हे अर्जुन, श्रीकृष्ण ने अत्यंत करुणा और ज्ञान से अर्जुन को संबोधित किया और आत्मा की महिमा बताते हुए कहा—यह आत्मा न तो कभी टूट सकती है, न जल सकती है, न गीली हो सकती है, न सूख सकती है; यह शाश्वत है, सर्वव्यापक है, स्थिर है, अचल है और अनादि है। इसे न कोई देख सकता है, न समझ सकता है, न बदल सकता है; अतः इसे जानकर शोक मत करो। अगर तुम मानो कि आत्मा बार-बार जन्म लेती है और मरती है, तब भी हे महाबाहु, इस प्रकार शोक करने का कोई कारण नहीं है। क्योंकि जो जन्मा है, उसकी मृत्यु निश्चित है, और जो मरा है, उसका पुनर्जन्म निश्चित है; अतः जिस चीज को टाला नहीं जा सकता, उस पर शोक मत करो। सभी जीव अपने प्रारंभ में अप्रकट रहते हैं, मध्य में प्रकट होते हैं, और अंत में फिर अप्रकट हो जाते हैं; हे भरतवंशी, फिर शोक करने का क्या कारण है? कोई इसे आश्चर्य की तरह देखता है, कोई आश्चर्य की तरह सुनता है, कोई आश्चर्य की तरह बताता है, किंतु सुनने के बाद भी कोई इसे वास्तव में नहीं जान पाता। हे भरत, प्रत्येक शरीर में स्थित आत्मा सदा ही अविनाशी है; अतः किसी भी जीव के लिए शोक मत करो। अपने कर्तव्य को ध्यान में रखते हुए भी तुम विचलित मत हो; क्योंकि क्षत्रिय के लिए धर्मयुद्ध से बढ़कर कुछ नहीं है। हे पार्थ, वे क्षत्रिय धन्य हैं जिन्हें स्वतः ऐसा युद्ध प्राप्त होता है, जो स्वर्ग के द्वार खोलता है। यदि तुम इस धर्मयुद्ध में भाग नहीं लेते, तो अपने कर्तव्य और यश का त्याग कर पाप के भागी बनोगे। लोग तुम्हारे अमर अपयश की चर्चा करेंगे; सम्मानित व्यक्ति के लिए अपमान मृत्यु से भी बुरा है। महान रथी सोचेंगे कि तुम भय के कारण युद्ध से हट गए; जिनकी दृष्टि में तुम श्रेष्ठ थे, उनकी दृष्टि में तुम्हारी प्रतिष्ठा गिर जाएगी। तुम्हारे शत्रु तुम्हारी शक्ति की निंदा करते हुए अनेक अनुचित बातें कहेंगे; इससे अधिक दुखद क्या हो सकता है? अगर तुम मारे गए, तो स्वर्ग प्राप्त करोगे; अगर जीत गए, तो पृथ्वी का सुख भोगोगे; अतः हे कुन्तीपुत्र, युद्ध के लिए दृढ़ संकल्प करो। सुख-दुख, लाभ-हानि, विजय-पराजय को समान मानकर युद्ध करो; तब तुम पाप में नहीं फँसोगे। अब तक मैंने तुम्हें ज्ञान की दृष्टि से समझाया है; अब अनुशासन की दृष्टि से सुनो। इस समझ से युक्त होकर, हे पार्थ, तुम कर्म के बंधन से मुक्त हो जाओगे। इस मार्ग में कोई प्रयास व्यर्थ नहीं जाता, न कोई हानि है; थोड़ी सी भी साधना बड़े भय से बचा लेती है। हे कुरुनंदन, इस मार्ग में बुद्धि एकाग्र और दृढ़ होती है; किंतु अस्थिर चित्त वाले की बुद्धि अनेक शाखाओं में बँटी रहती है। जो लोग वेदों के पुष्पित वचनों में मग्न हैं, वे समझते हैं कि इसके अलावा कुछ नहीं है; उनकी बुद्धि कामना और स्वर्ग में लगी रहती है, वे विशेष कर्मों में लगे रहते हैं, और भोग तथा शक्ति की ओर आकृष्ट रहते हैं। ऐसे लोग भोग और शक्ति में ही रम जाते हैं, उनकी बुद्धि स्थिर नहीं होती। वेद तीन गुणों के विषय में बताते हैं; हे अर्जुन, तुम इन तीनों गुणों से ऊपर उठो, द्वैत से मुक्त रहो, सदा शुद्ध रहो, संग्रह और संरक्षण की चिंता छोड़ो, और आत्मा में स्थित रहो। ज्ञानी ब्राह्मण के लिए वेदों के सारे प्रयोजन वैसे ही पूर्ण हो जाते हैं जैसे चारों ओर जल की बाढ़ हो तो छोटे कुएँ की आवश्यकता नहीं रहती। तुम्हारा अधिकार केवल कर्म करने में है, फल में नहीं; कर्म का फल तुम्हारा उद्देश्य न बने, और न ही अकर्म में आसक्ति हो। योग में स्थित रहकर, हे धनंजय, आसक्ति त्यागकर, सफलता और असफलता में समभाव रखते हुए कर्म करो; समत्व ही योग है। कर्म योग से ज्ञान योग श्रेष्ठ है; हे धनंजय, ज्ञान में शरण लो, क्योंकि फल की इच्छा रखने वाले दुखी होते हैं। ज्ञान से युक्त व्यक्ति इस संसार में शुभ और अशुभ दोनों कर्मों को त्याग देता है; अतः योग में लगो, क्योंकि योग ही कर्मों में कौशल है। ज्ञानी, जिन्होंने कर्म के फलों का त्याग किया है, जन्म के बंधन से मुक्त होकर दुःख से परे स्थित हो जाते हैं। जब तुम्हारी बुद्धि मोह के जंगल को पार कर जाएगी, तब तुम सुनने योग्य और सुना हुआ दोनों के प्रति उदासीन हो जाओगे। जब तुम्हारी बुद्धि, सुनकर भ्रमित हो गई थी, अब स्थिर और अचल हो जाएगी, तब तुम योग को प्राप्त करोगे। अर्जुन ने पूछा—हे केशव, स्थिर बुद्धि वाले योगस्थ व्यक्ति का क्या लक्षण है? वह कैसे बोलता है, कैसे बैठता है, कैसे चलता है? श्रीभगवान बोले—जब कोई व्यक्ति मन में उत्पन्न होने वाली सभी इच्छाओं का त्याग कर देता है, और आत्मा में ही संतुष्ट रहता है, तब उसे स्थिर बुद्धि वाला कहा जाता है। जिसका मन शोक से विचलित नहीं होता, सुख की इच्छा से मुक्त है, जो आसक्ति, भय और क्रोध से रहित है, वह स्थिर मन वाला मुनि है। जो सर्वत्र अनासक्त रहता है, शुभ-अशुभ मिलने पर न प्रसन्न होता है, न घृणा करता है, उसकी बुद्धि स्थिर होती है। जब कोई कछुए की तरह अपने इंद्रियों को विषयों से हटा लेता है, तब उसकी बुद्धि स्थिर होती है। इंद्रिय विषयों से दूर रहने पर भी उसमें स्वाद बना रहता है, लेकिन परमात्मा को देखने पर वह स्वाद भी दूर हो जाता है। हे कुन्तीपुत्र, चंचल इंद्रियाँ साधक की बुद्धि को भी बलपूर्वक खींच ले जाती हैं। इन सभी इंद्रियों को संयमित करके, मन को मुझ में लगाकर स्थिर बैठो; जिसकी इंद्रियाँ वश में हैं, उसकी बुद्धि स्थिर होती है। जब व्यक्ति इंद्रिय विषयों में मन लगाता है, तो उनमें आसक्ति उत्पन्न होती है; आसक्ति से इच्छा पैदा होती है, और इच्छा से क्रोध उत्पन्न होता है। क्रोध से मोह होता है, मोह से स्मृति का नाश होता है, स्मृति नष्ट होने से बुद्धि का नाश होता है, और बुद्धि नष्ट होने पर व्यक्ति का पतन हो जाता है।