भगवान श्रीकृष्ण अर्जुन से कहते हैं, “हे कुन्तीपुत्र! अपने स्वभाव से उत्पन्न कर्म को, चाहे उसमें कोई दोष क्यों न हो, कभी नहीं छोड़ना चाहिए। जैसे अग्नि धुएँ से ढकी रहती है, वैसे ही सभी कर्मों में कुछ न कुछ दोष अवश्य रहता है। जो पुरुष सर्वत्र आसक्ति से रहित है, जिसने अपने मन को वश में कर लिया है और जिसकी सभी इच्छाएँ शांत हो गई हैं, वह त्याग के द्वारा निष्क्रियता की परम सिद्धि को प्राप्त कर लेता है। अब सुनो, हे कुन्तीपुत्र! जो पुरुष सिद्धि को प्राप्त कर चुका है, वह ब्रह्म की परम स्थिति तक कैसे पहुँचता है, मैं संक्षेप में बताता हूँ। जिसकी बुद्धि शुद्ध हो गई है, जिसने अपने मन को दृढ़ता से नियंत्रित किया है, जो इंद्रियों के विषय—जैसे शब्द आदि—का त्याग कर चुका है, और जिसमें आसक्ति तथा द्वेष नहीं हैं, वह व्यक्ति, जो एकांत में रहता है, अल्पाहार करता है, वाणी, शरीर और मन को नियंत्रित करता है, सदा ध्यान में लगा रहता है और वैराग्य को अपनाता है—ऐसा साधक जब अहंकार, बल, दंभ, इच्छा, क्रोध और संग्रह का त्याग कर देता है, 'मेरा' भाव से मुक्त और शांत हो जाता है, तब वह ब्रह्म से एकाकार होने के योग्य बन जाता है। जब कोई ब्रह्मभाव को प्राप्त कर लेता है, तो उसका चित्त प्रसन्न रहता है, वह न शोक करता है, न किसी वस्तु की इच्छा करता है, और सभी प्राणियों के प्रति समभाव रखता है। ऐसा व्यक्ति मेरी परम भक्ति को प्राप्त करता है। मेरी भक्ति के द्वारा वह मुझे यथार्थ रूप में जान लेता है—मैं कौन हूँ और कैसा हूँ—और जब वह मुझे इस प्रकार जान लेता है, तो तत्क्षण ही वह मुझमें प्रवेश कर जाता है। जो व्यक्ति सदा सभी कर्म करते हुए भी मुझमें शरण लेता है, वह मेरी कृपा से शाश्वत और अविनाशी पद को प्राप्त कर लेता है। अपने मन को मुझमें लगाकर, मुझे ही परम लक्ष्य मानकर, बुद्धियोग के सहारे अपने सभी कर्म मुझे अर्पित कर, सदैव मुझमें लीन रहो। जब तुम्हारा मन मुझमें स्थिर हो जाएगा, तब मेरी कृपा से तुम सभी कठिनाइयों को पार कर जाओगे; किंतु यदि अहंकार के कारण मेरी बात नहीं मानोगे, तो तुम्हारा विनाश निश्चित है। यदि तुम अहंकार के कारण सोचते हो कि 'मैं युद्ध नहीं करूँगा', तो यह तुम्हारा संकल्प मिथ्या है, क्योंकि तुम्हारा स्वभाव तुम्हें इसके लिए बाध्य करेगा। हे कुन्तीपुत्र! अपने स्वभाव से उत्पन्न कर्मों के बंधन में बँधकर, जो तुम मोहवश नहीं करना चाहते, वही तुम अनिच्छा से भी करने को विवश हो जाओगे। प्रभु सभी प्राणियों के हृदय में निवास करते हैं और अपनी माया से सभी को यंत्र की भाँति घुमा रहे हैं। अतः, हे भारत! तुम सम्पूर्ण भाव से उसी परमेश्वर की शरण में जाओ। उसकी कृपा से तुम परम शांति और शाश्वत निवास को प्राप्त करोगे। इस प्रकार मैंने तुम्हें यह परम गुप्त ज्ञान बता दिया है। अब तुम इस पर भली-भाँति विचार करो, और फिर अपनी इच्छा के अनुसार कार्य करो। अब फिर से सुनो, हे अर्जुन! मैं तुम्हें अपना अत्यंत गूढ़ और प्रिय वचन सुनाता हूँ, क्योंकि तुम मेरे परम प्रिय हो, इसलिए मैं तुम्हारे कल्याण के लिए कह रहा हूँ—मुझमें मन लगाओ, मेरे भक्त बनो, मेरी पूजा करो, मुझे नमस्कार करो। निश्चय ही तुम मेरे पास आओगे; यह मेरा सत्य वचन है, क्योंकि तुम मुझे प्रिय हो। सभी धर्मों को छोड़कर केवल मेरी शरण में आ जाओ। मैं तुम्हें सभी पापों से मुक्त कर दूँगा, शोक मत करो। यह उपदेश न तो तपस्वीहीन, न भक्तिहीन, न जो सुनना नहीं चाहता, न जो मेरा उपहास करता है, ऐसे किसी को कभी नहीं कहना चाहिए। जो मेरे भक्तों में इस परम रहस्य का प्रचार करता है, वह निःसंदेह मुझे प्राप्त करेगा। मनुष्यों में उससे बढ़कर मेरा प्रिय कोई नहीं होगा, और न ही पृथ्वी पर कोई और होगा जो उससे अधिक प्रिय हो। और जो कोई हमारे इस धर्मयुक्त संवाद का अध्ययन करता है, मैं उसे ज्ञानयज्ञ के द्वारा मेरी पूजा करने वाला मानता हूँ। जो श्रद्धा और निष्कपट भाव से इसे सुनता है, वह भी पुण्यात्माओं के लोकों को प्राप्त करता है। हे पार्थ! क्या तुमने यह सब एकाग्रचित्त होकर सुना? क्या तुम्हारा अज्ञान और मोह नष्ट हो गया, हे धनंजय?” अर्जुन ने उत्तर दिया, “हे अच्युत! आपकी कृपा से मेरा मोह दूर हो गया है, मेरी स्मृति लौट आई है। अब मैं दृढ़ हूँ, संशय रहित हूँ, और आपके वचनानुसार कार्य करूँगा।” संजय ने कहा, “इस प्रकार मैंने भगवान वासुदेव और महात्मा पार्थ के बीच यह अद्भुत और रोमांचकारी संवाद सुना। व्यासजी की कृपा से मैंने यह परम रहस्य, स्वयं योगेश्वर श्रीकृष्ण के मुख से प्रत्यक्ष रूप से सुना। हे राजन्! बार-बार इस पवित्र संवाद को स्मरण कर मैं बार-बार आनंदित होता हूँ। और बार-बार श्रीहरि के उस अद्भुत रूप का स्मरण कर मैं अत्यंत विस्मित और आनंदित होता हूँ। जहाँ योगेश्वर श्रीकृष्ण हैं और जहाँ गांडीवधारी अर्जुन हैं, वहाँ निश्चित ही समृद्धि, विजय, ऐश्वर्य और धर्म की स्थिरता होगी—मेरा यही दृढ़ विश्वास है।