युञ्जन्नेवं सदाऽऽत्मानं योगी विगतकल्मषः। सुखेन ब्रह्मसंस्पर्शमत्यन्तं सुखमश्नुते।।6.28।।
इस प्रकार निरंतर अपने आप को साधते हुए, पापरहित योगी ब्रह्म के स्पर्श से सहज ही असीम सुख को प्राप्त करता है।
सर्वभूतस्थमात्मानं सर्वभूतानि चात्मनि। ईक्षते योगयुक्तात्मा सर्वत्र समदर्शनः।।6.29।।
योग में स्थित होकर, जो आत्मा को सभी प्राणियों में और सभी प्राणियों को अपने आप में देखता है, वह हर जगह समभाव से देखता है।
यो मां पश्यति सर्वत्र सर्वं च मयि पश्यति। तस्याहं न प्रणश्यामि स च मे न प्रणश्यति।।6.30।।
जो मुझे हर जगह देखता है और सब कुछ मुझमें देखता है, उसके लिए मैं कभी ओझल नहीं होता और वह भी मुझसे कभी बिछड़ता नहीं।
सर्वभूतस्थितं यो मां भजत्येकत्वमास्थितः। सर्वथा वर्तमानोऽपि स योगी मयि वर्तते।।6.31।।
जो योगी एकता में स्थित होकर, सभी प्राणियों में मुझे भजता है, वह चाहे जैसे भी आचरण करे, सदा मुझमें ही रहता है।
आत्मौपम्येन सर्वत्र समं पश्यति योऽर्जुन। सुखं वा यदि वा दुःखं सः योगी परमो मतः।।6.32।।
अर्जुन, जो अपने समान ही सब जगह सुख या दुख में सबको देखता है, वह योगी सबसे श्रेष्ठ माना गया है।
अर्जुन उवाच योऽयं योगस्त्वया प्रोक्तः साम्येन मधुसूदन। एतस्याहं न पश्यामि चञ्चलत्वात् स्थितिं स्थिराम्।।6.33।।
अर्जुन ने कहा — मधुसूदन, आपने जो यह समभाव वाला योग बताया है, मुझे मन की चंचलता के कारण उसमें स्थिरता दिखाई नहीं देती।
चञ्चलं हि मनः कृष्ण प्रमाथि बलवद्दृढम्। तस्याहं निग्रहं मन्ये वायोरिव सुदुष्करम्।।6.34।।
कृष्ण, मन सचमुच बहुत चंचल, बलवान, हठी और अशांत है; मुझे लगता है इसे वश में करना वायु को रोकने जितना कठिन है।
श्री भगवानुवाच असंशयं महाबाहो मनो दुर्निग्रहं चलं। अभ्यासेन तु कौन्तेय वैराग्येण च गृह्यते।।6.35।।
श्रीभगवान ने कहा — महाबाहो, निस्संदेह मन को वश में करना कठिन और चंचल है; लेकिन अभ्यास और वैराग्य से, कुन्तीपुत्र, इसे वश में किया जा सकता है।
असंयतात्मना योगो दुष्प्राप इति मे मतिः। वश्यात्मना तु यतता शक्योऽवाप्तुमुपायतः।।6.36।।
मेरा मत है कि जिसका मन वश में नहीं है, उसके लिए योग पाना बहुत कठिन है; लेकिन जिसने अपने आप को वश में कर लिया है और सही उपाय से प्रयास करता है, वह योग को प्राप्त कर सकता है।
अर्जुन उवाच अयतिः श्रद्धयोपेतो योगाच्चलितमानसः। अप्राप्य योगसंसिद्धिं कां गतिं कृष्ण गच्छति।।6.37।।
अर्जुन ने कहा — हे कृष्ण, यदि कोई श्रद्धा तो रखता है, लेकिन संयम नहीं कर पाता, और योग से उसका मन हट जाता है, वह योग की सिद्धि को न पाकर किस गति को प्राप्त होता है?
कच्चिन्नोभयविभ्रष्टश्छिन्नाभ्रमिव नश्यति। अप्रतिष्ठो महाबाहो विमूढो ब्रह्मणः पथि।।6.38।।
हे महाबाहु, क्या जो दोनों मार्गों से भटक गया है, वह बिना आधार के, भ्रमित होकर, टूटे हुए बादल की तरह नष्ट हो जाता है?
एतन्मे संशयं कृष्ण छेत्तुमर्हस्यशेषतः। त्वदन्यः संशयस्यास्य छेत्ता न ह्युपपद्यते।।6.39।।
हे कृष्ण, मेरा यह संदेह आप पूरी तरह दूर करें। आपके सिवा और कोई इस संदेह को मिटा नहीं सकता।
श्री भगवानुवाच पार्थ नैवेह नामुत्र विनाशस्तस्य विद्यते। नहि कल्याणकृत्कश्िचद्दुर्गतिं तात गच्छति।।6.40।।
भगवान बोले—हे पार्थ, न तो इस लोक में और न ही परलोक में उसका कभी नाश होता है। हे प्रिय, जो शुभ कर्म करता है, वह कभी बुरे हाल में नहीं पड़ता।
प्राप्य पुण्यकृतां लोकानुषित्वा शाश्वतीः समाः। शुचीनां श्रीमतां गेहे योगभ्रष्टोऽभिजायते।।6.41।।
पुण्यात्माओं के लोकों को पाकर और वहाँ बहुत समय तक निवास करके, योग से च्युत हुआ व्यक्ति शुद्ध और समृद्ध लोगों के घर में जन्म लेता है।
अथवा योगिनामेव कुले भवति धीमताम्। एतद्धि दुर्लभतरं लोके जन्म यदीदृशम्।।6.42।।
या फिर वह बुद्धिमान योगियों के कुल में जन्म लेता है। ऐसा जन्म इस संसार में बहुत ही दुर्लभ है।
तत्र तं बुद्धिसंयोगं लभते पौर्वदेहिकम्। यतते च ततो भूयः संसिद्धौ कुरुनन्दन।।6.43।।
वहाँ उसे अपने पिछले जन्म की बुद्धि फिर से प्राप्त हो जाती है, और हे कुरुनंदन, वह फिर से सिद्धि के लिए प्रयास करता है।
पूर्वाभ्यासेन तेनैव ह्रियते ह्यवशोऽपि सः। जिज्ञासुरपि योगस्य शब्दब्रह्मातिवर्तते।।6.44।।
पिछले अभ्यास के कारण वह अनचाहे भी उसी ओर खिंच जाता है। योग को जानने की इच्छा रखने वाला भी वेदों के शब्दों से आगे बढ़ जाता है।
प्रयत्नाद्यतमानस्तु योगी संशुद्धकिल्बिषः। अनेकजन्मसंसिद्धस्ततो याति परां गतिम्।।6.45।।
लेकिन जो योगी पूरे प्रयास से, अपने पापों से शुद्ध होकर, अनेक जन्मों में सिद्धि प्राप्त करता है, वह अंत में परम गति को प्राप्त करता है।
तपस्विभ्योऽधिको योगी ज्ञानिभ्योऽपि मतोऽधिकः। कर्मिभ्यश्चाधिको योगी तस्माद्योगी भवार्जुन।।6.46।।
योगी तपस्वियों से श्रेष्ठ है, ज्ञानियों से भी श्रेष्ठ माना गया है, और कर्मियों से भी बढ़कर है। इसलिए, हे अर्जुन, तुम योगी बनो।
योगिनामपि सर्वेषां मद्गतेनान्तरात्मना। श्रद्धावान्भजते यो मां स मे युक्ततमो मतः।।6.47।।
सभी योगियों में जो श्रद्धा के साथ, अपने अंतःकरण में मुझे धारण कर, मेरी भक्ति करता है, वह मुझे सबसे अधिक जुड़ा हुआ लगता है।
श्री भगवानुवाच मय्यासक्तमनाः पार्थ योगं युञ्जन्मदाश्रयः। असंशयं समग्रं मां यथा ज्ञास्यसि तच्छृणु।।7.1।।
भगवान बोले—हे पार्थ, जब मन मुझमें लगा हो, मेरी शरण में रहकर योग का अभ्यास करते हुए, सुनो कि तुम मुझे पूरी तरह और बिना संदेह के कैसे जान सकोगे।
ज्ञानं तेऽहं सविज्ञानमिदं वक्ष्याम्यशेषतः। यज्ज्ञात्वा नेह भूयोऽन्यज्ज्ञातव्यमवशिष्यते।।7.2।।
मैं तुम्हें यह ज्ञान और विज्ञान पूरी तरह बताऊँगा, जिसे जानकर इस संसार में और कुछ जानने योग्य शेष नहीं रह जाता।
मनुष्याणां सहस्रेषु कश्िचद्यतति सिद्धये। यततामपि सिद्धानां कश्िचन्मां वेत्ति तत्त्वतः।।7.3।।
हजारों मनुष्यों में कोई एक सिद्धि के लिए प्रयास करता है, और उन प्रयास करने वालों तथा सिद्धों में भी कोई एक ही मुझे वास्तव में जानता है।
भूमिरापोऽनलो वायुः खं मनो बुद्धिरेव च। अहङ्कार इतीयं मे भिन्ना प्रकृतिरष्टधा।।7.4।।
पृथ्वी, जल, अग्नि, वायु, आकाश, मन, बुद्धि और अहंकार—ये आठ मेरी भिन्न-भिन्न भौतिक प्रकृति हैं।
अपरेयमितस्त्वन्यां प्रकृतिं विद्धि मे पराम्। जीवभूतां महाबाहो ययेदं धार्यते जगत्।।7.5।।
लेकिन, हे महाबाहु, मेरी एक और श्रेष्ठ प्रकृति को जानो, जो जीवों के रूप में है, जिससे यह सारा संसार धारण होता है।
एतद्योनीनि भूतानि सर्वाणीत्युपधारय। अहं कृत्स्नस्य जगतः प्रभवः प्रलयस्तथा।।7.6।।
समझ लो कि सभी प्राणी इन्हीं दोनों प्रकृतियों से उत्पन्न होते हैं। मैं सम्पूर्ण जगत का उद्गम और प्रलय भी हूँ।
मत्तः परतरं नान्यत्किञ्चिदस्ति धनञ्जय। मयि सर्वमिदं प्रोतं सूत्रे मणिगणा इव।।7.7।।
हे धनंजय, मुझसे बढ़कर कुछ भी नहीं है। यह सब मेरे ही भीतर पिरोया हुआ है, जैसे धागे में मोतियों की माला।
रसोऽहमप्सु कौन्तेय प्रभास्मि शशिसूर्ययोः। प्रणवः सर्ववेदेषु शब्दः खे पौरुषं नृषु।।7.8।।
हे कौन्तेय, मैं जल में रस हूँ, चाँद और सूरज में प्रकाश हूँ, सभी वेदों में ॐकार हूँ, आकाश में शब्द हूँ और पुरुषों में शक्ति हूँ।
पुण्यो गन्धः पृथिव्यां च तेजश्चास्मि विभावसौ। जीवनं सर्वभूतेषु तपश्चास्मि तपस्विषु।।7.9।।
मैं पृथ्वी की पवित्र सुगंध हूँ, अग्नि का तेज हूँ, सभी प्राणियों में जीवन हूँ और तपस्वियों में तप हूँ।
बीजं मां सर्वभूतानां विद्धि पार्थ सनातनम्। बुद्धिर्बुद्धिमतामस्मि तेजस्तेजस्विनामहम्।।7.10।।
हे अर्जुन, सभी प्राणियों का सनातन बीज मुझे ही जानो। बुद्धिमानों की बुद्धि और तेजस्वियों का तेज भी मैं ही हूँ।