यदा विनियतं चित्तमात्मन्येवावतिष्ठते। निःस्पृहः सर्वकामेभ्यो युक्त इत्युच्यते तदा।।6.18।।
जब संयमित मन केवल आत्मा में ही स्थिर हो जाता है, और सभी इच्छाओं से मुक्त हो जाता है, तब वही योग में स्थित कहा जाता है।
यथा दीपो निवातस्थो नेङ्गते सोपमा स्मृता। योगिनो यतचित्तस्य युञ्जतो योगमात्मनः।।6.19।।
जैसे बिना हवा के स्थान में दीपक टिमटिमाता नहीं है, वैसे ही संयमित मन वाला योगी जब आत्मा में योग लगाता है, तो उसका मन भी डगमगाता नहीं है।
यत्रोपरमते चित्तं निरुद्धं योगसेवया। यत्र चैवात्मनाऽऽत्मानं पश्यन्नात्मनि तुष्यति।।6.20।।
जब योग का अभ्यास करके चित्त पूरी तरह शांत हो जाता है, और जब मनुष्य अपने आप में ही अपने आप को देखकर संतुष्ट रहता है,
सुखमात्यन्तिकं यत्तद्बुद्धिग्राह्यमतीन्द्रियम्। वेत्ति यत्र न चैवायं स्थितश्चलति तत्त्वतः।।6.21।।
तब वह ऐसा सुख अनुभव करता है, जो बुद्धि से समझा जा सकता है, इन्द्रियों से परे है और जिसका कोई अंत नहीं है; उस स्थिति में स्थित होकर वह सच्चाई से कभी विचलित नहीं होता।
यं लब्ध्वा चापरं लाभं मन्यते नाधिकं ततः। यस्मिन्स्थितो न दुःखेन गुरुणापि विचाल्यते।।6.22।।
जिसे प्राप्त करके मनुष्य और किसी लाभ को उससे बड़ा नहीं मानता, और जिसमें स्थित होकर वह भारी से भारी दुख से भी डिगता नहीं है।
तं विद्याद् दुःखसंयोगवियोगं योगसंज्ञितम्। स निश्चयेन योक्तव्यो योगोऽनिर्विण्णचेतसा।।6.23।।
उसको दुखों के संयोग से छूटना ही योग कहा गया है; इस योग को निश्चयपूर्वक और बिना मन टूटे अभ्यास करना चाहिए।
सङ्कल्पप्रभवान्कामांस्त्यक्त्वा सर्वानशेषतः। मनसैवेन्द्रियग्रामं विनियम्य समन्ततः।।6.24।।
संकल्प से उत्पन्न होने वाली सभी इच्छाओं को पूरी तरह छोड़कर, मन के द्वारा सभी इन्द्रियों को चारों ओर से वश में करना चाहिए।
शनैः शनैरुपरमेद् बुद्ध्या धृतिगृहीतया। आत्मसंस्थं मनः कृत्वा न किञ्चिदपि चिन्तयेत्।।6.25।।
धीरे-धीरे, बुद्धि की दृढ़ता से मन को शांत करना चाहिए; मन को आत्मा में स्थिर करके फिर किसी दूसरी बात का विचार न करे।
यतो यतो निश्चरति मनश्चञ्चलमस्थिरम्। ततस्ततो नियम्यैतदात्मन्येव वशं नयेत्।।6.26।।
मन जहाँ-जहाँ चंचल और अस्थिर होकर भटकता है, वहाँ-वहाँ से उसे रोककर केवल आत्मा के अधीन कर देना चाहिए।
प्रशान्तमनसं ह्येनं योगिनं सुखमुत्तमम्। उपैति शान्तरजसं ब्रह्मभूतमकल्मषम्।।6.27।।
जिस योगी का मन शांत है, जिसकी वासना शांत हो गई है, जो ब्रह्मभाव को प्राप्त और पापरहित है, उसे परम सुख की प्राप्ति होती है।
युञ्जन्नेवं सदाऽऽत्मानं योगी विगतकल्मषः। सुखेन ब्रह्मसंस्पर्शमत्यन्तं सुखमश्नुते।।6.28।।
इस प्रकार निरंतर अपने आप को साधते हुए, पापरहित योगी ब्रह्म के स्पर्श से सहज ही असीम सुख को प्राप्त करता है।
सर्वभूतस्थमात्मानं सर्वभूतानि चात्मनि। ईक्षते योगयुक्तात्मा सर्वत्र समदर्शनः।।6.29।।
योग में स्थित होकर, जो आत्मा को सभी प्राणियों में और सभी प्राणियों को अपने आप में देखता है, वह हर जगह समभाव से देखता है।
यो मां पश्यति सर्वत्र सर्वं च मयि पश्यति। तस्याहं न प्रणश्यामि स च मे न प्रणश्यति।।6.30।।
जो मुझे हर जगह देखता है और सब कुछ मुझमें देखता है, उसके लिए मैं कभी ओझल नहीं होता और वह भी मुझसे कभी बिछड़ता नहीं।
सर्वभूतस्थितं यो मां भजत्येकत्वमास्थितः। सर्वथा वर्तमानोऽपि स योगी मयि वर्तते।।6.31।।
जो योगी एकता में स्थित होकर, सभी प्राणियों में मुझे भजता है, वह चाहे जैसे भी आचरण करे, सदा मुझमें ही रहता है।
आत्मौपम्येन सर्वत्र समं पश्यति योऽर्जुन। सुखं वा यदि वा दुःखं सः योगी परमो मतः।।6.32।।
अर्जुन, जो अपने समान ही सब जगह सुख या दुख में सबको देखता है, वह योगी सबसे श्रेष्ठ माना गया है।
अर्जुन उवाच योऽयं योगस्त्वया प्रोक्तः साम्येन मधुसूदन। एतस्याहं न पश्यामि चञ्चलत्वात् स्थितिं स्थिराम्।।6.33।।
अर्जुन ने कहा — मधुसूदन, आपने जो यह समभाव वाला योग बताया है, मुझे मन की चंचलता के कारण उसमें स्थिरता दिखाई नहीं देती।
चञ्चलं हि मनः कृष्ण प्रमाथि बलवद्दृढम्। तस्याहं निग्रहं मन्ये वायोरिव सुदुष्करम्।।6.34।।
कृष्ण, मन सचमुच बहुत चंचल, बलवान, हठी और अशांत है; मुझे लगता है इसे वश में करना वायु को रोकने जितना कठिन है।
श्री भगवानुवाच असंशयं महाबाहो मनो दुर्निग्रहं चलं। अभ्यासेन तु कौन्तेय वैराग्येण च गृह्यते।।6.35।।
श्रीभगवान ने कहा — महाबाहो, निस्संदेह मन को वश में करना कठिन और चंचल है; लेकिन अभ्यास और वैराग्य से, कुन्तीपुत्र, इसे वश में किया जा सकता है।
असंयतात्मना योगो दुष्प्राप इति मे मतिः। वश्यात्मना तु यतता शक्योऽवाप्तुमुपायतः।।6.36।।
मेरा मत है कि जिसका मन वश में नहीं है, उसके लिए योग पाना बहुत कठिन है; लेकिन जिसने अपने आप को वश में कर लिया है और सही उपाय से प्रयास करता है, वह योग को प्राप्त कर सकता है।
अर्जुन उवाच अयतिः श्रद्धयोपेतो योगाच्चलितमानसः। अप्राप्य योगसंसिद्धिं कां गतिं कृष्ण गच्छति।।6.37।।
अर्जुन ने कहा — हे कृष्ण, यदि कोई श्रद्धा तो रखता है, लेकिन संयम नहीं कर पाता, और योग से उसका मन हट जाता है, वह योग की सिद्धि को न पाकर किस गति को प्राप्त होता है?
कच्चिन्नोभयविभ्रष्टश्छिन्नाभ्रमिव नश्यति। अप्रतिष्ठो महाबाहो विमूढो ब्रह्मणः पथि।।6.38।।
हे महाबाहु, क्या जो दोनों मार्गों से भटक गया है, वह बिना आधार के, भ्रमित होकर, टूटे हुए बादल की तरह नष्ट हो जाता है?
एतन्मे संशयं कृष्ण छेत्तुमर्हस्यशेषतः। त्वदन्यः संशयस्यास्य छेत्ता न ह्युपपद्यते।।6.39।।
हे कृष्ण, मेरा यह संदेह आप पूरी तरह दूर करें। आपके सिवा और कोई इस संदेह को मिटा नहीं सकता।
श्री भगवानुवाच पार्थ नैवेह नामुत्र विनाशस्तस्य विद्यते। नहि कल्याणकृत्कश्िचद्दुर्गतिं तात गच्छति।।6.40।।
भगवान बोले—हे पार्थ, न तो इस लोक में और न ही परलोक में उसका कभी नाश होता है। हे प्रिय, जो शुभ कर्म करता है, वह कभी बुरे हाल में नहीं पड़ता।
प्राप्य पुण्यकृतां लोकानुषित्वा शाश्वतीः समाः। शुचीनां श्रीमतां गेहे योगभ्रष्टोऽभिजायते।।6.41।।
पुण्यात्माओं के लोकों को पाकर और वहाँ बहुत समय तक निवास करके, योग से च्युत हुआ व्यक्ति शुद्ध और समृद्ध लोगों के घर में जन्म लेता है।
अथवा योगिनामेव कुले भवति धीमताम्। एतद्धि दुर्लभतरं लोके जन्म यदीदृशम्।।6.42।।
या फिर वह बुद्धिमान योगियों के कुल में जन्म लेता है। ऐसा जन्म इस संसार में बहुत ही दुर्लभ है।
तत्र तं बुद्धिसंयोगं लभते पौर्वदेहिकम्। यतते च ततो भूयः संसिद्धौ कुरुनन्दन।।6.43।।
वहाँ उसे अपने पिछले जन्म की बुद्धि फिर से प्राप्त हो जाती है, और हे कुरुनंदन, वह फिर से सिद्धि के लिए प्रयास करता है।
पूर्वाभ्यासेन तेनैव ह्रियते ह्यवशोऽपि सः। जिज्ञासुरपि योगस्य शब्दब्रह्मातिवर्तते।।6.44।।
पिछले अभ्यास के कारण वह अनचाहे भी उसी ओर खिंच जाता है। योग को जानने की इच्छा रखने वाला भी वेदों के शब्दों से आगे बढ़ जाता है।
प्रयत्नाद्यतमानस्तु योगी संशुद्धकिल्बिषः। अनेकजन्मसंसिद्धस्ततो याति परां गतिम्।।6.45।।
लेकिन जो योगी पूरे प्रयास से, अपने पापों से शुद्ध होकर, अनेक जन्मों में सिद्धि प्राप्त करता है, वह अंत में परम गति को प्राप्त करता है।
तपस्विभ्योऽधिको योगी ज्ञानिभ्योऽपि मतोऽधिकः। कर्मिभ्यश्चाधिको योगी तस्माद्योगी भवार्जुन।।6.46।।
योगी तपस्वियों से श्रेष्ठ है, ज्ञानियों से भी श्रेष्ठ माना गया है, और कर्मियों से भी बढ़कर है। इसलिए, हे अर्जुन, तुम योगी बनो।
योगिनामपि सर्वेषां मद्गतेनान्तरात्मना। श्रद्धावान्भजते यो मां स मे युक्ततमो मतः।।6.47।।
सभी योगियों में जो श्रद्धा के साथ, अपने अंतःकरण में मुझे धारण कर, मेरी भक्ति करता है, वह मुझे सबसे अधिक जुड़ा हुआ लगता है।