भगवान श्रीकृष्ण अर्जुन से कहते हैं, “जो भक्त अपनी बुद्धि और मन को मुझमें स्थिर करके, दृढ़ श्रद्धा के साथ निरंतर मेरी पूजा करते हैं, वे मेरे साथ सबसे अधिक एकत्व में हैं। लेकिन कुछ लोग अव्यक्त, अपरिवर्तनीय, सर्वव्यापी, अकल्पनीय, अचल और शाश्वत परमात्मा की भी उपासना करते हैं। वे अपने इंद्रियों को संयमित रखते हैं, सब जगह समभाव रखते हैं, सभी प्राणियों की भलाई में लगे रहते हैं—ऐसे साधक भी अंततः मेरे पास ही आते हैं। किन्तु अव्यक्त मार्ग पर चलने वालों के लिए कठिनाई अधिक है, क्योंकि देहधारी जीवों के लिए उस मार्ग को पाना सहज नहीं है। परंतु जो अपने सभी कर्मों को मुझे समर्पित कर, मुझे ही सर्वोच्च मानकर, अनन्य योग के साथ मेरा ध्यान करते हैं—उनका मन मुझमें ही रम जाता है, और ऐसे भक्तों को मैं जन्म-मृत्यु के संसार से शीघ्र ही पार लगा देता हूँ, हे पार्थ। अर्जुन, अपना मन और बुद्धि केवल मुझमें लगा दो; तब तुम निश्चित रूप से सदा मेरे ही भीतर निवास करोगे, इसमें कोई संदेह नहीं है। यदि तुम ऐसा मन स्थिर नहीं कर सकते, तो अभ्यास के द्वारा मुझे प्राप्त करने का प्रयास करो। और यदि अभ्यास भी न कर सको, तो अपने कर्मों को मेरे लिए करो; मेरे लिए कर्म करते हुए तुम सिद्धि प्राप्त करोगे। यदि यह भी संभव न हो, तो मेरे योग में शरण लेकर, सभी कर्मों के फल का त्याग करो और आत्मसंयमी बनो। ज्ञान अभ्यास से श्रेष्ठ है, ध्यान ज्ञान से श्रेष्ठ है, और कर्मों के फल का त्याग ध्यान से भी श्रेष्ठ है—त्याग के बाद तुरंत शांति प्राप्त होती है। मेरा वह भक्त जो किसी प्राणी से द्वेष नहीं करता, सबके प्रति मित्रवत और करुणामय रहता है, स्वामित्व और अहंकार से मुक्त है, सुख-दुख में सम है, क्षमाशील है, संतुष्ट है, आत्मसंयमी है, दृढ़ निश्चय वाला है, जिसकी मन और बुद्धि मुझमें लगी है—वह मुझे प्रिय है। जिससे संसार विचलित नहीं होता और जो स्वयं संसार से विचलित नहीं होता, जो हर्ष, ईर्ष्या, भय और चिंता से मुक्त है, वह भी मुझे प्रिय है। जो कुछ नहीं चाहता, शुद्ध है, दक्ष है, पक्षपात से मुक्त है, दुःखरहित है, और सभी कार्यों का त्याग कर चुका है—वह भी मेरा प्रिय भक्त है। जो न तो हर्षित होता है, न द्वेष करता है, न शोक करता है, न इच्छा करता है, जिसने शुभ और अशुभ दोनों का त्याग कर दिया है, और जो पूर्ण भक्ति में स्थित है—वह मुझे प्रिय है। जो शत्रु और मित्र दोनों के प्रति समभाव रखता है, सम्मान और अपमान में समान रहता है, शीत-गर्मी, सुख-दुख में सम रहता है, और आसक्ति से मुक्त है; जो प्रशंसा और निंदा में समान रहता है, मौन है, जो भी मिल जाए उसमें संतुष्ट है, स्थिर चित्त है, और मुझे समर्पित है—वह मुझे प्रिय है। जो मेरी अमर धर्म का श्रद्धा के साथ पालन करते हैं, मुझे सर्वोच्च मानते हैं, और अनन्य भक्ति करते हैं—वे मुझे अत्यंत प्रिय हैं। इसके बाद अर्जुन पूछता है, “हे केशव, मैं प्रकृति और पुरुष, क्षेत्र और क्षेत्रज्ञ, ज्ञान और ज्ञेय के विषय में जानना चाहता हूँ।” भगवान कहते हैं, “हे कुन्तीपुत्र, यह शरीर ‘क्षेत्र’ कहलाता है, और जो इसे जानता है, उसे ‘क्षेत्रज्ञ’ कहा जाता है। सभी क्षेत्रों में मैं ही क्षेत्रज्ञ हूँ, हे भारत; क्षेत्र और क्षेत्रज्ञ का ज्ञान ही सच्चा ज्ञान है। क्षेत्र क्या है, उसकी प्रकृति, उसके परिवर्तन, उत्पत्ति और प्रभाव—यह मैं संक्षेप में बताता हूँ। इसे ऋषियों ने अनेक प्रकार से, वेदों की छंदों में और ब्रह्मसूत्रों के निश्चित तर्कों द्वारा गाया है। क्षेत्र में महाभूत, अहंकार, बुद्धि, अव्यक्त, दस इंद्रियाँ, एक मन, पाँच इंद्रिय विषय, इच्छा, द्वेष, सुख, दुःख, संयोग, चेतना और स्थिरता—ये सब उसके परिवर्तन हैं। ज्ञान के रूप में विनम्रता, सत्यता, अहिंसा, क्षमा, सीधापन, गुरु के प्रति श्रद्धा, शुद्धता, स्थिरता और आत्मसंयम है। इंद्रिय विषयों से वैराग्य, अहंकार का अभाव, जन्म, मृत्यु, वृद्धावस्था और रोग की दोष दृष्टि। अनासक्ति, पुत्र, पत्नी, गृह आदि में मोह का अभाव, अनुकूल और प्रतिकूल में समभाव। अनन्य योग द्वारा मुझमें अविचल भक्ति, एकांत स्थान में आनंद, भीड़ में अरुचि। आत्मज्ञान में स्थिरता, सत्य के तत्त्व का दर्शन—यह सब ज्ञान है; इसके विपरीत अज्ञान है। अब मैं उस ज्ञेय का वर्णन करता हूँ, जिसे जानकर अमरत्व प्राप्त होता है: आदि रहित, परम ब्रह्म, जिसे न सत कहा जाता है, न असत। उसके हाथ, पैर, आँखें, सिर, मुख, और कान सर्वत्र हैं; वह सबको व्याप्त करता है। वह इंद्रिय गुणों में प्रकाशमान है, लेकिन स्वयं इंद्रियों से रहित है; वह निर्लिप्त है, सबका पालन करता है, गुणों से रहित होकर भी गुणों का भोक्ता है। वह सब प्राणियों के भीतर और बाहर है; चलता है, फिर भी अचल है; सूक्ष्म होने से उसे जानना कठिन है; वह दूर है, फिर भी निकट है। वह प्राणियों में अविभाजित प्रतीत होता है, फिर भी विभाजित सा दिखता है; वह सबका आधार है, सबको उत्पन्न करता है और समेटता है। वह सभी प्रकाशों का प्रकाश है, अंधकार से परे है; वह ज्ञान है, ज्ञेय है, ज्ञान द्वारा प्राप्त होने योग्य है, और सबके हृदय में स्थित है। इस प्रकार क्षेत्र, ज्ञान और ज्ञेय का संक्षिप्त वर्णन हुआ; जो मेरा भक्त इसे समझता है, वह मेरी अवस्था को पाने योग्य हो जाता है। प्रकृति और पुरुष दोनों ही आदि रहित हैं; सभी परिवर्तन और गुण प्रकृति से उत्पन्न होते हैं। सृष्टि में कारण, कार्य और कर्ता का कारण प्रकृति है; सुख-दुख का अनुभव कराने वाला कारण पुरुष है।