तद्बुद्धयस्तदात्मानस्तन्निष्ठास्तत्परायणाः। गच्छन्त्यपुनरावृत्तिं ज्ञाननिर्धूतकल्मषाः।।5.17।।
जिनकी बुद्धि, आत्मा, श्रद्धा और शरण उसी में लगी है, जिनके पाप ज्ञान से मिट गए हैं, वे फिर जन्म-मरण में नहीं पड़ते।
विद्याविनयसंपन्ने ब्राह्मणे गवि हस्तिनि। शुनि चैव श्वपाके च पण्डिताः समदर्शिनः।।5.18।।
जो ज्ञानी हैं, वे विद्या और विनम्रता से युक्त ब्राह्मण, गाय, हाथी, कुत्ता और यहाँ तक कि चांडाल को भी समान दृष्टि से देखते हैं।
इहैव तैर्जितः सर्गो येषां साम्ये स्थितं मनः। निर्दोषं हि समं ब्रह्म तस्माद्ब्रह्मणि ते स्थिताः।।5.19।।
जिनका मन समता में स्थित है, उन्होंने इसी जीवन में संसार को जीत लिया है, क्योंकि ब्रह्म तो निष्पाप और समभाव वाला है; इसलिए वे ब्रह्म में ही स्थित रहते हैं।
न प्रहृष्येत्प्रियं प्राप्य नोद्विजेत्प्राप्य चाप्रियम्। स्थिरबुद्धिरसम्मूढो ब्रह्मविद्ब्रह्मणि स्थितः।।5.20।।
जो ब्रह्म को जानता है, जिसकी बुद्धि स्थिर और भ्रमरहित है, वह प्रिय वस्तु मिलने पर प्रसन्न नहीं होता और अप्रिय मिलने पर विचलित नहीं होता, वह ब्रह्म में स्थित रहता है।
बाह्यस्पर्शेष्वसक्तात्मा विन्दत्यात्मनि यत्सुखम्। स ब्रह्मयोगयुक्तात्मा सुखमक्षयमश्नुते।।5.21।।
जिसका मन बाहरी विषयों में आसक्त नहीं है, जो अपने भीतर ही सुख पाता है, वह ब्रह्मयोग से युक्त होकर अविनाशी सुख को प्राप्त करता है।
ये हि संस्पर्शजा भोगा दुःखयोनय एव ते। आद्यन्तवन्तः कौन्तेय न तेषु रमते बुधः।।5.22।।
जो सुख संपर्क से उत्पन्न होते हैं, वे तो दुःख का ही कारण हैं, हे कुन्तीपुत्र! उनका आदि और अंत होता है, इसलिए बुद्धिमान उनमें आसक्त नहीं होते।
शक्नोतीहैव यः सोढुं प्राक्शरीरविमोक्षणात्। कामक्रोधोद्भवं वेगं स युक्तः स सुखी नरः।।5.23।।
जो मनुष्य शरीर छोड़ने से पहले ही काम और क्रोध से उत्पन्न वेग को सहन कर सकता है, वही योगी है, वही सुखी है।
योऽन्तःसुखोऽन्तरारामस्तथान्तर्ज्योतिरेव यः। स योगी ब्रह्मनिर्वाणं ब्रह्मभूतोऽधिगच्छति।।5.24।।
जिसका सुख भीतर है, जिसकी रमण भीतर है, जिसकी ज्योति भीतर है, ऐसा योगी ब्रह्मस्वरूप होकर ब्रह्मनिर्वाण को प्राप्त करता है।
लभन्ते ब्रह्मनिर्वाणमृषयः क्षीणकल्मषाः। छिन्नद्वैधा यतात्मानः सर्वभूतहिते रताः।।5.25।।
जिन ऋषियों के पाप नष्ट हो गए हैं, जिनके संदेह कट गए हैं, जिनका मन वश में है और जो सब प्राणियों के हित में लगे रहते हैं, वे ब्रह्मनिर्वाण को प्राप्त करते हैं।
कामक्रोधवियुक्तानां यतीनां यतचेतसाम्। अभितो ब्रह्मनिर्वाणं वर्तते विदितात्मनाम्।।5.26।।
जिन संन्यासियों ने काम और क्रोध का त्याग कर दिया है, जिनका मन वश में है और जिन्होंने आत्मा को जान लिया है, उनके लिए चारों ओर ब्रह्मनिर्वाण है।
स्पर्शान्कृत्वा बहिर्बाह्यांश्चक्षुश्चैवान्तरे भ्रुवोः। प्राणापानौ समौ कृत्वा नासाभ्यन्तरचारिणौ।।5.27।।
जो बाहरी विषयों को बाहर ही रखता है, दृष्टि को दोनों भौंहों के बीच में स्थिर करता है, और प्राण तथा अपान वायु को नासिका के भीतर समान रूप से चलाता है—
यतेन्द्रियमनोबुद्धिर्मुनिर्मोक्षपरायणः। विगतेच्छाभयक्रोधो यः सदा मुक्त एव सः।।5.28।।
जिसकी इंद्रियाँ, मन और बुद्धि वश में हैं, जो मुक्ति को ही लक्ष्य मानता है, जिसकी इच्छा, भय और क्रोध समाप्त हो गए हैं, वह मुनि सदा मुक्त ही रहता है।
भोक्तारं यज्ञतपसां सर्वलोकमहेश्वरम्। सुहृदं सर्वभूतानां ज्ञात्वा मां शान्तिमृच्छति।।5.29।।
जो मुझे सभी यज्ञों और तपस्याओं का भोक्ता, सभी लोकों का महान स्वामी और सब प्राणियों का सच्चा मित्र जानता है, वह शांति को प्राप्त करता है।
श्री भगवानुवाच अनाश्रितः कर्मफलं कार्यं कर्म करोति यः। स संन्यासी च योगी च न निरग्निर्न चाक्रियः।।6.1।।
श्रीभगवान ने कहा— जो व्यक्ति कर्म के फल की आशा न रखते हुए अपना कर्तव्य करता है, वही सच्चा संन्यासी और योगी है, न कि केवल अग्नि का त्याग करने वाला या कर्म छोड़ने वाला।
यं संन्यासमिति प्राहुर्योगं तं विद्धि पाण्डव। न ह्यसंन्यस्तसङ्कल्पो योगी भवति कश्चन।।6.2।।
जिसे लोग संन्यास कहते हैं, हे पाण्डव, उसी को योग जानो; क्योंकि जब तक कोई अपनी इच्छाएँ और संकल्प नहीं छोड़ता, तब तक वह योगी नहीं बन सकता।
आरुरुक्षोर्मुनेर्योगं कर्म कारणमुच्यते। योगारूढस्य तस्यैव शमः कारणमुच्यते।।6.3।।
जो योग की ओर बढ़ना चाहता है, उसके लिए कर्म ही साधन है; और जो योग में स्थिर हो गया है, उसके लिए शान्ति ही साधन मानी जाती है।
यदा हि नेन्द्रियार्थेषु न कर्मस्वनुषज्जते। सर्वसङ्कल्पसंन्यासी योगारूढस्तदोच्यते।।6.4।।
जब कोई न इन्द्रियों के विषयों में और न ही कर्मों में आसक्त रहता है, और सभी संकल्पों का त्याग कर देता है, तब वही योग में स्थित कहा जाता है।
उद्धरेदात्मनाऽऽत्मानं नात्मानमवसादयेत्। आत्मैव ह्यात्मनो बन्धुरात्मैव रिपुरात्मनः।।6.5।।
मनुष्य को चाहिए कि वह अपने आप को स्वयं ऊपर उठाए, और अपने को नीचे न गिराए; क्योंकि स्वयं ही अपना मित्र है और स्वयं ही अपना शत्रु भी है।
बन्धुरात्माऽऽत्मनस्तस्य येनात्मैवात्मना जितः। अनात्मनस्तु शत्रुत्वे वर्तेतात्मैव शत्रुवत्।।6.6।।
जिसने अपने मन को जीत लिया है, उसके लिए मन उसका मित्र बन जाता है; लेकिन जो अपने मन पर काबू नहीं रखता, उसके लिए वही मन शत्रु की तरह व्यवहार करता है।
जितात्मनः प्रशान्तस्य परमात्मा समाहितः। शीतोष्णसुखदुःखेषु तथा मानापमानयोः।।6.7।।
जिसका मन जीता हुआ और शांत है, उसमें परमात्मा स्थित रहता है; वह सर्दी-गर्मी, सुख-दुख और मान-अपमान में एक समान रहता है।
ज्ञानविज्ञानतृप्तात्मा कूटस्थो विजितेन्द्रियः। युक्त इत्युच्यते योगी समलोष्टाश्मकाञ्चनः।।6.8।।
जिसका मन ज्ञान और विवेक से तृप्त है, जो अडिग है और इन्द्रियों को जीत चुका है, वही योगी कहलाता है, और वह मिट्टी, पत्थर और सोने को एक समान समझता है।
सुहृन्मित्रार्युदासीनमध्यस्थद्वेष्यबन्धुषु। साधुष्वपि च पापेषु समबुद्धिर्विशिष्यते।।6.9।।
जो मित्र, सखा, शत्रु, उदासीन, मध्यस्थ, द्वेषी, संबंधी, सज्जन और पापी—सबके प्रति समान बुद्धि रखता है, वही श्रेष्ठ माना जाता है।
योगी युञ्जीत सततमात्मानं रहसि स्थितः। एकाकी यतचित्तात्मा निराशीरपरिग्रहः।।6.10।।
योगी को चाहिए कि वह हमेशा एकांत में, अकेले, मन और इन्द्रियों को वश में रखकर, इच्छा और संग्रह से रहित होकर, अपने मन को साधना में लगाता रहे।
शुचौ देशे प्रतिष्ठाप्य स्थिरमासनमात्मनः। नात्युच्छ्रितं नातिनीचं चैलाजिनकुशोत्तरम्।।6.11।।
शुद्ध स्थान पर अपने लिए एक स्थिर आसन बिछाए, जो न बहुत ऊँचा हो, न बहुत नीचा; और उस पर कपड़ा, मृगछाला और कुशा की घास बिछाए।
तत्रैकाग्रं मनः कृत्वा यतचित्तेन्द्रियक्रियः। उपविश्यासने युञ्ज्याद्योगमात्मविशुद्धये।।6.12।।
वहाँ आसन पर बैठकर, मन को एकाग्र करके, चित्त और इन्द्रियों को वश में रखकर, आत्म-शुद्धि के लिए योग का अभ्यास करे।
समं कायशिरोग्रीवं धारयन्नचलं स्थिरः। संप्रेक्ष्य नासिकाग्रं स्वं दिशश्चानवलोकयन्।।6.13।।
शरीर, सिर और गर्दन को सीधा और स्थिर रखते हुए, अपनी दृष्टि को नाक के अगले सिरे पर टिकाए, और इधर-उधर न देखे।
प्रशान्तात्मा विगतभीर्ब्रह्मचारिव्रते स्थितः। मनः संयम्य मच्चित्तो युक्त आसीत मत्परः।।6.14।।
शांत मन से, भय रहित होकर, ब्रह्मचर्य का पालन करते हुए, मन को वश में रखकर, मुझमें मन लगाकर, पूरी तरह मेरी ओर समर्पित होकर बैठना चाहिए।
युञ्जन्नेवं सदाऽऽत्मानं योगी नियतमानसः। शान्तिं निर्वाणपरमां मत्संस्थामधिगच्छति।।6.15।।
इस प्रकार, हमेशा अपने मन को साधते हुए, संयमित चित्त वाला योगी, मेरी शरण में रहकर, परम शांति और मोक्ष को प्राप्त करता है।
नात्यश्नतस्तु योगोऽस्ति न चैकान्तमनश्नतः। न चातिस्वप्नशीलस्य जाग्रतो नैव चार्जुन।।6.16।।
अर्जुन, जो बहुत अधिक खाता है या बिल्कुल नहीं खाता, उसके लिए योग नहीं है; जो बहुत अधिक सोता है या हमेशा जागता रहता है, उसके लिए भी योग नहीं है।
युक्ताहारविहारस्य युक्तचेष्टस्य कर्मसु। युक्तस्वप्नावबोधस्य योगो भवति दुःखहा।।6.17।।
जो खाने-पीने, चलने-फिरने, काम करने, सोने और जागने में संतुलित रहता है, उसके लिए योग दुखों का नाश कर देता है।