स्पर्शान्कृत्वा बहिर्बाह्यांश्चक्षुश्चैवान्तरे भ्रुवोः। प्राणापानौ समौ कृत्वा नासाभ्यन्तरचारिणौ।।5.27।।
जो बाहरी विषयों को बाहर ही रखता है, दृष्टि को दोनों भौंहों के बीच में स्थिर करता है, और प्राण तथा अपान वायु को नासिका के भीतर समान रूप से चलाता है—
यतेन्द्रियमनोबुद्धिर्मुनिर्मोक्षपरायणः। विगतेच्छाभयक्रोधो यः सदा मुक्त एव सः।।5.28।।
जिसकी इंद्रियाँ, मन और बुद्धि वश में हैं, जो मुक्ति को ही लक्ष्य मानता है, जिसकी इच्छा, भय और क्रोध समाप्त हो गए हैं, वह मुनि सदा मुक्त ही रहता है।
भोक्तारं यज्ञतपसां सर्वलोकमहेश्वरम्। सुहृदं सर्वभूतानां ज्ञात्वा मां शान्तिमृच्छति।।5.29।।
जो मुझे सभी यज्ञों और तपस्याओं का भोक्ता, सभी लोकों का महान स्वामी और सब प्राणियों का सच्चा मित्र जानता है, वह शांति को प्राप्त करता है।
श्री भगवानुवाच अनाश्रितः कर्मफलं कार्यं कर्म करोति यः। स संन्यासी च योगी च न निरग्निर्न चाक्रियः।।6.1।।
श्रीभगवान ने कहा— जो व्यक्ति कर्म के फल की आशा न रखते हुए अपना कर्तव्य करता है, वही सच्चा संन्यासी और योगी है, न कि केवल अग्नि का त्याग करने वाला या कर्म छोड़ने वाला।
यं संन्यासमिति प्राहुर्योगं तं विद्धि पाण्डव। न ह्यसंन्यस्तसङ्कल्पो योगी भवति कश्चन।।6.2।।
जिसे लोग संन्यास कहते हैं, हे पाण्डव, उसी को योग जानो; क्योंकि जब तक कोई अपनी इच्छाएँ और संकल्प नहीं छोड़ता, तब तक वह योगी नहीं बन सकता।
आरुरुक्षोर्मुनेर्योगं कर्म कारणमुच्यते। योगारूढस्य तस्यैव शमः कारणमुच्यते।।6.3।।
जो योग की ओर बढ़ना चाहता है, उसके लिए कर्म ही साधन है; और जो योग में स्थिर हो गया है, उसके लिए शान्ति ही साधन मानी जाती है।
यदा हि नेन्द्रियार्थेषु न कर्मस्वनुषज्जते। सर्वसङ्कल्पसंन्यासी योगारूढस्तदोच्यते।।6.4।।
जब कोई न इन्द्रियों के विषयों में और न ही कर्मों में आसक्त रहता है, और सभी संकल्पों का त्याग कर देता है, तब वही योग में स्थित कहा जाता है।
उद्धरेदात्मनाऽऽत्मानं नात्मानमवसादयेत्। आत्मैव ह्यात्मनो बन्धुरात्मैव रिपुरात्मनः।।6.5।।
मनुष्य को चाहिए कि वह अपने आप को स्वयं ऊपर उठाए, और अपने को नीचे न गिराए; क्योंकि स्वयं ही अपना मित्र है और स्वयं ही अपना शत्रु भी है।
बन्धुरात्माऽऽत्मनस्तस्य येनात्मैवात्मना जितः। अनात्मनस्तु शत्रुत्वे वर्तेतात्मैव शत्रुवत्।।6.6।।
जिसने अपने मन को जीत लिया है, उसके लिए मन उसका मित्र बन जाता है; लेकिन जो अपने मन पर काबू नहीं रखता, उसके लिए वही मन शत्रु की तरह व्यवहार करता है।
जितात्मनः प्रशान्तस्य परमात्मा समाहितः। शीतोष्णसुखदुःखेषु तथा मानापमानयोः।।6.7।।
जिसका मन जीता हुआ और शांत है, उसमें परमात्मा स्थित रहता है; वह सर्दी-गर्मी, सुख-दुख और मान-अपमान में एक समान रहता है।
ज्ञानविज्ञानतृप्तात्मा कूटस्थो विजितेन्द्रियः। युक्त इत्युच्यते योगी समलोष्टाश्मकाञ्चनः।।6.8।।
जिसका मन ज्ञान और विवेक से तृप्त है, जो अडिग है और इन्द्रियों को जीत चुका है, वही योगी कहलाता है, और वह मिट्टी, पत्थर और सोने को एक समान समझता है।
सुहृन्मित्रार्युदासीनमध्यस्थद्वेष्यबन्धुषु। साधुष्वपि च पापेषु समबुद्धिर्विशिष्यते।।6.9।।
जो मित्र, सखा, शत्रु, उदासीन, मध्यस्थ, द्वेषी, संबंधी, सज्जन और पापी—सबके प्रति समान बुद्धि रखता है, वही श्रेष्ठ माना जाता है।
योगी युञ्जीत सततमात्मानं रहसि स्थितः। एकाकी यतचित्तात्मा निराशीरपरिग्रहः।।6.10।।
योगी को चाहिए कि वह हमेशा एकांत में, अकेले, मन और इन्द्रियों को वश में रखकर, इच्छा और संग्रह से रहित होकर, अपने मन को साधना में लगाता रहे।
शुचौ देशे प्रतिष्ठाप्य स्थिरमासनमात्मनः। नात्युच्छ्रितं नातिनीचं चैलाजिनकुशोत्तरम्।।6.11।।
शुद्ध स्थान पर अपने लिए एक स्थिर आसन बिछाए, जो न बहुत ऊँचा हो, न बहुत नीचा; और उस पर कपड़ा, मृगछाला और कुशा की घास बिछाए।
तत्रैकाग्रं मनः कृत्वा यतचित्तेन्द्रियक्रियः। उपविश्यासने युञ्ज्याद्योगमात्मविशुद्धये।।6.12।।
वहाँ आसन पर बैठकर, मन को एकाग्र करके, चित्त और इन्द्रियों को वश में रखकर, आत्म-शुद्धि के लिए योग का अभ्यास करे।
समं कायशिरोग्रीवं धारयन्नचलं स्थिरः। संप्रेक्ष्य नासिकाग्रं स्वं दिशश्चानवलोकयन्।।6.13।।
शरीर, सिर और गर्दन को सीधा और स्थिर रखते हुए, अपनी दृष्टि को नाक के अगले सिरे पर टिकाए, और इधर-उधर न देखे।
प्रशान्तात्मा विगतभीर्ब्रह्मचारिव्रते स्थितः। मनः संयम्य मच्चित्तो युक्त आसीत मत्परः।।6.14।।
शांत मन से, भय रहित होकर, ब्रह्मचर्य का पालन करते हुए, मन को वश में रखकर, मुझमें मन लगाकर, पूरी तरह मेरी ओर समर्पित होकर बैठना चाहिए।
युञ्जन्नेवं सदाऽऽत्मानं योगी नियतमानसः। शान्तिं निर्वाणपरमां मत्संस्थामधिगच्छति।।6.15।।
इस प्रकार, हमेशा अपने मन को साधते हुए, संयमित चित्त वाला योगी, मेरी शरण में रहकर, परम शांति और मोक्ष को प्राप्त करता है।
नात्यश्नतस्तु योगोऽस्ति न चैकान्तमनश्नतः। न चातिस्वप्नशीलस्य जाग्रतो नैव चार्जुन।।6.16।।
अर्जुन, जो बहुत अधिक खाता है या बिल्कुल नहीं खाता, उसके लिए योग नहीं है; जो बहुत अधिक सोता है या हमेशा जागता रहता है, उसके लिए भी योग नहीं है।
युक्ताहारविहारस्य युक्तचेष्टस्य कर्मसु। युक्तस्वप्नावबोधस्य योगो भवति दुःखहा।।6.17।।
जो खाने-पीने, चलने-फिरने, काम करने, सोने और जागने में संतुलित रहता है, उसके लिए योग दुखों का नाश कर देता है।
यदा विनियतं चित्तमात्मन्येवावतिष्ठते। निःस्पृहः सर्वकामेभ्यो युक्त इत्युच्यते तदा।।6.18।।
जब संयमित मन केवल आत्मा में ही स्थिर हो जाता है, और सभी इच्छाओं से मुक्त हो जाता है, तब वही योग में स्थित कहा जाता है।
यथा दीपो निवातस्थो नेङ्गते सोपमा स्मृता। योगिनो यतचित्तस्य युञ्जतो योगमात्मनः।।6.19।।
जैसे बिना हवा के स्थान में दीपक टिमटिमाता नहीं है, वैसे ही संयमित मन वाला योगी जब आत्मा में योग लगाता है, तो उसका मन भी डगमगाता नहीं है।
यत्रोपरमते चित्तं निरुद्धं योगसेवया। यत्र चैवात्मनाऽऽत्मानं पश्यन्नात्मनि तुष्यति।।6.20।।
जब योग का अभ्यास करके चित्त पूरी तरह शांत हो जाता है, और जब मनुष्य अपने आप में ही अपने आप को देखकर संतुष्ट रहता है,
सुखमात्यन्तिकं यत्तद्बुद्धिग्राह्यमतीन्द्रियम्। वेत्ति यत्र न चैवायं स्थितश्चलति तत्त्वतः।।6.21।।
तब वह ऐसा सुख अनुभव करता है, जो बुद्धि से समझा जा सकता है, इन्द्रियों से परे है और जिसका कोई अंत नहीं है; उस स्थिति में स्थित होकर वह सच्चाई से कभी विचलित नहीं होता।
यं लब्ध्वा चापरं लाभं मन्यते नाधिकं ततः। यस्मिन्स्थितो न दुःखेन गुरुणापि विचाल्यते।।6.22।।
जिसे प्राप्त करके मनुष्य और किसी लाभ को उससे बड़ा नहीं मानता, और जिसमें स्थित होकर वह भारी से भारी दुख से भी डिगता नहीं है।
तं विद्याद् दुःखसंयोगवियोगं योगसंज्ञितम्। स निश्चयेन योक्तव्यो योगोऽनिर्विण्णचेतसा।।6.23।।
उसको दुखों के संयोग से छूटना ही योग कहा गया है; इस योग को निश्चयपूर्वक और बिना मन टूटे अभ्यास करना चाहिए।
सङ्कल्पप्रभवान्कामांस्त्यक्त्वा सर्वानशेषतः। मनसैवेन्द्रियग्रामं विनियम्य समन्ततः।।6.24।।
संकल्प से उत्पन्न होने वाली सभी इच्छाओं को पूरी तरह छोड़कर, मन के द्वारा सभी इन्द्रियों को चारों ओर से वश में करना चाहिए।
शनैः शनैरुपरमेद् बुद्ध्या धृतिगृहीतया। आत्मसंस्थं मनः कृत्वा न किञ्चिदपि चिन्तयेत्।।6.25।।
धीरे-धीरे, बुद्धि की दृढ़ता से मन को शांत करना चाहिए; मन को आत्मा में स्थिर करके फिर किसी दूसरी बात का विचार न करे।
यतो यतो निश्चरति मनश्चञ्चलमस्थिरम्। ततस्ततो नियम्यैतदात्मन्येव वशं नयेत्।।6.26।।
मन जहाँ-जहाँ चंचल और अस्थिर होकर भटकता है, वहाँ-वहाँ से उसे रोककर केवल आत्मा के अधीन कर देना चाहिए।
प्रशान्तमनसं ह्येनं योगिनं सुखमुत्तमम्। उपैति शान्तरजसं ब्रह्मभूतमकल्मषम्।।6.27।।
जिस योगी का मन शांत है, जिसकी वासना शांत हो गई है, जो ब्रह्मभाव को प्राप्त और पापरहित है, उसे परम सुख की प्राप्ति होती है।