ಕೃಷ್ಣ ಪರಮಾತ್ಮನ ಸಾನ್ನಿಧ್ಯದಲ್ಲಿ ಅರ್ಜುನನು ತನ್ನ ಮನಸ್ಸಿನ ಗೊಂದಲವನ್ನು ವ್ಯಕ್ತಪಡಿಸಿದನು: “ಹೇ ಕೇಶವ, ಸ್ಥಿತಪ್ರಜ್ಞನು, ಅಂದರೆ ಸ್ಥಿರವಾದ ಬುದ್ಧಿಯುಳ್ಳವನು ಹೇಗಿರುತ್ತಾನೆ? ಅವನು ಹೇಗೆ ಮಾತನಾಡುತ್ತಾನೆ, ಕುಳಿತುಕೊಳ್ಳುತ್ತಾನೆ, ನಡೆಯುತ್ತಾನೆ ಎಂಬುದನ್ನು ನನಗೆ ವಿವರಿಸು.” ಅದಕ್ಕೆ ಶ್ರೀಭಗವಂತನು ಉತ್ತರಿಸಿದನು: “ಪಾರ್ಥನೇ, ಮನಸ್ಸಿನಲ್ಲಿ ಉದಯವಾಗುವ ಎಲ್ಲ ಆಸೆಗಳನ್ನು ತ್ಯಜಿಸಿ, ಆತ್ಮದಲ್ಲೆ ತೃಪ್ತಿ ಹೊಂದಿದವನನ್ನು ಸ್ಥಿತಪ್ರಜ್ಞನೆಂದು ಕರೆಯುತ್ತಾರೆ. ದುಃಖದಿಂದ ಮನಸ್ಸು ಕದಡುವದಿಲ್ಲ, ಸುಖದ ಆಸೆ ಇಲ್ಲ, ಆಸಕ್ತಿಯೂ, ಭಯವೂ, ಕ್ರೋಧವೂ ಇಲ್ಲದವನನ್ನು ಸ್ಥಿತಧೀಮುನಿಯೆಂದು ಹೇಳುತ್ತಾರೆ. ಎಲ್ಲ ಕಡೆಗೂ ಅನಾಸಕ್ತನಾಗಿ, ಶುಭ-ಅಶುಭಗಳು ಬಂದಾಗ ಆನಂದಿಸುವುದೂ, ದ್ವೇಷಿಸುವುದೂ ಇಲ್ಲದವನ ಬುದ್ಧಿ ಸ್ಥಿರವಾಗಿದೆ. ಅವನು ಕರ್ಮಂಡುಕದಂತೆ ತನ್ನ ಇಂದ್ರಿಯಗಳನ್ನು ವಿಷಯಗಳಿಂದ ಹಿಂತೆಗೆದುಕೊಂಡಾಗ ಅವನ ಬುದ್ಧಿ ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ವಿಷಯಗಳನ್ನು ತ್ಯಜಿಸಿದರೂ, ದೇಹದಲ್ಲಿ ಇರುವಾಗ ಅವುಗಳ ರುಚಿ ಉಳಿಯಬಹುದು; ಆದರೆ ಪರಮಾತ್ಮನ ದರ್ಶನವಾದಾಗ ಆ ರುಚಿಯೂ ಕಳೆದುಹೋಗುತ್ತದೆ. ಕುಂತೀಪುತ್ರನೆ, ಇಂದ್ರಿಯಗಳು ಬಹಳ ಬಲಶಾಲಿಯಾಗಿವೆ; ಅವುಗಳು ಯತ್ನಿಸುವ ಜ್ಞಾನಿಯ ಮನಸ್ಸನ್ನೂ ಎಳೆದುಕೊಂಡು ಹೋಗಬಹುದು. ಆದ್ದರಿಂದ, ಎಲ್ಲ ಇಂದ್ರಿಯಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಿ, ನನ್ನಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರವಾದ ಮನಸ್ಸಿನಿಂದ ಕುಳಿತುಕೊಳ್ಳಬೇಕು. ಇಂದ್ರಿಯಗಳು ಅವನ ನಿಯಂತ್ರಣದಲ್ಲಿ ಇದ್ದರೆ ಅವನ ಬುದ್ಧಿ ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಇಂದ್ರಿಯವಿಷಯಗಳಲ್ಲಿ ಮನಸ್ಸು ತೊಡಗಿದರೆ, ಆಸಕ್ತಿ ಹುಟ್ಟುತ್ತದೆ; ಆಸಕ್ತಿಯಿಂದ ಕಾಮ, ಕಾಮದಿಂದ ಕ್ರೋಧ. ಕ್ರೋಧದಿಂದ ಮೋಹ, ಮೋಹದಿಂದ ಸ್ಮೃತಿಭ್ರಂಶ, ಸ್ಮೃತಿಭ್ರಂಶದಿಂದ ಬುದ್ಧಿನಾಶ, ಬುದ್ಧಿನಾಶದಿಂದ ಅವನು ನಾಶವಾಗುತ್ತಾನೆ. ಆದರೆ, ಇಂದ್ರಿಯಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಿ, ಆಸಕ್ತಿಯೂ ದ್ವೇಷವೂ ಇಲ್ಲದೆ, ಸ್ವಾಧೀನವಾಗಿರುವವನು ಶಾಂತಿಯನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತಾನೆ. ಆ ಶಾಂತಿಯಲ್ಲಿ ಎಲ್ಲಾ ದುಃಖಗಳು ಕ್ಷಯವಾಗುತ್ತವೆ; ಶಾಂತ ಮನಸ್ಸು ಶೀಘ್ರವಾಗಿ ಸ್ಥಿರವಾಗುತ್ತದೆ. ಸ್ಥಿರ ಮನಸ್ಸಿಲ್ಲದವನಿಗೆ ಜ್ಞಾನವೂ ಇಲ್ಲ, ಧ್ಯಾನವೂ ಇಲ್ಲ; ಧ್ಯಾನವಿಲ್ಲದೆ ಶಾಂತಿಯೂ ಇಲ್ಲ; ಶಾಂತಿಯಿಲ್ಲದವನಿಗೆ ಸುಖವೇ ಹೇಗೆ ಸಿಗುವುದು? ಮನಸ್ಸು ಭ್ರಮಿಸುವ ಇಂದ್ರಿಯಗಳ ಹಿಂದೆ ಹೋದರೆ, ಅದು ಹಡಗನ್ನು ಗಾಳಿಯು ಎಳೆದುಕೊಂಡಂತೆ ಅವನ ಬುದ್ಧಿಯನ್ನು ಎಳೆದುಕೊಂಡು ಹೋಗುತ್ತದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಮಹಾಬಾಹುವೇ, ಯಾರು ಇಂದ್ರಿಯಗಳನ್ನು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಣದಲ್ಲಿಟ್ಟುಕೊಳ್ಳುತ್ತಾನೋ ಅವನ ಬುದ್ಧಿ ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಎಲ್ಲ ಜೀವಿಗಳಿಗೂ ಅದು ರಾತ್ರಿ ಎನ್ನುವದೇ, ನಿಯಮಿತನಿಗೆ ಅದು ಜಾಗೃತಿಯಾಗಿದೆ; ಜೀವಿಗಳು ಜಾಗೃತರಾಗಿರುವುದರಲ್ಲಿ ಜ್ಞಾನಿಯು ಮಾತ್ರ ನಿದ್ರಿಸುತ್ತಾನೆ. ಎಲ್ಲ ನದಿಗಳು ಸಾಗರಕ್ಕೆ ಸೇರುತ್ತಿದ್ದರೂ ಸಾಗರ ಅಶಾಂತಿಯಾಗದೆ ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುವಂತೆ, ಎಲ್ಲ ಆಸೆಗಳು ಸ್ಥಿತಪ್ರಜ್ಞನಲ್ಲಿ ಸೇರುತ್ತವೆ; ಆದರೆ ಅವನು ಅಚಲವಾಗಿರುತ್ತಾನೆ. ಆಸೆಗಳ ಹಿಂದೆ ಓಡುವವನು ಶಾಂತಿಯನ್ನು ಪಡೆಯಲಾರನು. ಯಾರು ಎಲ್ಲಾ ಆಸೆಗಳನ್ನು ತ್ಯಜಿಸಿ, ನಿರಾಸಕ್ತನಾಗಿ, ಮಮಕಾರ, ಅಹಂಕಾರವಿಲ್ಲದೆ ನಡೆಯುತ್ತಾನೋ ಅವನು ಶಾಂತಿಯನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತಾನೆ. ಪಾರ್ಥನೇ, ಇದು ಬ್ರಹ್ಮಸ್ಥಿತಿ. ಇದನ್ನು ಪಡೆದವನು ಮೋಹಪಡುವುದಿಲ್ಲ; ಈ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿ ಜೀವಿತಾಂತ್ಯದಲ್ಲಿಯೂ ಸ್ಥಿರನಾದವನು ಬ್ರಹ್ಮನಿರ್ವಾಣವನ್ನು ಹೊಂದುತ್ತಾನೆ.” ಇದನ್ನು ಕೇಳಿದ ಅರ್ಜುನನು ಮತ್ತೆ ಪ್ರಶ್ನಿಸಿದನು: “ಹೇ ಜನಾರ್ಧನ, ನೀನು ಜ್ಞಾನವನ್ನು ಕ್ರಿಯೆಗಿಂತ ಶ್ರೇಷ್ಠವೆಂದು ಹೇಳುತ್ತಿದ್ದರೆ, ಮತ್ತೆ ನನ್ನನ್ನು ಈ ಭಯಾನಕ ಯುದ್ಧಕ್ಕೆ ಪ್ರೇರೇಪಿಸುವುದೇಕೆ? ನಿನ್ನ ಮಾತುಗಳಿಂದ ನನ್ನ ಬುದ್ಧಿ ಗೊಂದಲಗೊಂಡಿದೆ. ನನಗೆ ಏನು ಶ್ರೇಷ್ಠವೋ, ಅದನ್ನು ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿ ಹೇಳು.” ಆಗ ಶ್ರೀಕೃಷ್ಣನು ಹೇಳಿದರು: “ಹೇ ಪಾಪರಹಿತನೇ, ಈ ಲೋಕದಲ್ಲಿ ನಾನು ಎರಡು ಮಾರ್ಗಗಳನ್ನು ಹೇಳಿದ್ದೇನೆ: ಜ್ಞಾನಮಾರ್ಗವನ್ನು ಸಂಖ್ಯಯೋಗಿಗಳಿಗೆ, ಕರ್ಮಮಾರ್ಗವನ್ನು ಯೋಗಿಗಳಿಗೆ. ಕರ್ಮವನ್ನು ತ್ಯಜಿಸುವುದರಿಂದ ಮುಕ್ತಿಯನ್ನು ಪಡೆಯಲಾಗದು; ಕೇವಲ ನಿರ್ಗಮನದಿಂದ ಪರಿಪೂರ್ಣತೆಯೂ ಸಿಗದು. ಯಾರೂ ಕ್ಷಣಮಾತ್ರವೂ ಕರ್ಮವಿಲ್ಲದೆ ಇರಲಾಗದು; ಪ್ರಕೃತಿಯಿಂದ ಉದ್ಭವಿಸಿದ ಗುಣಗಳಿಂದ compelled ಆಗಿ ಎಲ್ಲರೂ ಕರ್ಮ ಮಾಡಲೇಬೇಕು. ಯಾರು ಕರ್ಮೇಂದ್ರಿಯಗಳನ್ನು ತಡೆದು, ಮನಸ್ಸಿನಲ್ಲಿ ಇಂದ್ರಿಯವಿಷಯಗಳನ್ನು ಚಿಂತಿಸುತ್ತಾನೋ ಅವನು ಮಿಥ್ಯಾಚಾರಿ. ಆದರೆ, ಯಾರು ಮನಸ್ಸಿನಿಂದ ಇಂದ್ರಿಯಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಿ, ಕರ್ಮೇಂದ್ರಿಯಗಳ ಮೂಲಕ ನಿರಾಸಕ್ತನಾಗಿ ಕರ್ತವ್ಯವನ್ನು ನೆರವೇರಿಸುತ್ತಾನೋ ಅವನು ಶ್ರೇಷ್ಠನು. ನಿನ್ನ ಕರ್ತವ್ಯವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸು; ಕರ್ಮವೇ ನಿರ್ಗಮನೆಗಿಂತ ಶ್ರೇಷ್ಠ. ನಿಶ್ಚಲತೆಯಿಂದ ದೇಹದ ಉಳಿವೂ ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ. ಯಜ್ಞಕ್ಕಾಗಿ ಮಾಡಿದ ಕರ್ಮವನ್ನಲ್ಲದೆ ಇತರ ಎಲ್ಲಾ ಕರ್ಮಗಳಿಂದ ಲೋಕವು ಬಂಧನಕ್ಕೊಳಗಾಗುತ್ತದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಪಾರ್ಥನೇ, ನಿರಾಸಕ್ತಿಯಿಂದ ಯಜ್ಞಾರ್ಥವಾಗಿ ಕರ್ಮಮಾಡು. ಸೃಷ್ಟಿಕಾಲದಲ್ಲಿ ಪ್ರಜಾಪತಿಯಾದ ಸೃಷ್ಟಿಕರ್ತನು ಪ್ರಜೆಗಳೊಂದಿಗೆ ಯಜ್ಞವನ್ನು ಸೃಷ್ಟಿಸಿ, ‘ಇದರಿಂದ ನೀವು ವೃದ್ಧಿಯಾಗಿರಿ; ಇದನ್ನು ನಿಮ್ಮ ಕಾಮಗಳ ಪೂರಣಕ್ಕಾಗಿ ಬಳಸಿಕೊಳ್ಳಿರಿ’ ಎಂದು ಹೇಳಿದರು. ನೀವು ಯಜ್ಞದಿಂದ ದೇವತೆಗಳನ್ನು ಪೋಷಿಸಿ, ದೇವತೆಗಳು ನಿಮ್ಮನ್ನು ಪೋಷಿಸಲಿ; ಹೀಗೆ ಪರಸ್ಪರ ಪೋಷಣೆ ಮೂಲಕ ಪರಮೋನ್ನತಿಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು. ಯಜ್ಞದಿಂದ ಪೋಷಿಸಲಾದ ದೇವತೆಗಳು ನಿಮಗೆ ಬೇಕಾದ ಭೋಗಗಳನ್ನು ನೀಡುತ್ತಾರೆ. ದೇವತೆಗಳ ಕೊಡುಗೆಯನ್ನು ಅವರಿಗೆ ಅರ್ಪಿಸದೆ ಉಪಯೋಗಿಸುವವನು ಕಳ್ಳನು. ಯಜ್ಞದ ಅವಶೇಷವನ್ನು ಸೇವಿಸುವ ಪುಣ್ಯಾತ್ಮರು ಪಾಪಗಳಿಂದ ಮುಕ್ತರಾಗುತ್ತಾರೆ; ಆದರೆ ಸ್ವಂತಕ್ಕಾಗಿ ಮಾತ್ರ ಅಡುಗೆಮಾಡುವ ಪಾಪಿಗಳು ಪಾಪವನ್ನೇ ಸೇವಿಸುತ್ತಾರೆ. ಭೂತಗಳು ಅನ್ನದಿಂದ ಹುಟ್ಟುತ್ತವೆ; ಅನ್ನವು ಮಳೆಯಿಂದ, ಮಳೆ ಯಜ್ಞದಿಂದ, ಯಜ್ಞವು ಕರ್ಮದಿಂದ. ಕರ್ಮವು ವೇದದಿಂದ, ವೇದವು ಅವ್ಯಯದಿಂದ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಎಲ್ಲವನ್ನೂ ವ್ಯಾಪಿಸಿರುವ ವೇದ ಸದಾ ಯಜ್ಞದಲ್ಲಿ ಪ್ರತಿಷ್ಠಿತವಾಗಿದೆ. ಈ ರೀತಿ ಸ್ಥಾಪಿತವಾದ ಚಕ್ರವನ್ನು ಅನುಸರಿಸದೆ, ಇಂದ್ರಿಯಸುಖದಲ್ಲಿ ಮಾತ್ರ ತೊಡಗಿರುವವನು ಪಾರ್ಥನೇ, ಪಾಪಮಯವಾದ ವ್ಯರ್ಥವಾದ ಜೀವನವನ್ನು ನಡೆಸುತ್ತಾನೆ. ಆದರೆ ಆತ್ಮದಲ್ಲಿ ಆನಂದಪಡುವವನು, ಆತ್ಮದಲ್ಲೆ ತೃಪ್ತನಾಗಿರುವವನು, ಆತ್ಮದಲ್ಲೆ ಪೂರ್ತಿಯಾಗಿರುವವನು, ಅವನಿಗೆ ಇಲ್ಲಿಯ ಕರ್ಮದಲ್ಲಿ ಏನೂ ಮಾಡಲು ಇಲ್ಲ, ಏನೂ ಮಾಡದಿದ್ದರೂ ಅವನಿಗೆ ಯಾವುದೂ ಕಳೆದುಹೋಗುವುದಿಲ್ಲ; ಅವನು ಯಾವುದಕ್ಕೂ ಅವಲಂಬಿಸಬೇಕಾಗಿಲ್ಲ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಸದಾ ಕರ್ತವ್ಯವಾದ ಕರ್ಮವನ್ನು ನಿರಾಸಕ್ತಿಯಿಂದ ನೆರವೇರಿಸು; ಏಕೆಂದರೆ ನಿರಾಸಕ್ತಿಯಿಂದ ಮಾಡಿದ ಕರ್ಮದಿಂದಲೇ ಪರಮವನ್ನು ಪಡೆಯಬಹುದು. ಜನಕಾದಿ ಮಹಾಪುರುಷರು ಕೇವಲ ಕರ್ಮದಿಂದಲೇ ಸಿದ್ಧಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿದರು. ಲೋಕಕ್ಷೇಮಕ್ಕಾಗಿ ನೀನೂ ಕರ್ಮಮಾಡಬೇಕು. ಏಕೆಂದರೆ, ಮಹಾಪುರುಷನು ಮಾಡುವುದನ್ನೇ ಇತರರು ಅನುಸರಿಸುತ್ತಾರೆ; ಅವನು ಸ್ಥಾಪಿಸುವ ಮಾನದಂಡವನ್ನು ಲೋಕವೇ ಅನುಸರಿಸುತ್ತದೆ.” ಹೀಗೆ ಶ್ರೀಕೃಷ್ಣನು ಅರ್ಜುನನಿಗೆ ಸ್ಥಿತಪ್ರಜ್ಞನ ಸ್ವಭಾವ, ಕರ್ಮ ಮತ್ತು ಜ್ಞಾನ, ಯಜ್ಞದ ಮಹತ್ವ, ಹಾಗೂ ಲೋಕದ ಧರ್ಮಚಕ್ರವನ್ನು ವಿವರಿಸಿದರು.