು ಮುಚ್ಚುತ್ತದೆ. ಕಾಮ ಎಂಬ ಶತ್ರು ಜ್ಞಾನವನ್ನು ಮುಚ್ಚುತ್ತದೆ; ಇದು ತೃಪ್ತಿಯಾಗದ ಅಗ್ನಿಯಂತೆ ಸದಾ ಇರುವ ಶತ್ರು. ಇದರ ಆಸನಗಳು ಇಂದ್ರಿಯಗಳು, ಮನಸ್ಸು ಮತ್ತು ಬುದ್ಧಿ; ಇವುಗಳ ಮೂಲಕ ಈ ಶತ್ರು embodied beings’ ಜ್ಞಾನವನ್ನು ಮುಚ್ಚುತ್ತದೆ. ಅದಕ್ಕಾಗಿ, ಅರ್ಜುನ, ಮೊದಲು ಇಂದ್ರಿಯಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಿ, ಜ್ಞಾನ ಮತ್ತು ವಿವೇಕವನ್ನು ನಾಶಮಾಡುವ ಈ ದುಷ್ಟ ಶತ್ರುವನ್ನು ಹಾಳುಮಾಡು. ಇಂದ್ರಿಯಗಳು ಶ್ರೇಷ್ಠ, ಮನಸ್ಸು ಇಂದ್ರಿಯಗಳಿಗಿಂತ ಶ್ರೇಷ್ಠ, ಬುದ್ಧಿ ಮನಸ್ಸಿಗಿಂತ ಶ್ರೇಷ್ಠ, ಆದರೆ ಬುದ್ಧಿಗಿಂತಲೂ ಶ್ರೇಷ್ಠವಾದ ಆತ್ಮ ಇದೆ. ಈ ರೀತಿ, ಬುದ್ಧಿಗಿಂತ ಮೇಲಿರುವ ಆತ್ಮವನ್ನು ತಿಳಿದು, ಆತ್ಮದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರನಾಗಿ, ಈ ದುಷ್ಟ ಕಾಮ ರೂಪಿ ಶತ್ರುವನ್ನು ನಾಶಮಾಡು. ಇದಾದ ನಂತರ, ಶ್ರೀಕೃಷ್ಣನು ಅರ್ಜುನನಿಗೆ ಹೇಳುತ್ತಾನೆ: ನಾನು ಈ ಅವಿನಾಶಿಯಾದ ಯೋಗವನ್ನು ಪ್ರಥಮವಾಗಿ ವಿವಸ್ವತಿಗೆ ಬೋಧಿಸಿದೆ; ವಿವಸ್ವಾನ್ ಅದನ್ನು ಮನುವಿಗೆ, ಮನು ಇಕ್ಷ್ವಾಕುವಿಗೆ ಬೋಧಿಸಿದರು. ಈ ರೀತಿ ಪರಂಪರೆಯಿಂದ ರಾಜರ್ಷಿಗಳು ಈ ಯೋಗವನ್ನು ತಿಳಿದುಕೊಂಡರು; ಆದರೆ ಕಾಲಕ್ರಮೇಣ ಆ ಯೋಗವು ಇಲ್ಲಿಗೆ ಕಳೆದುಹೋಯಿತು. ಈ ಅದsame ancient yoga ಅನ್ನು ನಾನು ಇಂದು ನಿನಗೆ ಹೇಳುತ್ತಿದ್ದೇನೆ, ಏಕೆಂದರೆ ನೀನು ನನ್ನ ಭಕ್ತನೂ ಸ್ನೇಹಿತನೂ ಹೌದು; ಇದು ಪರಮ ಗುಹ್ಯವಾದ ಜ್ಞಾನ. ಅರ್ಜುನನು ಕೇಳುತ್ತಾನೆ: ಕೃಷ್ಣಾ, ನಿನ್ನ ಜನನ ಇತ್ತೀಚಿನದು, ವಿವಸ್ವತಿನದು ಬಹಳ ಹಳೆಯದು; ನೀನು ಅವನಿಗೆ ಹೇಗೆ ಬೋಧಿಸಿದ್ದೆ ಎಂದು ನಾನು ಹೇಗೆ ನಂಬಲಿ? ಶ್ರೀಕೃಷ್ಣನು ಉತ್ತರಿಸುತ್ತಾನೆ: ಅರ್ಜುನ, ನೀನೂ ನಾನೂ ಅನೇಕ ಜನ್ಮಗಳನ್ನು ಅನುಭವಿಸಿದ್ದೇವೆ; ಅವು ಎಲ್ಲವನ್ನೂ ನಾನು ತಿಳಿದಿದ್ದೇನೆ, ಆದರೆ ನೀನು ತಿಳಿದಿಲ್ಲ. ನಾನು ಅಜನು, ಅವಿನಾಶಿಯಾಗಿದ್ದರೂ, ಜೀವಿಗಳ ಒಡೆಯನಾಗಿದ್ದರೂ, ನನ್ನ ಸ್ವಯಂ ಮಾಯೆಯಿಂದ ಸ್ವಭಾವವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಿ, ಈ ಲೋಕದಲ್ಲಿ ಅವತರಿಸುತ್ತೇನೆ. ಧರ್ಮದ ಹೀನತೆ ಮತ್ತು ಅಧರ್ಮದ ಹೆಚ್ಚಳವಾಗುವಾಗಲೆಲ್ಲ ನಾನು ಅವತರಿಸುತ್ತೇನೆ. ಸಜ್ಜನರ ರಕ್ಷಣೆಗೆ, ದುಷ್ಟನಾಶಕ್ಕಾಗಿ ಮತ್ತು ಧರ್ಮ ಸ್ಥಾಪನೆಗಾಗಿ ನಾನು ಯುಗಯುಗಕ್ಕೂ ಅವತರಿಸುತ್ತೇನೆ.