कुरुक्षेत्र के युद्धभूमि में अर्जुन, भगवान श्रीकृष्ण से गहन प्रश्न पूछते हैं: “हे परम पुरुष! ब्रह्म क्या है, आत्मा क्या है, कर्म किसे कहते हैं? प्राणियों के संबंध में परम क्या है, और देवताओं के संबंध में परम क्या है?” अर्जुन आगे पूछते हैं, “हे मधुसूदन! इस शरीर में यज्ञ के संबंध में परम कौन है, और संयमित मन वाले लोग मृत्यु के समय आपको किस प्रकार जानते हैं?” भगवान श्रीकृष्ण उत्तर देते हैं, “अक्षर ही परम ब्रह्म है; अपनी प्रकृति को आत्मा कहते हैं; और सृष्टि का निर्माण करने वाला जो शक्ति है, वही कर्म है। प्राणियों के संबंध में नश्वर तत्व परम है, देवताओं के संबंध में पुरुष परम है, और इस शरीर में यज्ञ के संबंध में मैं ही परम हूँ, हे श्रेष्ठ पुरुष!” श्रीकृष्ण आगे कहते हैं, “जो व्यक्ति अंत समय में मुझे स्मरण करता हुआ शरीर का त्याग करता है, वह निश्चित रूप से मेरी अवस्था को प्राप्त करता है, इसमें कोई संदेह नहीं। हे कुन्तीपुत्र! जो जिस भाव में शरीर छोड़ता है, वह उसी भाव को प्राप्त होता है, क्योंकि वह उसी में लीन रहता है। इसलिए, हर समय मेरा स्मरण करो और युद्ध करो; मन और बुद्धि मुझे अर्पित करके, तुम निश्चित रूप से मुझमें ही आओगे।” “योगाभ्यास से मन को नियंत्रित कर, जो व्यक्ति निरंतर परम दिव्य पुरुष का चिंतन करता है, वह उसे प्राप्त करता है। जो उस कवि, आदि, शासक, सूक्ष्म से भी सूक्ष्म, सबका धारक, अगोचर स्वरूप, सूर्य के समान प्रकाशमान, और अंधकार से परे परम पुरुष का स्मरण करता है, वह अंत समय में अडिग मन से, भक्ति और योगबल से, प्राण को भ्रूमध्य में स्थित कर, उस परम पुरुष को प्राप्त करता है।” “वेदज्ञ जिस अविनाशी अवस्था का वर्णन करते हैं, जिसे रागरहित तपस्वी प्राप्त करते हैं, और जिसकी इच्छा से वे ब्रह्मचर्य का पालन करते हैं, मैं वह लक्ष्य संक्षेप में बताता हूँ। इंद्रियों के द्वारों को रोककर, मन को हृदय में स्थिर कर, प्राण को सिर के शिखर में स्थापित कर, योग में दृढ़ होकर, जो व्यक्ति 'ॐ'—जो ब्रह्म है—का उच्चारण करता हुआ मुझे स्मरण करता है, और शरीर छोड़ता है, वह परम लक्ष्य को प्राप्त करता है।” “हे पार्थ! जो योगी निरंतर मेरा स्मरण करता है, उसका मन विचलित नहीं होता, वह मुझसे सहज रूप से जुड़ा रहता है और मुझे प्राप्त करता है। जो महात्मा मुझे प्राप्त कर लेते हैं, वे इस दुख और क्षणभंगुर संसार में पुनः जन्म नहीं लेते। हे अर्जुन! ब्रह्मा लोक तक सभी लोकों में पुनर्जन्म होता है, परंतु मुझे प्राप्त करने पर फिर जन्म नहीं होता।” “जो जानते हैं कि ब्रह्मा का एक दिन सहस्र युगों के बराबर है, और उसकी रात भी सहस्र युगों के बराबर है, वही दिन-रात्रि के स्वरूप को समझते हैं। दिन के आगमन पर सभी प्राणी अव्यक्त से प्रकट होते हैं, और रात के आगमन पर उसी अव्यक्त में लीन हो जाते हैं। यह प्राणी समूह बार-बार प्रकृति के अनुसार प्रकट होता है और रात में विलीन हो जाता है, दिन में फिर प्रकट होता है। उस अव्यक्त से भी परे एक और अव्यक्त, शाश्वत है, जो सब प्राणियों के नष्ट होने पर भी नष्ट नहीं होता। वही अव्यक्त अविनाशी कहलाता है, वही परम लक्ष्य है; उसे प्राप्त कर कोई लौटता नहीं—वही मेरा परम धाम है। वह परम पुरुष, हे पार्थ, केवल अनन्य भक्ति से प्राप्त होता है; सभी प्राणी उसी में निवास करते हैं और वही सबको व्याप्त करता है।” “अब मैं तुम्हें, हे भारतश्रेष्ठ, बताता हूँ कि योगी किस समय शरीर छोड़कर लौटते नहीं, और किस समय लौटते हैं। जो अग्नि, प्रकाश, दिन, शुक्ल पक्ष, उत्तरायण—इन कालों में शरीर छोड़ते हैं, वे ब्रह्म को जानकर ब्रह्म को प्राप्त करते हैं। जो धुआँ, रात्रि, कृष्ण पक्ष, दक्षिणायन—इन कालों में शरीर छोड़ते हैं, वे चंद्रलोक को प्राप्त कर फिर लौटते हैं। ये दोनों मार्ग—श्वेत और कृष्ण—संसार के लिए शाश्वत हैं; एक से लौटना नहीं होता, दूसरे से लौटना होता है। इन दोनों मार्गों को जानकर योगी कभी मोहित नहीं होता; इसलिए, हे अर्जुन, हर समय योग में स्थित रहो। इन सबको जानकर योगी वेद, यज्ञ, तप, और दान से मिलने वाले फलों को पार कर, परम आदि धाम को प्राप्त करता है।” इसके बाद भगवान कहते हैं, “अब मैं तुम्हें, जो ईर्ष्या से रहित हो, सबसे गोपनीय ज्ञान और अनुभूति बताता हूँ; इसे जानकर तुम सब पापों से मुक्त हो जाओगे। यह राजविद्या, राजगुह्य, परम पवित्र, श्रेष्ठ, प्रत्यक्ष अनुभव करने योग्य, धर्मयुक्त, सरल और अविनाशी है। जो इस धर्म में श्रद्धा नहीं रखते, वे मुझे प्राप्त नहीं करते और मृत्यु और पुनर्जन्म के मार्ग में लौटते हैं।” “मेरे अव्यक्त स्वरूप से यह समस्त जगत व्याप्त है; सब प्राणी मुझमें हैं, पर मैं उनमें स्थित नहीं हूँ। फिर भी, प्राणी मुझमें नहीं बसे हैं—मेरी दिव्य माया को देखो! मैं सबका आधार हूँ, सबको उत्पन्न करता हूँ, पर मेरा स्वरूप उनमें स्थित नहीं है। जैसे प्रबल वायु आकाश में स्थित होकर सब जगह व्याप्त रहती है, वैसे ही सभी प्राणी मुझमें स्थित हैं।” “युग के अंत में, हे कुन्तीपुत्र, सभी प्राणी मेरी प्रकृति में लीन हो जाते हैं; और अगले चक्र के आरंभ में, मैं उन्हें पुनः प्रकट करता हूँ। अपनी प्रकृति को थामकर, मैं बार-बार इन प्राणियों के समूह को प्रकृति के अधीन उत्पन्न करता हूँ। फिर भी, ये कर्म मुझे बांधते नहीं; मैं तटस्थ और निर्लिप्त रहता हूँ। मेरी देखरेख में प्रकृति सभी चर और अचर को उत्पन्न करती है; इसी कारण, हे कुन्तीपुत्र, यह संसार चलता है।” “मूढ़ लोग मुझे मानव रूप में देखकर मेरी उच्च प्रकृति को नहीं जानते, और मुझे प्राणियों का महेश्वर नहीं मानते। उनकी आशाएँ, कर्म, और ज्ञान—all व्यर्थ होते हैं; वे राक्षसी और मोहक प्रकृति में शरण लेते हैं।” इस प्रकार भगवान श्रीकृष्ण ने अर्जुन को परम ज्ञान, योग, भक्ति, और ब्रह्म के स्वरूप का रहस्य उजागर किया—जिससे अर्जुन का मन शांत हुआ और उसके प्रश्नों का समाधान मिला।