भगवान श्रीकृष्ण ने अर्जुन से कहा, “वह जो अव्यक्त है, उसे अविनाशी कहा गया है और वही परम लक्ष्य है। जो उसे प्राप्त कर लेता है, वह फिर संसार में लौटकर नहीं आता; वही मेरा सर्वोच्च धाम है। हे पार्थ! उस परम पुरुष को केवल अनन्य भक्ति के द्वारा ही प्राप्त किया जा सकता है। सभी प्राणी उसी में स्थित हैं और वही सम्पूर्ण जगत में व्याप्त है। अब मैं तुम्हें बताता हूँ, हे भरतश्रेष्ठ, योगी किस समय देह त्याग कर कभी वापस नहीं आते और किस समय लौट आते हैं। जो योगी अग्नि, प्रकाश, दिन, शुक्ल पक्ष और उत्तरायण के छह महीनों में प्रस्थान करते हैं, वे ब्रह्म को जानकर ब्रह्म को प्राप्त होते हैं। किंतु जो धूम्र, रात्रि, कृष्ण पक्ष और दक्षिणायन के छह महीनों में देह त्यागते हैं, वे चंद्रलोक को प्राप्त कर पुनः लौट आते हैं। इन दोनों मार्गों—श्वेत और कृष्ण—को संसार में शाश्वत माना गया है; एक मार्ग से जाने वाला लौट कर नहीं आता, दूसरे से लौट आता है। इन दोनों मार्गों को जानकर कोई भी योगी मोह में नहीं पड़ता, हे पार्थ। अतः तुम सदा योग में स्थित रहो। इन सब बातों को जानकर योगी वेद, यज्ञ, तप और दान के फलों से भी ऊपर उठ जाता है और परम सनातन धाम को प्राप्त करता है। फिर श्रीकृष्ण बोले, “अब हे अर्जुन, मैं तुम्हें वह परम रहस्य बताऊँगा, जिसे जानकर तुम समस्त पापों से मुक्त हो जाओगे। यह ज्ञान राजविद्या है, राजगुह्य है, परम पवित्र है, प्रत्यक्ष अनुभव करने योग्य, धर्मयुक्त, सुलभ और अविनाशी है। जो इस धर्म में श्रद्धा नहीं रखते, वे मुझे प्राप्त नहीं करते और जन्म-मरण के चक्र में ही लौटते रहते हैं। मेरा यह सम्पूर्ण जगत मेरी अव्यक्त रूप में व्याप्त है; सभी प्राणी मुझमें स्थित हैं, परंतु मैं उनमें स्थित नहीं हूँ। वास्तव में, प्राणी मुझमें स्थित नहीं हैं—यह मेरी दिव्य माया है! मैं ही सबका आधार और कारण हूँ, फिर भी मेरा स्वरूप उनमें नहीं रहता। जैसे शक्तिशाली वायु आकाश में स्थित होकर सर्वत्र व्याप्त रहती है, वैसे ही सभी प्राणी मुझमें स्थित हैं। कल्प के अंत में, हे कुन्तीपुत्र, सभी प्राणी मेरी प्रकृति में लीन हो जाते हैं और कल्प के प्रारंभ में मैं उन्हें फिर से प्रकट करता हूँ। अपनी प्रकृति के अधीन, मैं बार-बार इन असहाय प्राणियों को सृष्टि में प्रवाहित करता हूँ। फिर भी, हे धनंजय, ये कर्म मुझे बांधते नहीं हैं; मैं इन कर्मों में आसक्त नहीं हूँ और तटस्थ रहता हूँ। मेरी देखरेख में ही प्रकृति चर-अचर जगत की सृष्टि करती है; इसी कारण से संसार चलता है। जब मैं मानव रूप धारण करता हूँ, तो मूर्ख लोग मुझे नहीं पहचानते—वे मेरी सर्वोच्च सत्ता को नहीं जानते। उनकी आशाएँ, कर्म और ज्ञान—all व्यर्थ हो जाते हैं और वे आसुरी व मोहक स्वभाव में लिप्त रहते हैं। लेकिन, हे पार्थ, महात्मा लोग, जो दिव्य स्वभाव में स्थित हैं, मुझे अविनाशी, सर्वप्राणियों के मूल कारण के रूप में जानकर एकनिष्ठ भक्ति से मेरी पूजा करते हैं। वे सदा मेरी महिमा का गान करते हैं, दृढ़ निश्चय से प्रयास करते हैं, मुझे प्रणाम करते हैं और मेरी भक्ति में सदा लगे रहते हैं। कुछ लोग ज्ञानयज्ञ द्वारा मुझे एक, अनेक या सर्वत्र व्याप्त रूप में पूजते हैं। मैं ही यज्ञ हूँ, मैं ही हवन हूँ, पितरों के लिए किया गया तर्पण हूँ, औषधि हूँ, मंत्र हूँ, घृत हूँ, अग्नि हूँ और आहुति भी मैं ही हूँ। मैं इस संसार का पिता, माता, धारणकर्ता और पितामह हूँ। मैं ही जानने योग्य वस्तु, पवित्र करने वाला, ओंकार और ऋग्वेद, सामवेद तथा यजुर्वेद हूँ। मैं ही लक्ष्य, आधार, स्वामी, साक्षी, निवास, शरण और मित्र हूँ। मैं ही उत्पत्ति, प्रलय, आश्रय, निधि और अविनाशी बीज हूँ। मैं ही ऊष्मा देता हूँ, वर्षा को रोकता और भेजता हूँ; मैं ही अमरत्व और मृत्यु हूँ, सत् और असत् दोनों हूँ, हे अर्जुन। जो लोग तीनों वेदों को जानते हैं, सोमरस पीकर पवित्र होते हैं, वे यज्ञों द्वारा मेरी पूजा करते हैं और स्वर्ग की इच्छा रखते हैं। वे इन्द्रलोक में दिव्य सुखों का भोग करते हैं। लेकिन जब उनके पुण्य क्षीण हो जाते हैं, तो वे फिर मृत्युलोक में लौट आते हैं। इस प्रकार वेदों के मार्ग का अनुसरण करने वाले इच्छाओं में ही उलझे रहते हैं और जन्म-मरण के चक्र में घूमते रहते हैं। परंतु जो लोग केवल मुझमें ही मन लगाकर अनन्य भक्ति से मेरी पूजा करते हैं, मैं उनके योगक्षेम का वहन करता हूँ—जो उनके पास नहीं है, वह देता हूँ, और जो है, उसकी रक्षा करता हूँ। जो श्रद्धा से अन्य देवताओं की पूजा करते हैं, वे भी वास्तव में मेरी ही पूजा करते हैं, किंतु विधिपूर्वक नहीं। क्योंकि मैं ही सभी यज्ञों का भोक्ता और स्वामी हूँ, परंतु वे मुझे यथार्थ रूप से नहीं जानते—इसलिए वे गिर जाते हैं। देवताओं की पूजा करने वाले देवताओं को, पितरों की पूजा करने वाले पितरों को, भूत-प्रेतों की पूजा करने वाले भूतों को प्राप्त होते हैं; लेकिन मेरी भक्ति करने वाले मुझे ही प्राप्त करते हैं। जो कोई मुझे शुद्ध हृदय से पत्र, पुष्प, फल या जल भी भक्ति से अर्पित करता है, मैं उसे स्वीकार करता हूँ। हे कुन्तीपुत्र! तुम जो भी करते हो, जो भी खाते हो, जो भी यज्ञ, दान या तप करते हो, वह सब मुझे अर्पण करो। ऐसा करने से तुम कर्मों के शुभ-अशुभ फलों से मुक्त हो जाओगे, और मन को संन्यासयोग से जोड़कर मुक्त होकर मेरे पास आ जाओगे। मैं सभी प्राणियों के प्रति समभाव रखता हूँ, न कोई मेरा शत्रु है, न कोई प्रिय। लेकिन जो भक्तिभाव से मेरी पूजा करते हैं, वे मुझमें हैं और मैं उनमें हूँ। यदि कोई अत्यंत पापी भी अनन्य भक्ति से मेरी पूजा करता है, तो उसे भी साधु ही समझो, क्योंकि उसका निश्चय उत्तम है। वह शीघ्र ही धर्मात्मा बन जाता है और शांति को प्राप्त करता है। हे कुन्तीपुत्र, यह निश्चित रूप से कह दो कि मेरा भक्त कभी नष्ट नहीं होता। जो लोग मुझमें शरण लेते हैं—चाहे वे स्त्री हों, वैश्य हों, शूद्र हों, या पापयुक्त जन्म वाले हों—वे भी परम गति को प्राप्त करते हैं।