भगवान श्रीकृष्ण अर्जुन से कहते हैं: "पार्थ, 'सत' शब्द का प्रयोग सत्य और शुभता के अर्थ में होता है; और इसी प्रकार, प्रशंसनीय कर्मों के लिए भी 'सत' कहा जाता है। यज्ञ, तप और दान में दृढ़ता को भी 'सत' कहा जाता है; और इन उद्देश्यों के लिए किए गए कार्य भी 'सत' कहलाते हैं। लेकिन, जो कुछ भी अर्पित, दिया या तप किया जाता है, यदि उसमें श्रद्धा न हो, तो वह 'असत' कहलाता है, पार्थ; उसका न तो इस लोक में और न ही मृत्यु के बाद कोई फल है।" इसके बाद अर्जुन भगवान से प्रश्न करते हैं: "हे हृषीकेश, हे केशिन का वध करने वाले, मैं त्याग और संन्यास का सत्य और उनके अंतर को जानना चाहता हूँ।" भगवान उत्तर देते हैं: "ज्ञानी लोग संन्यास को कामना से किए गए कार्यों का त्याग मानते हैं; और विद्वान लोग त्याग को सभी कर्मों के फलों का परित्याग कहते हैं। कुछ विचारक मानते हैं कि कर्म त्याज्य है, जबकि अन्य कहते हैं कि यज्ञ, दान और तप को कभी नहीं छोड़ना चाहिए। हे भारतश्रेष्ठ, अब मुझसे त्याग का अंतिम निर्णय सुनो, क्योंकि त्याग तीन प्रकार का बताया गया है। यज्ञ, दान और तप का त्याग नहीं करना चाहिए; ये कर्म अवश्य किए जाने चाहिए, क्योंकि ये बुद्धिमानों के लिए भी शुद्ध करने वाले हैं। लेकिन इन कर्मों को करते हुए भी, आसक्ति और फल की इच्छा छोड़कर करना चाहिए—यह मेरा दृढ़ और श्रेष्ठ मत है, पार्थ।" भगवान आगे कहते हैं: "नियत कर्मों का त्याग उचित नहीं है; और मोहवश इनका त्याग करना तमोगुण का त्याग कहलाता है। जो कोई केवल कष्ट के कारण या शारीरिक पीड़ा के डर से कर्म का त्याग करता है, वह राजस त्याग है; ऐसे त्याग से संन्यास का फल नहीं मिलता। लेकिन जो व्यक्ति नियत कर्म केवल कर्तव्य समझकर करता है, आसक्ति और फल की इच्छा छोड़कर, वह सात्त्विक त्याग है।" "जो व्यक्ति शुद्ध बुद्धि वाला, संदेह से रहित है, वह न तो अशुभ कर्म से द्वेष करता है, न ही शुभ कर्म से आसक्त होता है; ऐसा त्यागी सात्त्विक होता है। वास्तव में, शरीरधारी मनुष्य के लिए सभी कर्मों का पूर्ण त्याग असंभव है; लेकिन जो व्यक्ति कर्मों के फलों का त्याग करता है, वही सच्चा त्यागी कहलाता है।" "जो लोग त्याग नहीं करते, उन्हें कर्म के तीन प्रकार के फल—अप्रिय, प्रिय और मिश्रित—मृत्यु के बाद प्राप्त होते हैं; लेकिन त्यागियों को कभी नहीं। अब, हे महाबाहु, मुझसे वे पाँच कारण सुनो, जिन्हें ज्ञान के शास्त्रों में हर कर्म की सिद्धि के लिए आवश्यक बताया गया है। वे हैं: शरीर (कर्म का स्थान), कर्ता, साधन, विभिन्न प्रकार की क्रियाएँ, और पाँचवाँ ईश्वर। कोई भी कर्म, चाहे शरीर, वाणी या मन से किया जाए—चाहे वह धर्मयुक्त हो या अधर्मयुक्त—इन पाँच कारणों से ही होता है।" "इसलिए, जो व्यक्ति अशुद्ध बुद्धि के कारण केवल आत्मा को ही कर्ता मानता है, वह सत्य को नहीं देखता और उसकी बुद्धि विकृत है। जो अहंकार से मुक्त है और जिसकी बुद्धि शुद्ध है, वह—even यदि वह इन लोगों को मारता है—न तो मारता है, न ही बंधन में पड़ता है।" "ज्ञान, ज्ञेय और ज्ञाता—ये तीन प्रेरक हैं; साधन, कर्म और कर्ता—ये तीन घटक हैं। गुणों के अनुसार, ज्ञान, कर्म और कर्ता भी तीन प्रकार के बताए गए हैं; अब उन्हें सुनो। वह ज्ञान, जिससे सभी जीवों में एक अविनाशी तत्व को देखा जाता है, विभाजित में अविभाज्य को देखा जाता है—वह सात्त्विक ज्ञान है। लेकिन वह ज्ञान, जिससे जीवों को भिन्न-भिन्न और पृथक-पृथक देखा जाता है—वह राजस ज्ञान है। और वह ज्ञान, जो किसी एक प्रभाव को ही सब कुछ मान लेता है, तर्कहीन, असत्य और तुच्छ है—वह तमस ज्ञान है।" "जो कर्म नियत है, बिना आसक्ति, बिना इच्छा या द्वेष, और फल की कामना के बिना किया जाता है—वह सात्त्विक कर्म है। जो कर्म फल की इच्छा से, अहंकार के साथ और भारी प्रयास से किया जाता है—वह राजस कर्म है। जो कर्म भ्रमवश, परिणाम, हानि, दूसरों की हानि या अपनी योग्यता की चिंता किए बिना किया जाता है—वह तमस कर्म है।" "जो कर्ता बिना आसक्ति, 'मैं करता हूँ' का भाव न रखते हुए, दृढ़ता और उत्साह से, सफलता और असफलता में समान रहते हुए कार्य करता है—वह सात्त्विक कर्ता है। जो कर्ता फल की इच्छा से, लोभी, हिंसक, अशुद्ध, और सुख-दुख में झूलता है—वह राजस कर्ता है। जो कर्ता अयोग्य, कठोर, अभिमानी, कपटी, दुष्ट, आलसी, उदास और कार्य टालने वाला है—वह तमस कर्ता है।" "अब, हे धनंजय, बुद्धि और दृढ़ता की तीनfold भिन्नता गुणों के अनुसार पूरी तरह और अलग-अलग सुनो। वह बुद्धि, जो कर्म और अकर्म, क्या करना है और क्या नहीं, भय और निर्भयता, बंधन और मुक्ति को सही जानती है—वह सात्त्विक बुद्धि है। वह बुद्धि, जो धर्म और अधर्म, क्या करना है और क्या नहीं, को गलत समझती है—वह राजस बुद्धि है। जो बुद्धि तमस से ढकी हुई है, अधर्म को धर्म मानती है और सब कुछ विकृत रूप में देखती है—वह तमस बुद्धि है।" "वह दृढ़ता, जिससे मन, प्राण और इंद्रियों को अडिग योग से स्थिर रखा जाता है—वह सात्त्विक दृढ़ता है। जो दृढ़ता, धर्म, कामना और धन के फल की इच्छा से, आसक्ति के साथ रखी जाती है—वह राजस दृढ़ता है। जो दृढ़ता, जिसमें व्यक्ति अपनी नींद, भय, शोक, उदासी और अहंकार को छोड़ता नहीं—वह तमस दृढ़ता है।" "अब, हे भारतश्रेष्ठ, मुझसे तीन प्रकार के सुख सुनो। वह सुख, जिसमें अभ्यास से आनंद मिलता है और जो दुःख का अंत करता है, जो प्रारंभ में विष जैसा लगता है लेकिन परिणाम में अमृत जैसा है, वह सात्त्विक सुख है, आत्मज्ञान की शुद्धता से उत्पन्न।" "वह सुख, जो प्रारंभ में विष जैसा लगता है लेकिन परिणाम में अमृत जैसा है, वह सात्त्विक सुख कहलाता है, आत्मज्ञान की शांति से उत्पन्न।" इस प्रकार भगवान श्रीकृष्ण ने अर्जुन को कर्म, त्याग, ज्ञान, बुद्धि, दृढ़ता और सुख के तीन-तीन प्रकारों की विस्तार से व्याख्या दी, जिससे अर्जुन को जीवन के प्रत्येक पहलू में धर्म और विवेक की समझ प्राप्त हो सके।