भगवान श्रीकृष्ण ने अर्जुन से कहा, “जो व्यक्ति अयोग्य, अशिष्ट, अभिमानी, कपटी, दुराशयी, आलसी, उदास और कामों को टालने वाला है, उसे तामसिक कर्ता कहा जाता है। अब, हे धनंजय, बुद्धि और संकल्प की तीन प्रकार की भिन्नता को सुनो, जो गुणों के अनुसार भली-भांति और अलग-अलग प्रकार से बताई गई है। जो बुद्धि कर्तव्य और अकर्तव्य, भय और अभय, बंधन और मोक्ष को यथार्थ रूप से जानती है, वह सात्त्विक बुद्धि है। लेकिन जो बुद्धि धर्म और अधर्म, कर्तव्य और अकर्तव्य को गलत रूप में समझती है, वह राजसिक बुद्धि है। और जो बुद्धि अज्ञान से ढकी हुई है, जो अधर्म को ही धर्म समझती है और सब कुछ उल्टा देखती है, वह तामसिक बुद्धि है। अब संकल्प के प्रकार सुनो। जिस संकल्प से मन, प्राण और इंद्रियों के कार्यों को अडिग योग के द्वारा स्थिर रखा जाता है, वह सात्त्विक है। जो संकल्प, हे अर्जुन, धर्म, कामना और धन की प्राप्ति के लिए उनके फलों की आसक्ति के साथ किया जाता है, वह राजसिक है। और, हे पार्थ, जो संकल्प दुर्बुद्धि से उत्पन्न होता है, जिससे मनुष्य नींद, भय, शोक, निराशा और अहंकार को छोड़ नहीं पाता, वह तामसिक है। अब, हे भरतश्रेष्ठ, मुझसे सुख के तीन प्रकार सुनो। वह सुख जिसमें अभ्यास से मनुष्य आनंदित होता है और जो दुःख का अंत कर देता है, जो आरंभ में विष के समान लगता है पर परिणाम में अमृत के समान होता है, वह सात्त्विक सुख है, जो आत्मज्ञान की निर्मलता से उत्पन्न होता है। जो सुख इंद्रियों के विषयों के संपर्क से उत्पन्न होता है, जो आरंभ में अमृत के समान लगता है परंतु परिणाम में विष के समान होता है, वह राजसिक सुख कहा गया है। और जो सुख आरंभ में और परिणाम में, दोनों में, मोह उत्पन्न करता है, जो निद्रा, आलस्य और प्रमाद से उत्पन्न होता है, वह तामसिक सुख कहलाता है। इस पृथ्वी पर या स्वर्ग के देवताओं में कोई भी ऐसा नहीं है जो प्रकृति से उत्पन्न इन तीन गुणों से रहित हो। हे परंतप, ब्राह्मण, क्षत्रिय, वैश्य और शूद्रों के कर्तव्य उनके अपने स्वभाव से उत्पन्न गुणों के अनुसार विभाजित हैं। ब्राह्मण का स्वाभाविक कर्तव्य है - शांति, आत्मसंयम, तप, पवित्रता, क्षमा, सरलता, ज्ञान, विवेक और श्रद्धा। क्षत्रिय का स्वाभाविक कर्तव्य है - वीरता, तेज, धैर्य, कौशल, युद्ध में न भागना, दानशीलता और नेतृत्व। वैश्य का स्वाभाविक कर्तव्य है - कृषि, गौ-रक्षा और वाणिज्य; और शूद्र का स्वाभाविक कर्तव्य सेवा है। जो व्यक्ति अपने स्वधर्म में स्थित रहता है, वह सिद्धि को प्राप्त करता है। सुनो, जो अपने कर्तव्य में तत्पर रहता है, वह कैसे पूर्णता को प्राप्त करता है। जिस परम स्रोत की पूजा अपने कर्तव्य द्वारा की जाती है, जिससे सभी प्राणी उत्पन्न होते हैं और जिससे यह सब व्याप्त है, उस ईश्वर की पूजा करके मनुष्य सिद्धि को प्राप्त करता है। अपने स्वधर्म का पालन करना, भले ही दोषयुक्त हो, दूसरे के धर्म को उत्तम रूप में करने से श्रेष्ठ है। अपने स्वभाव के अनुसार कर्म करने से पाप नहीं लगता। इसलिए, हे कुन्तीपुत्र, अपने स्वभाव से उत्पन्न कार्य को, चाहे उसमें दोष हो, कभी नहीं छोड़ना चाहिए; क्योंकि सभी कर्म कुछ-न-कुछ दोष से आवृत होते हैं, जैसे अग्नि धुएँ से ढकी रहती है। जिसकी बुद्धि सर्वत्र अनासक्त है, जिसने आत्मसंयम प्राप्त कर लिया है और जो इच्छारहित है, वह संन्यास द्वारा कर्म की परम सिद्धि को प्राप्त करता है। अब संक्षेप में सुनो, हे कुन्तीपुत्र, जो सिद्धि को प्राप्त कर लेता है, वह ब्रह्म को, जो ज्ञान की चरम अवस्था है, कैसे प्राप्त करता है। शुद्ध बुद्धि से युक्त होकर, दृढ़ संकल्प के साथ, विषयों का त्याग करके, आसक्ति और द्वेष को छोड़कर, एकांत में निवास करते हुए, अल्प आहार करते हुए, वाणी, शरीर और मन को वश में रखते हुए, ध्यान में निरंतर लगे रहकर और वैराग्य को अपनाकर, अहंकार, बल, अभिमान, इच्छा, क्रोध और संग्रह का त्याग कर, 'मेरा' का भाव छोड़कर और शांत होकर, मनुष्य ब्रह्म के योग के योग्य बनता है। जब वह ब्रह्मरूप हो जाता है, प्रसन्नचित्त रहता है, न शोक करता है, न इच्छा करता है, सब प्राणियों के प्रति समदृष्टि रखता है, तब वह मेरी परम भक्ति को प्राप्त करता है। उस भक्ति द्वारा वह मुझे यथार्थ रूप में जान लेता है कि मैं कौन हूँ और कैसा हूँ; और जब वह मुझे यथावत् जान लेता है, तब तुरंत मेरे में प्रवेश करता है। भले ही वह सदा सब कर्म करता रहे, यदि वह मुझमें शरण लेता है, तो मेरी कृपा से वह शाश्वत और अविनाशी पद को प्राप्त करता है। अपना मन मुझमें अर्पित कर, मुझे ही परम लक्ष्य मानकर, बुद्धियोग के सहारे अपने सभी कर्म मुझे समर्पित कर और सदा मुझमें लीन रह, तो मेरी कृपा से तू सभी कठिनाइयों को पार कर जाएगा; लेकिन यदि अहंकारवश तू मेरी बात नहीं सुनेगा, तो नष्ट हो जाएगा। यदि अहंकार के कारण तू सोचता है, ‘मैं युद्ध नहीं करूंगा’, तो यह तेरा संकल्प मिथ्या है; क्योंकि तेरी प्रकृति तुझे विवश करेगी। हे कुन्तीपुत्र, अपने स्वभाव से उत्पन्न कर्म में बंधा हुआ तू, जो नहीं करना चाहता, वह भी मोह के कारण करेगा। ईश्वर सब प्राणियों के हृदय में स्थित है, हे अर्जुन, और अपनी माया से सबको जैसे यंत्र पर आरूढ़ करके घुमाता है। इसलिए, हे भरत, तू उसी परमेश्वर की शरण ले अपने पूरे हृदय से; उसकी कृपा से तू परम शांति और शाश्वत धाम को प्राप्त करेगा। इस प्रकार मैंने तुझे सब से गुप्त ज्ञान कहा है। अब इस पर भली-भांति विचार कर, जैसा तुझे उचित लगे, वैसा कर। फिर भी, क्योंकि तू मेरा प्रिय है, मैं तुझे सबसे गूढ़ और हितकारी वचन कहता हूँ - अपना मन मुझमें लगा, मेरा भक्त बन, मेरी पूजा कर और मुझे प्रणाम कर। तू निश्चित ही मेरे पास आएगा; यह मेरा सच्चा वचन है, क्योंकि तू मुझे प्रिय है। सभी धर्मों को छोड़कर केवल मेरी शरण में आ जा। मैं तुझे सब पापों से मुक्त कर दूँगा; तू शोक मत कर। यह ज्ञान न तो तप के बिना, न श्रद्धाहीन, न जो सुनना नहीं चाहता, न मेरा उपहास करने वाले को कभी कहना चाहिए।