भगवान श्रीकृष्ण अर्जुन से कहते हैं—अर्जुन, जो लोग मोह में पड़े रहते हैं, वे उस परमात्मा को नहीं देख पाते—न जब वह शरीर से निकलता है, न जब वह उसमें रहता है, न जब वह भोग करता है, गुणों से युक्त होकर। लेकिन जिनके पास ज्ञान की दृष्टि है, वे उसे स्पष्ट रूप से देखते हैं। योग में तत्पर साधक अपने भीतर स्थित उस परमात्मा को अनुभव करते हैं, परंतु जिनका मन शुद्ध नहीं है, जिनकी बुद्धि विकसित नहीं है, वे चाहे प्रयास करें, फिर भी उसे नहीं देख पाते। अर्जुन, जो प्रकाश सूर्य में स्थित होकर सारे जगत को प्रकाशित करता है, जो चंद्रमा और अग्नि में भी है—वह तेज मेरा ही है। मैं ही पृथ्वी में प्रवेश कर अपनी शक्ति से समस्त प्राणियों का पालन करता हूँ। चंद्रमा बनकर मैं समस्त वनस्पतियों को रस से पुष्ट करता हूँ। जीवों के शरीर में मैं ही पाचक अग्नि बनकर, श्वास-प्रश्वास के साथ, चार प्रकार के अन्न का पाचन करता हूँ। मैं सबके हृदय में स्थित हूँ। मुझसे ही स्मृति, ज्ञान और विस्मरण उत्पन्न होते हैं। समस्त वेदों द्वारा जानने योग्य मैं ही हूँ; मैं ही वेदांत का कर्ता और वेदों का ज्ञाता हूँ। इस संसार में दो प्रकार के जीव हैं—एक क्षर (नाशवान), जो समस्त प्राणी हैं; और दूसरा अक्षर (अविनाशी), जो अपरिवर्तनीय है। परंतु इन दोनों से परे एक और परम पुरुष है, जो तीनों लोकों में प्रवेश कर सबका पालन करता है—वही अविनाशी परमेश्वर है। मैं क्षर से भी श्रेष्ठ और अक्षर से भी ऊपर हूँ, इसलिए संसार में और वेदों में मुझे परम पुरुष कहा गया है। जो मोह से रहित होकर मुझे इस प्रकार परम पुरुष के रूप में जानता है, वह सब कुछ जान जाता है और सम्पूर्ण चित्त से मेरी उपासना करता है। हे भारत, यह परम रहस्य मैंने तुझसे कहा है। इसे समझकर मनुष्य ज्ञानवान और अपने कर्तव्यों में पूर्ण हो जाता है। इसके बाद भगवान श्रीकृष्ण दिव्य और आसुरी स्वभाव के गुणों का वर्णन करते हैं। वे कहते हैं—निर्भयता, अंतःकरण की शुद्धि, ज्ञान और योग में स्थिरता, दान, इंद्रिय संयम, यज्ञ, शास्त्र का अध्ययन, तप, और सरलता—ये दिव्य स्वभाव के लक्षण हैं। अहिंसा, सत्य, क्रोध का त्याग, त्याग, शांति, दोषदर्शिता का अभाव, प्राणियों के प्रति दया, लोभ का न होना, कोमलता, लज्जा, चंचलता का अभाव—ये भी दैवी स्वभाव के ही गुण हैं। तेज, क्षमा, धैर्य, पवित्रता, द्वेष का न होना और अभिमान का त्याग—ये सब दिव्य स्वभाव के लक्षण हैं। इसके विपरीत, कपट, अहंकार, घमंड, क्रोध, कठोरता और अज्ञान—ये आसुरी स्वभाव के लक्षण हैं। दैवी गुण मोक्ष की ओर ले जाते हैं, जबकि आसुरी गुण बंधन की ओर। अर्जुन, तू शोक मत कर, क्योंकि तू दैवी स्वभाव से उत्पन्न हुआ है। इस संसार में दो प्रकार के प्राणी होते हैं—दैवी और आसुरी। दैवी स्वभाव का विस्तार से वर्णन हो चुका है, अब तू मुझसे आसुरी स्वभाव के विषय में सुन। आसुरी स्वभाव के लोग न तो कर्तव्य और न कर्तव्य-त्याग का मार्ग जानते हैं; उनमें न शुद्धता होती है, न सदाचार, न सत्य। वे कहते हैं—यह जगत असत्य है, बिना आधार का है, बिना ईश्वर के है; केवल कामना से उत्पन्न हुआ है, इसके अतिरिक्त कुछ नहीं। ऐसे विचारों में फंसे हुए, छोटी बुद्धि वाले, विनाशकारी कर्म करने वाले ये लोग संसार का विनाश करते हैं। तृप्त न होने वाली इच्छाओं में फंसे, कपट, घमंड और अभिमान से भरे, मिथ्या मत रखने वाले, ये अशुद्ध व्रतों के साथ कार्य करते हैं। मृत्यु तक न समाप्त होने वाली चिंता में लगे रहते हैं, विषयों की भोग-विलास में ही जीवन का सार मानते हैं। सैंकड़ों आशाओं में बंधे, वासना और क्रोध के वश होकर, अन्यायपूर्ण साधनों से धन संचय करते हैं। वे सोचते हैं—"आज मैंने यह पाया है, आगे वह भी मिलेगा; यह मेरा है, वह भी मेरा होगा।" "उस शत्रु को मैंने मार दिया, और अन्य को भी मारूंगा; मैं ही स्वामी हूँ, मैं ही भोगी हूँ, मैं ही समर्थ, सुखी और बलवान हूँ।" "मैं धनवान हूँ, कुलीन हूँ, मुझ जैसा कौन है? मैं यज्ञ करूंगा, दान दूंगा, और आनंद लूंगा।"—ऐसे अनेक विचारों में उलझे, मोह के जाल में फंसे, विषयों के भोग में आसक्त, वे अशुद्ध नरक में गिरते हैं। ऐसे लोग अपने को बड़ा मानते हैं, हठी, घमंडी, धन के मद में चूर, केवल नाम के लिए, कपट से, विधि के विरुद्ध यज्ञ करते हैं। अहंकार, बल, घमंड, कामना और क्रोध के वश होकर, अपने और दूसरों के शरीर में मुझसे द्वेष करते हैं। ऐसे दुष्ट, क्रूर, अधम पुरुषों को मैं बार-बार आसुरी योनियों में डालता हूँ। वे बार-बार आसुरी योनि में जन्म लेते हैं, मोह से भर जाते हैं, मुझ तक नहीं पहुंचते और नीच गति को प्राप्त होते हैं। अर्जुन, तीन द्वार नरक की ओर ले जाते हैं—काम, क्रोध और लोभ। इसलिए इन तीनों का त्याग करना चाहिए। जो इन अंधकार के द्वारों से मुक्त होता है, वह अपने कल्याण के लिए कार्य करता है और परम गति को प्राप्त करता है। जो शास्त्र के आदेशों को त्यागकर मनमानी करता है, वह न तो सिद्धि, न सुख, न परमगति को प्राप्त करता है। इसलिए, शास्त्र ही तेरे लिए कर्तव्य-अकर्तव्य का प्रमाण है। शास्त्र के आदेश को जानकर ही तुझे कर्म करना चाहिए। अब अर्जुन प्रश्न करता है—"हे कृष्ण! जो लोग श्रद्धा से युक्त होकर शास्त्र के आदेशों की अवहेलना करके पूजन करते हैं, उनकी स्थिति क्या है? क्या वह सत्त्वगुणी है, रजोगुणी या तमोगुणी?" भगवान कहते हैं—"श्रद्धा तीन प्रकार की होती है, जो जीव के स्वभाव से उत्पन्न होती है: सात्त्विक, राजसिक, और तामसिक। सुनो, मैं इसका विस्तार से वर्णन करता हूँ।" "हर मनुष्य की श्रद्धा उसके स्वभाव के अनुसार होती है, हे भारत। मनुष्य श्रद्धा से ही बना है; जैसी उसकी श्रद्धा, वैसा ही वह स्वयं है। सात्त्विक लोग देवताओं की पूजा करते हैं; राजसिक यक्षों और राक्षसों की पूजा करते हैं; और तमसिक लोग भूत-प्रेतों की पूजा करते हैं।" "जो लोग शास्त्र की आज्ञा का पालन न करके, दंभ और अहंकार से, वासना और आसक्ति के वश होकर, कठोर तप करते हैं..."—यहाँ भगवान आगे उनके परिणाम का वर्णन करने वाले हैं। इस प्रकार, श्रीकृष्ण ने अर्जुन को आत्मा के रहस्य, दिव्य और आसुरी स्वभाव, नरक के द्वार, श्रद्धा के प्रकार और शास्त्र के महत्व का विस्तार से उपदेश दिया।