भगवान श्रीकृष्ण अर्जुन से कहते हैं, “हे कुन्तीपुत्र! जो लोग आसुरी प्रवृत्तियों में लिप्त रहते हैं, वे मोह के वशीभूत होकर बार-बार आसुरी योनियों में जन्म लेते हैं और मुझे प्राप्त नहीं कर पाते। इस प्रकार वे जीवन के निम्नतम स्तर तक गिर जाते हैं। नरक के तीन द्वार हैं—कामना, क्रोध और लोभ—जो आत्मा का नाश करते हैं। इसलिए, मनुष्य को चाहिए कि वह इन तीनों का त्याग करे। जो इन अंधकार के तीन द्वारों से मुक्त होता है, वह अपना कल्याण करता है और परम पथ को प्राप्त करता है। लेकिन जो मनुष्य शास्त्रों के आदेशों की अवहेलना कर अपनी इच्छा से कार्य करता है, वह न तो सिद्धि पाता है, न सुख और न ही परम गति। इसलिए, यह जान लो कि क्या करना है और क्या नहीं—इसका प्रमाण शास्त्र ही है। शास्त्रों के आदेश जानकर ही इस संसार में अपने कर्म करने चाहिए। यह सुनकर अर्जुन ने पूछा, ‘हे कृष्ण! जो लोग श्रद्धा के साथ पूजन तो करते हैं, परंतु शास्त्र के विधान का पालन नहीं करते, उनकी स्थिति क्या है? क्या वह सत्त्वगुण, रजोगुण या तमोगुण से युक्त है?’ भगवान ने उत्तर दिया, ‘हे भारत! श्रद्धा भी तीन प्रकार की होती है—सात्त्विक, राजसिक और तामसिक—जो जीव की प्रकृति के अनुसार उत्पन्न होती है। जैसा जिसकी श्रद्धा होती है, वही उसका स्वरूप बन जाता है। सात्त्विक लोग देवताओं की पूजा करते हैं, राजसिक यक्षों और राक्षसों की, और तामसिक लोग भूत-प्रेतों तथा अन्य अधम शक्तियों की पूजा करते हैं। जो लोग शास्त्रों का अनुसरण किए बिना कठोर तप करते हैं, और उसमें कपट, अहंकार, इच्छा और आसक्ति से प्रेरित होते हैं, वे अपने शरीर को और उसमें स्थित मुझे भी कष्ट देते हैं। ऐसे लोग आसुरी संकल्प वाले माने जाते हैं। भोजन भी तीन प्रकार का है, जैसे यज्ञ, तप और दान तीन प्रकार के होते हैं। सात्त्विक भोजन वह है जो आयु, बल, स्वास्थ्य, सुख और तृप्ति देने वाला, स्वादिष्ट, स्निग्ध, स्थिर और हृदय को प्रिय होता है। राजसिक भोजन तीखा, खट्टा, नमकीन, बहुत गर्म, कड़वा, शुष्क और जलन देने वाला होता है, जिससे दुःख, शोक और रोग उत्पन्न होते हैं। तामसिक भोजन बासी, स्वादहीन, सड़ा-गला, अशुद्ध और जूठन होता है। शास्त्र के अनुसार यज्ञ, जिसमें फल की इच्छा नहीं की जाती और ‘यह कर्तव्य है’—ऐसे भाव से किया जाता है—वह सात्त्विक है। जो यज्ञ फल की इच्छा से या दिखावे के लिए किया जाता है, वह राजसिक है। जो यज्ञ शास्त्र के विरुद्ध, बिना मंत्र, बिना श्रद्धा, बिना भोजन वितरण के किया जाता है, वह तामसिक कहा गया है। देवताओं, द्विजों, गुरुजनों और विद्वानों की पूजा, शुद्धता, सरलता, ब्रह्मचर्य और अहिंसा—ये शरीर का तप है। वाणी का तप है—ऐसी वाणी जो किसी को उद्विग्न न करे, सत्य, प्रिय और हितकारी हो, तथा नियमित स्वाध्याय। मन का तप है—मन की प्रसन्नता, सौम्यता, मौन, आत्मसंयम और अंतःकरण की पवित्रता। यह तीन प्रकार का तप जब परम श्रद्धा से, फल की इच्छा छोड़े बिना किया जाता है, तो वह सात्त्विक कहलाता है। जो तप मान-सम्मान या दिखावे के लिए या कपट से किया जाता है, वह राजसिक है और अस्थिर है। जो तप मूढ़ता से, स्वयं को या दूसरों को कष्ट देने के लिए किया जाता है, वह तामसिक कहा गया है। जो दान उचित स्थान, समय और पात्र को, बिना किसी प्रतिदान की आशा के, ‘यह देना चाहिए’—ऐसी भावना से दिया जाता है, वह सात्त्विक है। जो दान प्रत्युपकार की आशा से या अनिच्छा से दिया जाता है, वह राजसिक है। जो दान अनुचित स्थान, अनुचित समय, अपात्र को, अपमान या तिरस्कार के साथ दिया जाता है, वह तामसिक है। ‘ॐ तत् सत्’—यह ब्रह्म का त्रिविध नाम है। इन्हीं शब्दों से प्राचीन काल में ब्राह्मण, वेद और यज्ञ निर्धारित हुए। इसलिए, वेदज्ञानी लोग यज्ञ, दान और तप प्रारंभ करते समय ‘ॐ’ का उच्चारण करते हैं। ‘तत्’ शब्द का उच्चारण कर वे फल की इच्छा छोड़े विविध यज्ञ, दान और तप करते हैं। ‘सत्’ शब्द का अर्थ है—सत्यता और शुभता; उत्तम कर्मों के लिए भी ‘सत्’ का प्रयोग होता है। यज्ञ, तप और दान में अडिग रहना भी ‘सत्’ कहा गया है, और इनके लिए किया गया कर्म भी ‘सत्’ है। जो यज्ञ, दान या तप श्रद्धा के बिना किया जाता है, वह ‘असत्’ कहलाता है—वह न इस लोक में फल देता है, न परलोक में। इसके बाद अर्जुन ने पूछा, ‘हे हृषीकेश! मैं संन्यास और त्याग का सच्चा स्वरूप और उनमें भेद जानना चाहता हूँ।’ भगवान बोले, ‘ज्ञानी लोग कामना से किए गए कर्मों का त्याग करना संन्यास कहते हैं, और विद्वान सभी कर्मों के फलों के त्याग को त्याग कहते हैं। कुछ लोग तो सभी कर्मों को दोष मानकर छोड़ने की बात करते हैं, परंतु अन्य विचारक यज्ञ, दान और तप का त्याग न करने की बात कहते हैं। हे श्रेष्ठ भारतवंशी! अब मुझसे त्याग का निश्चित निर्णय सुनो—त्याग भी तीन प्रकार का होता है। यज्ञ, दान और तप का त्याग नहीं करना चाहिए, ये अवश्य करने योग्य हैं, क्योंकि ये बुद्धिमान के लिए भी पवित्र करने वाले हैं। परंतु इन्हें भी आसक्ति और फल की इच्छा छोड़कर करना चाहिए—यही मेरा दृढ़ और श्रेष्ठ मत है। किंतु नियत कर्म का त्याग उचित नहीं है; जो कोई मोहवश कर्तव्य का त्याग करता है, वह तामसिक त्याग कहलाता है।’ इस प्रकार भगवान श्रीकृष्ण ने अर्जुन को धर्म, श्रद्धा, तप, दान और त्याग के गूढ़ रहस्यों को विस्तार से समझाया और उसे कल्याण का मार्ग दिखाया।