भगवान श्रीकृष्ण अर्जुन से कहते हैं, “हे अर्जुन, वह अविनाशी स्थिति जिसे वेदों के ज्ञाता बताते हैं, जिसमें विरक्त तपस्वी प्रवेश करते हैं, और जिसकी इच्छा से ब्रह्मचर्य का पालन किया जाता है—उस परम लक्ष्य को मैं तुम्हें संक्षेप में समझाऊँगा। जब साधक अपनी इन्द्रियों के सभी द्वारों को रोक लेता है, मन को हृदय में स्थिर कर देता है, प्राण को सिर के शीर्ष में स्थापित करता है, और योग में अडिग रहता है, तब वह ‘ओम्’—जो ब्रह्म है—का उच्चारण करते हुए और मुझे स्मरण करते हुए शरीर का त्याग करता है। ऐसा साधक परम गति को प्राप्त करता है। हे पार्थ, जो योगी निरंतर, बिना विचलित हुए, मन से मेरा स्मरण करता है, उसके लिए मैं सहज ही प्राप्त हो जाता हूँ। जो महात्मा मुझे प्राप्त कर लेते हैं, वे इस दुखमय और क्षणभंगुर संसार में पुनः जन्म नहीं लेते। ब्रह्मा के लोक तक भी सभी लोक पुनरावृत्ति के अधीन हैं, लेकिन जो मेरी परम स्थिति को प्राप्त कर लेता है, उसे फिर जन्म नहीं लेना पड़ता। जो लोग जानते हैं कि ब्रह्मा का एक दिन हजार युगों के बराबर होता है और रात भी उतनी ही लंबी होती है, वे ही वास्तव में दिन-रात के रहस्य को समझते हैं। ब्रह्मा के दिन के प्रारंभ में समस्त प्राणी अव्यक्त से प्रकट होते हैं और रात के आगमन पर उसी अव्यक्त में लीन हो जाते हैं। यह जीव समूह बार-बार अस्तित्व में आते हैं और प्रकृति के वश में होकर दिन के समय प्रकट तथा रात में लीन होते रहते हैं। लेकिन उस अव्यक्त से भी परे एक और अव्यक्त, शाश्वत और अविनाशी स्थिति है, जो सभी प्राणियों के विनष्ट हो जाने पर भी नष्ट नहीं होती। उसे ही अविनाशी कहा गया है, वही परम लक्ष्य है। उसे प्राप्त कर लेने के बाद कोई फिर लौटकर संसार में नहीं आता—वही मेरी परम धाम है। उस परम पुरुष को, हे पार्थ, केवल एकनिष्ठ भक्ति से ही प्राप्त किया जा सकता है; समस्त प्राणी उसी में स्थित हैं और वही सबमें व्याप्त है। अब मैं तुम्हें, हे भरतश्रेष्ठ, यह भी बताता हूँ कि योगी किस समय शरीर छोड़ते हैं तो लौटकर नहीं आते, और किस समय लौट आते हैं। अग्नि, प्रकाश, दिन, शुक्ल पक्ष और उत्तरायण के छह महीनों में देहत्याग करने वाले ब्रह्मज्ञानी ब्रह्म को प्राप्त करते हैं। जबकि धूम्र, रात्रि, कृष्ण पक्ष और दक्षिणायन के छह महीनों में देहत्याग करने वाला योगी चंद्रलोक को प्राप्त कर पुनः लौट आता है। ये उज्ज्वल और तम मार्ग दोनों ही संसार के लिए शाश्वत माने गए हैं—एक से जाना है और फिर लौटना नहीं, दूसरे से लौटना पड़ता है। इन दोनों मार्गों को जानकर कोई योगी कभी मोहित नहीं होता, इसलिए, हे अर्जुन, सदा योग में स्थित रहो। इस ज्ञान को जानकर योगी वेद, यज्ञ, तप और दान के सभी फलों से ऊपर उठ जाता है और परम आद्य धाम को प्राप्त करता है। इसके बाद भगवान कहते हैं, “अब मैं तुम्हें, जो ईर्ष्या से रहित हो, वह परम गुप्त ज्ञान और उसका साक्षात् अनुभव बताऊँगा, जिसे जानकर तुम समस्त पापों से मुक्त हो जाओगे। यह ज्ञान राजविद्या है, राजगुह्य है, परम पवित्र, प्रत्यक्ष अनुभव करने योग्य, धर्मस्वरूप, सरल, और अविनाशी है। जो इस धर्म में श्रद्धा नहीं रखते, वे मुझे प्राप्त नहीं कर पाते और मृत्यु तथा पुनर्जन्म के मार्ग पर लौट जाते हैं। मेरी अव्यक्त रूप से यह समस्त जगत व्याप्त है; सभी प्राणी मुझमें स्थित हैं, किंतु मैं उनमें नहीं रहता। फिर भी, प्राणी मुझमें स्थित नहीं हैं—यह मेरी दिव्य माया है! मैं सबका आधार हूँ, सबका उद्गम हूँ, फिर भी मेरा स्वरूप उनमें स्थित नहीं होता। जैसे वायु सर्वत्र विचरण करती हुई आकाश में स्थित रहती है, वैसे ही सभी प्राणी मुझमें स्थित हैं। कल्प के अंत में, हे कुन्तीपुत्र, सभी प्राणी मेरी प्रकृति में लीन हो जाते हैं; और नए कल्प के आरंभ में, मैं उन्हें पुनः प्रकट करता हूँ। अपनी प्रकृति के अधीन, मैं बार-बार इन असहाय प्राणियों को प्रकट करता हूँ, जो प्रकृति के वश में हैं। फिर भी, हे धनंजय, ये कर्म मुझे बाँधते नहीं; मैं इन कर्मों से निरपेक्ष, अनासक्त रहता हूँ। मेरी देखरेख में प्रकृति चल-अचल सृष्टि को जन्म देती है; इसी कारण, हे कुन्तीपुत्र, यह संसार चक्र में घूमता रहता है। जब मैं मानव रूप धारण करता हूँ, तब अज्ञानी लोग मुझे नहीं पहचानते और मेरी उच्चतम सत्ता को नहीं समझ पाते। उनकी आशाएँ, कर्म, और ज्ञान—all व्यर्थ हो जाते हैं, और वे आसुरी व मोहक प्रकृति में शरण लेते हैं। लेकिन, हे पार्थ, जो महात्मा दिव्य प्रकृति को अपनाते हैं, वे मुझे अविनाशी, सर्वप्रभु के रूप में जानकर, एकनिष्ठ भक्ति से मेरी आराधना करते हैं। वे निरंतर मेरा गुणगान करते हैं, दृढ़ संकल्प से युक्त होकर मुझे प्रणाम करते हैं, और सदा मेरी भक्ति में लगे रहते हैं। कुछ लोग ज्ञानयज्ञ द्वारा भी मेरी उपासना करते हैं—मुझे एक, अनेक अथवा विश्वरूप में जानकर। मैं ही यज्ञ हूँ, मैं ही हवन हूँ, पितरों के लिए अर्पण भी मैं हूँ, औषधि, मंत्र, घृत, अग्नि और आहुति—all मैं ही हूँ। मैं इस जगत का पिता, माता, धारणकर्ता और पितामह हूँ; मैं ही ज्ञान का विषय, पवित्र करने वाला, ओम्, और ऋग्वेद, सामवेद, यजुर्वेद हूँ। मैं ही लक्ष्य, पालक, स्वामी, साक्षी, धाम, शरण, सखा, उत्पत्ति, विलय, आधार, निधि और अविनाशी बीज हूँ। मैं ही ऊष्मा देता हूँ, वर्षा को रोकता और भेजता हूँ; मैं ही अमरत्व और मृत्यु हूँ, सत और असत—दोनों मैं ही हूँ, हे अर्जुन। जो लोग तीनों वेदों को जानकर, सोमपान द्वारा पवित्र होकर, यज्ञों के माध्यम से मेरी आराधना करते हैं और स्वर्ग प्राप्ति की इच्छा रखते हैं, वे इंद्र के लोक को प्राप्त कर देवताओं की दिव्य सुख-संपत्ति का भोग करते हैं। लेकिन जब उनके पुण्य क्षीण हो जाते हैं, तो वे पुनः मृत्यु के लोक में लौट आते हैं। इस प्रकार, वेदमार्ग का अनुसरण करने वाले, इच्छाओं के अधीन, बार-बार आते-जाते रहते हैं। परंतु जो लोग केवल मुझमें मन लगाकर, एकनिष्ठ भक्ति से मेरी आराधना करते हैं, उनकी आवश्यकताओं की पूर्ति मैं स्वयं करता हूँ और जो उनके पास है, उसकी रक्षा भी करता हूँ।