ज्ञानविज्ञानतृप्तात्मा कूटस्थो विजितेन्द्रियः। युक्त इत्युच्यते योगी समलोष्टाश्मकाञ्चनः।।6.8।।
जिसका मन ज्ञान और विवेक से तृप्त है, जो अडिग है और इन्द्रियों को जीत चुका है, वही योगी कहलाता है, और वह मिट्टी, पत्थर और सोने को एक समान समझता है।
सुहृन्मित्रार्युदासीनमध्यस्थद्वेष्यबन्धुषु। साधुष्वपि च पापेषु समबुद्धिर्विशिष्यते।।6.9।।
जो मित्र, सखा, शत्रु, उदासीन, मध्यस्थ, द्वेषी, संबंधी, सज्जन और पापी—सबके प्रति समान बुद्धि रखता है, वही श्रेष्ठ माना जाता है।
योगी युञ्जीत सततमात्मानं रहसि स्थितः। एकाकी यतचित्तात्मा निराशीरपरिग्रहः।।6.10।।
योगी को चाहिए कि वह हमेशा एकांत में, अकेले, मन और इन्द्रियों को वश में रखकर, इच्छा और संग्रह से रहित होकर, अपने मन को साधना में लगाता रहे।
शुचौ देशे प्रतिष्ठाप्य स्थिरमासनमात्मनः। नात्युच्छ्रितं नातिनीचं चैलाजिनकुशोत्तरम्।।6.11।।
शुद्ध स्थान पर अपने लिए एक स्थिर आसन बिछाए, जो न बहुत ऊँचा हो, न बहुत नीचा; और उस पर कपड़ा, मृगछाला और कुशा की घास बिछाए।
तत्रैकाग्रं मनः कृत्वा यतचित्तेन्द्रियक्रियः। उपविश्यासने युञ्ज्याद्योगमात्मविशुद्धये।।6.12।।
वहाँ आसन पर बैठकर, मन को एकाग्र करके, चित्त और इन्द्रियों को वश में रखकर, आत्म-शुद्धि के लिए योग का अभ्यास करे।
समं कायशिरोग्रीवं धारयन्नचलं स्थिरः। संप्रेक्ष्य नासिकाग्रं स्वं दिशश्चानवलोकयन्।।6.13।।
शरीर, सिर और गर्दन को सीधा और स्थिर रखते हुए, अपनी दृष्टि को नाक के अगले सिरे पर टिकाए, और इधर-उधर न देखे।
प्रशान्तात्मा विगतभीर्ब्रह्मचारिव्रते स्थितः। मनः संयम्य मच्चित्तो युक्त आसीत मत्परः।।6.14।।
शांत मन से, भय रहित होकर, ब्रह्मचर्य का पालन करते हुए, मन को वश में रखकर, मुझमें मन लगाकर, पूरी तरह मेरी ओर समर्पित होकर बैठना चाहिए।
युञ्जन्नेवं सदाऽऽत्मानं योगी नियतमानसः। शान्तिं निर्वाणपरमां मत्संस्थामधिगच्छति।।6.15।।
इस प्रकार, हमेशा अपने मन को साधते हुए, संयमित चित्त वाला योगी, मेरी शरण में रहकर, परम शांति और मोक्ष को प्राप्त करता है।
नात्यश्नतस्तु योगोऽस्ति न चैकान्तमनश्नतः। न चातिस्वप्नशीलस्य जाग्रतो नैव चार्जुन।।6.16।।
अर्जुन, जो बहुत अधिक खाता है या बिल्कुल नहीं खाता, उसके लिए योग नहीं है; जो बहुत अधिक सोता है या हमेशा जागता रहता है, उसके लिए भी योग नहीं है।
युक्ताहारविहारस्य युक्तचेष्टस्य कर्मसु। युक्तस्वप्नावबोधस्य योगो भवति दुःखहा।।6.17।।
जो खाने-पीने, चलने-फिरने, काम करने, सोने और जागने में संतुलित रहता है, उसके लिए योग दुखों का नाश कर देता है।
यदा विनियतं चित्तमात्मन्येवावतिष्ठते। निःस्पृहः सर्वकामेभ्यो युक्त इत्युच्यते तदा।।6.18।।
जब संयमित मन केवल आत्मा में ही स्थिर हो जाता है, और सभी इच्छाओं से मुक्त हो जाता है, तब वही योग में स्थित कहा जाता है।
यथा दीपो निवातस्थो नेङ्गते सोपमा स्मृता। योगिनो यतचित्तस्य युञ्जतो योगमात्मनः।।6.19।।
जैसे बिना हवा के स्थान में दीपक टिमटिमाता नहीं है, वैसे ही संयमित मन वाला योगी जब आत्मा में योग लगाता है, तो उसका मन भी डगमगाता नहीं है।
यत्रोपरमते चित्तं निरुद्धं योगसेवया। यत्र चैवात्मनाऽऽत्मानं पश्यन्नात्मनि तुष्यति।।6.20।।
जब योग का अभ्यास करके चित्त पूरी तरह शांत हो जाता है, और जब मनुष्य अपने आप में ही अपने आप को देखकर संतुष्ट रहता है,
सुखमात्यन्तिकं यत्तद्बुद्धिग्राह्यमतीन्द्रियम्। वेत्ति यत्र न चैवायं स्थितश्चलति तत्त्वतः।।6.21।।
तब वह ऐसा सुख अनुभव करता है, जो बुद्धि से समझा जा सकता है, इन्द्रियों से परे है और जिसका कोई अंत नहीं है; उस स्थिति में स्थित होकर वह सच्चाई से कभी विचलित नहीं होता।
यं लब्ध्वा चापरं लाभं मन्यते नाधिकं ततः। यस्मिन्स्थितो न दुःखेन गुरुणापि विचाल्यते।।6.22।।
जिसे प्राप्त करके मनुष्य और किसी लाभ को उससे बड़ा नहीं मानता, और जिसमें स्थित होकर वह भारी से भारी दुख से भी डिगता नहीं है।
तं विद्याद् दुःखसंयोगवियोगं योगसंज्ञितम्। स निश्चयेन योक्तव्यो योगोऽनिर्विण्णचेतसा।।6.23।।
उसको दुखों के संयोग से छूटना ही योग कहा गया है; इस योग को निश्चयपूर्वक और बिना मन टूटे अभ्यास करना चाहिए।
सङ्कल्पप्रभवान्कामांस्त्यक्त्वा सर्वानशेषतः। मनसैवेन्द्रियग्रामं विनियम्य समन्ततः।।6.24।।
संकल्प से उत्पन्न होने वाली सभी इच्छाओं को पूरी तरह छोड़कर, मन के द्वारा सभी इन्द्रियों को चारों ओर से वश में करना चाहिए।
शनैः शनैरुपरमेद् बुद्ध्या धृतिगृहीतया। आत्मसंस्थं मनः कृत्वा न किञ्चिदपि चिन्तयेत्।।6.25।।
धीरे-धीरे, बुद्धि की दृढ़ता से मन को शांत करना चाहिए; मन को आत्मा में स्थिर करके फिर किसी दूसरी बात का विचार न करे।
यतो यतो निश्चरति मनश्चञ्चलमस्थिरम्। ततस्ततो नियम्यैतदात्मन्येव वशं नयेत्।।6.26।।
मन जहाँ-जहाँ चंचल और अस्थिर होकर भटकता है, वहाँ-वहाँ से उसे रोककर केवल आत्मा के अधीन कर देना चाहिए।
प्रशान्तमनसं ह्येनं योगिनं सुखमुत्तमम्। उपैति शान्तरजसं ब्रह्मभूतमकल्मषम्।।6.27।।
जिस योगी का मन शांत है, जिसकी वासना शांत हो गई है, जो ब्रह्मभाव को प्राप्त और पापरहित है, उसे परम सुख की प्राप्ति होती है।
युञ्जन्नेवं सदाऽऽत्मानं योगी विगतकल्मषः। सुखेन ब्रह्मसंस्पर्शमत्यन्तं सुखमश्नुते।।6.28।।
इस प्रकार निरंतर अपने आप को साधते हुए, पापरहित योगी ब्रह्म के स्पर्श से सहज ही असीम सुख को प्राप्त करता है।
सर्वभूतस्थमात्मानं सर्वभूतानि चात्मनि। ईक्षते योगयुक्तात्मा सर्वत्र समदर्शनः।।6.29।।
योग में स्थित होकर, जो आत्मा को सभी प्राणियों में और सभी प्राणियों को अपने आप में देखता है, वह हर जगह समभाव से देखता है।
यो मां पश्यति सर्वत्र सर्वं च मयि पश्यति। तस्याहं न प्रणश्यामि स च मे न प्रणश्यति।।6.30।।
जो मुझे हर जगह देखता है और सब कुछ मुझमें देखता है, उसके लिए मैं कभी ओझल नहीं होता और वह भी मुझसे कभी बिछड़ता नहीं।
सर्वभूतस्थितं यो मां भजत्येकत्वमास्थितः। सर्वथा वर्तमानोऽपि स योगी मयि वर्तते।।6.31।।
जो योगी एकता में स्थित होकर, सभी प्राणियों में मुझे भजता है, वह चाहे जैसे भी आचरण करे, सदा मुझमें ही रहता है।
आत्मौपम्येन सर्वत्र समं पश्यति योऽर्जुन। सुखं वा यदि वा दुःखं सः योगी परमो मतः।।6.32।।
अर्जुन, जो अपने समान ही सब जगह सुख या दुख में सबको देखता है, वह योगी सबसे श्रेष्ठ माना गया है।
अर्जुन उवाच योऽयं योगस्त्वया प्रोक्तः साम्येन मधुसूदन। एतस्याहं न पश्यामि चञ्चलत्वात् स्थितिं स्थिराम्।।6.33।।
अर्जुन ने कहा — मधुसूदन, आपने जो यह समभाव वाला योग बताया है, मुझे मन की चंचलता के कारण उसमें स्थिरता दिखाई नहीं देती।
चञ्चलं हि मनः कृष्ण प्रमाथि बलवद्दृढम्। तस्याहं निग्रहं मन्ये वायोरिव सुदुष्करम्।।6.34।।
कृष्ण, मन सचमुच बहुत चंचल, बलवान, हठी और अशांत है; मुझे लगता है इसे वश में करना वायु को रोकने जितना कठिन है।
श्री भगवानुवाच असंशयं महाबाहो मनो दुर्निग्रहं चलं। अभ्यासेन तु कौन्तेय वैराग्येण च गृह्यते।।6.35।।
श्रीभगवान ने कहा — महाबाहो, निस्संदेह मन को वश में करना कठिन और चंचल है; लेकिन अभ्यास और वैराग्य से, कुन्तीपुत्र, इसे वश में किया जा सकता है।
असंयतात्मना योगो दुष्प्राप इति मे मतिः। वश्यात्मना तु यतता शक्योऽवाप्तुमुपायतः।।6.36।।
मेरा मत है कि जिसका मन वश में नहीं है, उसके लिए योग पाना बहुत कठिन है; लेकिन जिसने अपने आप को वश में कर लिया है और सही उपाय से प्रयास करता है, वह योग को प्राप्त कर सकता है।
अर्जुन उवाच अयतिः श्रद्धयोपेतो योगाच्चलितमानसः। अप्राप्य योगसंसिद्धिं कां गतिं कृष्ण गच्छति।।6.37।।
अर्जुन ने कहा — हे कृष्ण, यदि कोई श्रद्धा तो रखता है, लेकिन संयम नहीं कर पाता, और योग से उसका मन हट जाता है, वह योग की सिद्धि को न पाकर किस गति को प्राप्त होता है?