भगवान श्रीकृष्ण अर्जुन से कहते हैं, “हे पार्थ, यदि कोई व्यक्ति केवल कष्ट या शारीरिक पीड़ा के भय से अपने कर्तव्य कर्मों को त्याग देता है, तो ऐसा त्याग रजोगुण से युक्त माना जाता है और उससे त्याग का फल प्राप्त नहीं होता। लेकिन जो व्यक्ति केवल इसलिए कर्म करता है कि वह करना चाहिए—आसक्ति और फल की इच्छा को छोड़कर—उसका त्याग सात्त्विक कहा गया है। जो शुद्ध हृदय वाला, ज्ञानी और संशय से रहित है, वह न तो अकुशल कर्म से घृणा करता है, न ही कुशल कर्म में आसक्त होता है; ऐसा त्यागी सात्त्विकता में स्थित होता है। वास्तव में, जब तक शरीर है, तब तक सभी कर्मों का पूर्ण त्याग संभव नहीं है; लेकिन जो व्यक्ति कर्मों के फल का त्याग करता है, वही सच्चा त्यागी कहलाता है। जो लोग त्याग नहीं करते, उन्हें कर्मों के तीन प्रकार के फल—अप्रिय, प्रिय और मिश्रित—मृत्यु के बाद प्राप्त होते हैं, लेकिन त्यागियों को ये फल नहीं मिलते। हे महाबाहो, अब मुझसे उन पाँच कारणों को जानो, जिन्हें ज्ञान के शास्त्रों में प्रत्येक कर्म की सिद्धि के लिए आवश्यक बताया गया है। ये हैं—कर्म का स्थान अर्थात् शरीर, कर्ता, विभिन्न इंद्रियाँ, विविध प्रकार के प्रयास या कर्म, और पाँचवाँ कारण परमात्मा। किसी भी व्यक्ति द्वारा शरीर, वाणी या मन से जो भी कर्म किया जाता है—चाहे वह धर्मयुक्त हो या अधर्मयुक्त—इन पाँच कारणों से ही होता है। अतः जो व्यक्ति कच्ची बुद्धि के कारण केवल आत्मा को ही कर्ता मानता है, वह सत्य नहीं देखता और उसकी बुद्धि विकृत होती है। जो अहंकार से मुक्त है और जिसकी बुद्धि शुद्ध है, वह—even यदि वह इन सब लोगों को मार डाले—न तो मारता है, न ही बंधन में पड़ता है। ज्ञान, ज्ञेय (जिसे जाना जाए) और ज्ञाता—ये तीन प्रेरक हैं; साधन, कर्म और कर्ता—ये तीन कर्म के घटक हैं। ज्ञान, कर्म और कर्ता—इन तीनों को गुणों के भेद से तीन प्रकार का बताया गया है; अब इन्हें सुनो। वह ज्ञान, जिससे व्यक्ति सभी प्राणियों में एक अविनाशी, अविभाज्य सत्य को देखता है, वह सात्त्विक ज्ञान है। लेकिन वह ज्ञान, जिससे संसार के प्राणियों में विविधता और पृथकता देखी जाती है, वह राजसिक ज्ञान है। और वह ज्ञान, जो केवल एक कार्य में ही संपूर्णता देखता है, बिना तर्क के, असत्य और तुच्छ है—वह तामसिक ज्ञान कहलाता है। जो कर्म शास्त्रविहित है, आसक्ति रहित, फल की इच्छा और द्वेष से रहित किया गया है, वह सात्त्विक कर्म है। लेकिन जो कर्म फल की इच्छा से, अहंकार के साथ और अत्यधिक परिश्रम से किया जाता है, वह राजसिक कर्म है। जो कर्म मोहवश, बिना परिणाम, हानि, क्षति या अपनी सामर्थ्य की चिंता किए किया जाता है, वह तामसिक कर्म है। जो व्यक्ति आसक्ति रहित, ‘मैं करता हूँ’ का अभिमान न करते हुए, धैर्य और उत्साह से युक्त होकर, सफलता और असफलता में समान रहता है, वह सात्त्विक कर्ता है। जो फल की लालसा से, लोभी, हिंसक, अशुद्ध, और सुख-दुख के वशीभूत होकर कर्म करता है, वह राजसिक कर्ता है। जो अयोग्य, कुटिल, घमंडी, कपटी, दुष्ट, आलसी, विषादग्रस्त और कार्य को टालने वाला है, वह तामसिक कर्ता है। अब हे धनंजय, बुद्धि और धृति के भी तीन भेद गुणों के अनुसार सुनो। वह बुद्धि, जो कर्तव्य-अकर्तव्य, कर्तव्य और निषेध, भय और अभय, बंधन और मोक्ष को सही प्रकार जानती है, वह सात्त्विक बुद्धि है। जो धर्म-अधर्म, कर्तव्य-अकर्तव्य को उल्टा समझती है, वह राजसिक बुद्धि है। और जो बुद्धि अज्ञान से ढकी हुई है, अधर्म को धर्म मानती है, और सब कुछ विपरीत देखती है, वह तामसिक बुद्धि है। जो धृति मन, प्राण और इंद्रियों के कार्यों को योग के द्वारा अडिग रखती है, वह सात्त्विक धृति है। जो व्यक्ति धर्म, काम और अर्थ के फलों की आसक्ति से धृति को धारण करता है, वह राजसिक धृति है। और जो व्यक्ति अपनी हीन बुद्धि के कारण निद्रा, भय, शोक, विषाद और अहंकार को नहीं छोड़ता, उसकी धृति तामसिक है। अब हे भरतश्रेष्ठ, मुझसे तीन प्रकार के सुख को सुनो। वह सुख, जो अभ्यास से प्राप्त होता है, प्रारंभ में विष के समान लगता है, लेकिन अंत में अमृत के समान होता है—वह सात्त्विक सुख है, जो आत्मज्ञान की शुद्धता से उत्पन्न होता है। वह सुख, जो इंद्रियों के विषयों के संपर्क से मिलता है, प्रारंभ में अमृत के समान लगता है, लेकिन परिणाम में विष के समान होता है—वह राजसिक सुख है। और जो सुख प्रारंभ और परिणाम दोनों में अज्ञान से उत्पन्न होता है, निद्रा, आलस्य और प्रमाद से आता है—वह तामसिक सुख कहलाता है। इस पृथ्वी पर या स्वर्ग के देवताओं में भी कोई ऐसा नहीं है, जो प्रकृति से उत्पन्न इन तीन गुणों से रहित हो। हे पारंतप, ब्राह्मण, क्षत्रिय, वैश्य और शूद्र—इन चारों के कर्तव्य उनके स्वभाव से उत्पन्न गुणों के अनुसार विभाजित हैं। ब्राह्मण के स्वाभाविक गुण हैं—शांति, आत्मसंयम, तप, पवित्रता, सहनशीलता, सरलता, ज्ञान, विवेक और श्रद्धा। क्षत्रिय के स्वाभाविक गुण हैं—शौर्य, तेज, धैर्य, कौशल, युद्ध में न भागना, दानशीलता और नेतृत्व। वैश्य के स्वाभाविक कर्म हैं—कृषि, गौ-रक्षा और व्यापार; और शूद्र का स्वाभाविक कर्तव्य है—सेवा। जो व्यक्ति अपने स्वधर्म में स्थित होकर कर्म करता है, वह सिद्धि को प्राप्त करता है। सुनो, वह अपनी निष्ठा से कैसे सिद्धि को प्राप्त करता है। जब कोई व्यक्ति अपने कर्म के द्वारा उस परम स्रोत की पूजा करता है, जिससे समस्त प्राणी उत्पन्न हुए हैं और जिससे यह सारा जगत व्याप्त है, तब वह सिद्धि को प्राप्त करता है। अतः अपने स्वयं के धर्म का पालन—even यदि वह दोषयुक्त हो—दूसरे के उत्तम धर्म का पालन करने से श्रेष्ठ है। अपने स्वभाव के अनुसार कर्म करते हुए व्यक्ति पाप को प्राप्त नहीं करता।